一种可全向移动的智能靶机的制作方法

本实用新型涉及一种可全向移动的智能靶机，属于射击训练技术领域。

背景技术：

此前，训练枪支射击技能的靶板、靶机，除固定设置的靶板外，早期有人力跑动移动、机械驱动的拉索或轨道式移动靶板，近些年又出现了机械式无规则隐显靶板的靶机。

随着军事训练的要求逐渐提高，部队对射击训练的方式也越来越自动化和智能化，而现有的靶机一般都是靶板与支撑杆连接构成射击靶供使用人员射击训练，在进行射击训练的时候，靶机是一个固定式的标牌，其功能性较为单一，不能很好的给予射击人员射击训练效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种可全向移动的智能靶机，其人形靶移动灵活，可人工控制或者设定移动的轨迹，且能依据需要提高射击的难度，同时人形靶击中要害后，能作出对应反应，有效的提示受训者。

本实用新型通过下述方案实现：一种可全向移动的智能靶机，其包括下轨道、下驱动结构、上导轨、上驱动结构、竖直导轨、控制驱动结构、靶结构、遥控器，所述下轨道为不锈钢结构的长条形轨道，其上安装有下驱动结构，所述下驱动结构为长方体形，能在下轨道上自由滑动，所述上导轨为不锈钢结构的长条形轨道，其上安装有上驱动结构，所述上驱动结构为长方体形，能在上导轨上自由滑动，所述竖直导轨为不锈钢结构的长条形轨道，其一端固定在上驱动结构上，另一端固定在下驱动结构上，其上安装有控制驱动结构，其能在下驱动结构和上驱动结构共同带动下移动，所述控制驱动结构为长方体形，能在竖直导轨上自由滑动，其包括驱动结构、电气室，所述驱动结构为长方体形，安装于竖直导轨，且能在竖直导轨上自由滑动，所述电气室为长方体形，安装于驱动结构上，其上底安装有面靶固定结构，其内部安装有无线电波连接器、无线网络连接器、智能微处理器、充电电池结构、存储器，所述靶结构包括人形靶、连接结构、靶安装结构，所述靶安装结构为长方体形，上底面安装有人形靶，下底面安装有上弹簧安装块，所述连接结构包括安装弹簧、安装固定杆。

所述靶固定结构上方设有下弹簧安装块，所述下弹簧安装块为圆柱形，其中间位置设有下螺纹孔，所述下螺纹孔内有螺纹。

所述上弹簧安装块为圆柱形，其中间位置设有上螺纹孔，所述上螺纹孔内有螺纹。

所述安装弹簧一端可固定于上弹簧安装块上，另一端可固定于下弹簧安装块上。

所述安装固定杆为不锈钢圆杆，下端设有下螺纹连接头，上端设有上螺纹连接头，所述下螺纹连接头为圆柱形，其上有螺纹，其能旋转进入下螺纹孔，并将安装固定杆固定于下弹簧安装块上，所述上螺纹连接头为圆柱形，其上有螺纹，其能旋转进入上螺纹孔，并将安装固定杆固定于上弹簧安装块上。

所述人形靶为厚纸板制成的人形状结构，在头部位置设有头部感应器，在心脏位置设有心脏位置感应器。

所述遥控器能控制下驱动结构、上驱动结构左右滑动，能控制控制驱动结构前后滑动。

所述智能微处理器通过导线与无线电波连接器、无线网络连接器、充电电池结构、存储器、头部感应器、心脏位置感应器连接，所述充电电池结构通过导线与外部电源连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种可全向移动的智能靶机，其人形靶移动灵活，可人工控制或者设定移动的轨迹，且能依据需要提高射击的难度，同时人形靶击中要害后，能作出对应反应，有效的提示受训者。

附图说明

图1为本实用新型一种可全向移动的智能靶机的控制驱动结构和靶结构的正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型一种可全向移动的智能靶机的正视图。

