一种摇摆式射击训练用动作靶机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及射击靶机技术领域，具体为一种摇摆式射击训练用动作靶机。


背景技术：

[0002]
现有的靶机固定死板，在进行射击训练时没有干扰失去灵活性，并且现有的摇摆式靶机，只是单一的摆动功能，士兵只需要集中注意力盯紧出现的靶机即可，在实战中，并不会单独出现一个目标，存在干扰，随意现有的摇摆式靶机射击训练存在缺陷，具有局限性，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摇摆式射击训练用动作靶机，解决了现有的摇摆式靶机，只是单一的摆动功能，士兵只需要集中注意力盯紧出现的靶机即可，在实战中，并不会单独出现一个目标，存在干扰，随意现有的摇摆式靶机射击训练存在缺陷，具有局限性的技术问题。
[0004]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摇摆式射击训练用动作靶机，包括基座,所述基座上安装有一对结构相同的摇摆结构，所述基座上且位于一对所述摇摆结构前方安装有遮挡移动结构；
[0005]
一对所述摇摆结构，均包括：安装盒、垫块、伺服电机、驱动齿轮、轴承、转动轴、从动齿轮、摆动杆以及安装板；
[0006]
所述安装盒安置于基座上，所述垫块安置于安装盒内，所述伺服电机安置于垫块上，所述驱动齿轮安置于伺服电机驱动端上，所述安装盒侧壁面上开设有通口，所述轴承嵌装于通口内，所述转动轴装配于轴承内，所述从动齿轮安置于转动轴上且与驱动齿轮相啮合，所述摆动杆安置于转动轴端面上且位于安装盒一侧，所述安装板安置于摆动杆上，其中一个所述安装板上卡装有自动报靶胸环靶，另一个所述安装板上安装有人质靶；
[0007]
所述遮挡移动结构，包括：安装架、直销丝杆模组、气缸、连接板以及遮挡板；
[0008]
所述安装架安置于基座上且位于安装盒前方，所述直销丝杆模组安置于安装架横梁下壁面上，所述气缸安置于直销丝杆模组移动端上，所述连接板安置于气缸伸缩端上，所述遮挡板装配于连接板下壁面上。
[0009]
优选的，所述直销丝杆模组移动端与连接板之间且位于气缸两侧安装有一对伸缩杆。
[0010]
优选的，所述基座上壁面且位于安装盒前方安装有遮挡墙。
[0011]
优选的，所述基座上且位于一对所述摆动杆两侧安装有四对橡胶垫块。
[0012]
优选的，所述安装架的形状为n形。
[0013]
优选的，所述安装架与基座之间安装有一对加强筋。
[0014]
有益效果
[0015]
本实用新型提供了一种摇摆式射击训练用动作靶机，具备以下有益效果，本装置
通过双摇摆实现双靶摆动，人质靶急停漏出射击靶，射击靶急停人质靶移动，并且在进行射击训练时遮挡板左右上下移动，进行干扰训练以及模拟犯罪分子躲避以及人质进行躲避，模拟实战犯罪分子劫持人质出现的情况进行设计训练，灵活实用性强。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型所述一种摇摆式射击训练用动作靶机的结构示意图。
[0017]
图2为本实用新型所述一种摇摆式射击训练用动作靶机的主视结构示意图。
[0018]
图3为本实用新型所述一种摇摆式射击训练用动作靶机的俯视结构示意图。
[0019]
图中：1-基座；2-安装盒；3-垫块；4-伺服电机；5-驱动齿轮；6-轴承； 7-转动轴；8-从动齿轮；9-摆动杆；10-安装板；11-自动报靶胸环靶；12-人质靶；13-安装架；14-直销丝杆模组；15-气缸；16-连接板；17-遮挡板；18-伸缩杆；19-遮挡墙；20-橡胶垫块；21-加强筋。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种摇摆式射击训练用动作靶机，包括基座1，所述基座1上安装有一对结构相同的摇摆结构，所述基座1上且位于一对所述摇摆结构前方安装有遮挡移动结构；一对所述摇摆结构，均包括：安装盒2、垫块3、伺服电机4、驱动齿轮5、轴承6、转动轴7、从动齿轮8、摆动杆9以及安装板10；所述安装盒2安置于基座1上，所述垫块3 安置于安装盒2内，所述伺服电机4安置于垫块3上，所述驱动齿轮5安置于伺服电机4驱动端上，所述安装盒2侧壁面上开设有通口，所述轴承6嵌装于通口内，所述转动轴7装配于轴承6内，所述从动齿轮8安置于转动轴7上且与驱动齿轮5相啮合，所述摆动杆9安置于转动轴7端面上且位于安装盒2一侧，所述安装板10安置于摆动杆9上，其中一个所述安装板10上卡装有自动报靶胸环靶11，另一个所述安装板10上安装有人质靶12；所述遮挡移动结构，包括：安装架13、直销丝杆模组14、气缸15、连接板16以及遮挡板17；所述安装架13安置于基座1上且位于安装盒2前方，所述直销丝杆模组14安置于安装架13横梁下壁面上，所述气缸15安置于直销丝杆模组14移动端上，所述连接板16安置于气缸15伸缩端上，所述遮挡板17装配于连接板16下壁面上；所述直销丝杆模组14移动端与连接板16之间且位于气缸15两侧安装有一对伸缩杆18；所述基座1上壁面且位于安装盒2前方安装有遮挡墙19；所述基座1 上且位于一对所述摆动杆9两侧安装有四对橡胶垫块20；所述安装架13的形状为n形；所述安装架13与基座1之间安装有一对加强筋21。
[0022]
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：
[0023]
电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0024]
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0025]
实施例：在使用时，接通外置电源，使本装置通电，使用人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制，使用人员通过控制器进行指令输出，在进行射击训练时，安装在安装盒2内的垫块3上的伺服电机4接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其驱动端上的驱动齿轮5转动，与之相啮合的从动齿轮8随之转动，使转动轴在轴承6内转动，使摆动杆9进行摆动运动，通过控制器中编程的控制程序，两个伺服电机4驱动两个摆动杆9进行摆动运动，从遮挡墙19后显现，安装有人质靶12摆动杆9急停，自动报靶胸环靶11漏出，进行射击，安装有自动报靶胸环靶11的摆动杆9急停，人质靶12 落下，进行设计，模拟在犯罪分子劫持人质时，人质闪躲跌倒出现的机会进行射击，安装在安装架13上的直销丝杆模组14驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动器移动端水平往复移动，安装在直销丝杆模组14移动端上的气缸15带动安装在其伸缩端连接板16上的遮挡板17上升下降，遮挡板17 在摆动的人质靶12以及自动报靶胸环靶11前方做上升下降左右移动，进行犯罪分子挟持人质进行遮挡物寻找遮掩状况的模拟，模拟犯罪分子出现疏漏进行射击的训练，控制器中的控制程序，本领域人员根据工作原理课进行编程，公知技术，士兵在进行训练时更能集中注意力，训练实用性强。
[0026]
作为优选的，更进一步的，直销丝杆模组14移动端与连接板16之间且位于气缸15两侧安装有一对伸缩杆18，该伸缩杆18用于保护气缸15防止射击训练时射击到遮挡板17上子弹产生的冲击力直接作用于气缸15上导致气缸15 受损。
[0027]
作为优选的，更进一步的，基座1上壁面且位于安装盒2前方安装有遮挡墙19，该遮挡墙19用于对人质靶12以及自动报靶胸环靶11进行遮挡。
[0028]
作为优选的，更进一步的，基座1上且位于一对摆动杆9两侧安装有四对橡胶垫块20，该橡胶垫块20用于支持减震摆动杆9在下降过程中的冲击力，防止损坏。
[0029]
作为优选的，更进一步的，安装架13的形状为n形。
[0030]
作为优选的，更进一步的，安装架13与基座1之间安装有一对加强筋21 该加强筋21用于加强安装架13与基座1之间的连接。
[0031]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0032]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。