图3为本实用新型一种可全向移动的智能靶机的俯视图。

图4为图1的a处的结构示意图。

图5为图1的b处的结构示意图。

图中：1为下轨道，2为下驱动结构，3为上导轨，4为上驱动结构，5为竖直导轨，6为控制驱动结构，7为驱动结构，8为电气室，9为人形靶，10为连接结构，11为靶安装结构，12为靶固定结构，13为安装弹簧，14为安装固定杆，15为无线电波连接器，16为无线网络连接器，17为智能微处理器，18为充电电池结构，19为存储器，20为头部感应器，21为心脏位置感应器，22为下弹簧安装块，23为下螺纹孔，24为下螺纹连接头，25为上弹簧安装块，26为上螺纹孔，27为上螺纹连接头，28为靶结构，29为遥控器，30为导线。

具体实施方式

下面结合图1、图2、图3、图4、图5对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种可全向移动的智能靶机，其包括下轨道1、下驱动结构2、上导轨3、上驱动结构4、竖直导轨5、控制驱动结构6、靶结构28、遥控器29，下轨道1为不锈钢结构的长条形轨道，其上安装有下驱动结构2，下驱动结构2为长方体形，能在下轨道1上自由滑动，上导轨3为不锈钢结构的长条形轨道，其上安装有上驱动结构4，上驱动结构4为长方体形，能在上导轨3上自由滑动，竖直导轨5为不锈钢结构的长条形轨道，其一端固定在上驱动结构4上，另一端固定在下驱动结构2上，其上安装有控制驱动结构6，其能在下驱动结构2和上驱动结构4共同带动下移动，控制驱动结构6为长方体形，能在竖直导轨5上自由滑动，其包括驱动结构7、电气室8，驱动结构7为长方体形，安装于竖直导轨5，且能在竖直导轨5上自由滑动，电气室8为长方体形，安装于驱动结构7上，其上底安装有面靶固定结构12，其内部安装有无线电波连接器15、无线网络连接器16、智能微处理器17、充电电池结构18、存储器19，靶结构28包括人形靶9、连接结构10、靶安装结构11，靶安装结构11为长方体形，上底面安装有人形靶9，下底面安装有上弹簧安装块25，连接结构10包括安装弹簧13、安装固定杆14。

靶固定结构12上方设有下弹簧安装块22，下弹簧安装块22为圆柱形，其中间位置设有下螺纹孔23，下螺纹孔23内有螺纹。

上弹簧安装块25为圆柱形，其中间位置设有上螺纹孔26，上螺纹孔26内有螺纹。

安装弹簧13一端可固定于上弹簧安装块25上，另一端可固定于下弹簧安装块22上。

安装固定杆14为不锈钢圆杆，下端设有下螺纹连接头24，上端设有上螺纹连接头27，下螺纹连接头24为圆柱形，其上有螺纹，其能旋转进入下螺纹孔23，并将安装固定杆14固定于下弹簧安装块22上，上螺纹连接头27为圆柱形，其上有螺纹，其能旋转进入上螺纹孔26，并将安装固定杆14固定于上弹簧安装块25上。

人形靶9为厚纸板制成的人形状结构，在头部位置设有头部感应器20，在心脏位置设有心脏位置感应器21。

遥控器29能控制下驱动结构2、上驱动结构4左右滑动，能控制控制驱动结构6前后滑动。

智能微处理器17通过导线30与无线电波连接器15、无线网络连接器16、充电电池结构18、存储器19、头部感应器20、心脏位置感应器21连接，充电电池结构18通过导线30与外部电源连接。

实例1：依据训练难度需要，可通过外部pc设定本实用新型运动轨迹复杂程度和运动速度的快慢，在射击过程中，本实用新型会依据设定的运动轨迹和速度运动，同时，射击过程中，如子弹击中头部或者心脏位置，对应的头部感应器20或心脏位置感应器21会将击中信息传输到智能微处理器17，最终反馈到外部pc上显示。

实例2：依据训练难度需要，可通过遥控器29控制本实用新型运动轨迹和运动速度。

实例3：通过安装弹簧13、安装固定杆14将靶结构28固定在控制驱动结构6上，此时移动控制驱动结构6，人形靶9在移动过程中不会前后左右晃动，而当需要增加射击难度时，可只用安装弹簧13将靶结构28固定在控制驱动结构6，此时人形靶9在移动过程中会前后左右晃动，极大的增加射击的难度，更好的检验选手的射击水平。

无线电波连接器15、无线网络连接器16、智能微处理器17、头部感应器20、心脏位置感应器21的内部结构、工作原理、工作过程为现有的公知技术，在此不再赘述。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。