一种环形滑道式限位机构及带有该限位机构的光电指向器的制作方法

1.本实用新型涉及光电跟踪仪领域，具体涉及一种环形滑道式限位机构及带有该限位机构的光电指向器。


背景技术：

2.舰载光电跟踪仪主要用于为舰载近程武器系统实时提供目标指示，控制武器系统对目标进行瞄准和射击，与传统的雷达相比，具有体积小、重量轻、不受电子干扰、低空探测性能好、探测跟踪掠海目标时没有多路径效应、测量精度高、隐蔽性好等优点，光电指向器是舰载光电跟踪仪的主要结构件，由俯仰包、方位座、俯仰架、光电传感器、测角装置、伺服机构等组成，其中，俯仰包通过俯仰架与方位座连接，光电传感器、测角装置等均设置在俯仰包内，俯仰架的底部通过滑环与方位座连接，实现水平方向360
°
连续旋转；俯仰架通过俯仰轴承和俯仰轴与俯仰包连接，在伺服机构的作用下实现摇摆运动。
3.在进行摇摆运动时，通过硬限位的方式来限制摆动幅度，即顺时针或逆时针往复旋转的角度，目前最大的旋转角度范围通常为﹣165
°
～165
°
之间，角度范围较小，导致指向器方位角度受限，不能全方位的探测观察，工作范围受到影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种环形滑道式限位机构及带有该限位机构的光电指向器，能够增大方位旋转角度的范围，增加方位转动角度，进而增大工作范围。
5.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
6.一种环形滑道式限位机构，包括限位座，所述限位座为环形结构，所述限位座内设置有环形滑道，所述环形滑道的两端设置有限位块，所述环形滑道内设置有滑动件，所述滑动件在外力作用下能够在环形滑道内往复滑动，所述滑动件滑动到环形滑道两端并撞击到限位块后，停止运动。
7.进一步的，所述限位块为弹性结构，所述限位块通过固定件如螺钉固定在限位座上。
8.进一步的，所述滑动件包括相互连接的滑动钉和滑动帽，所述滑动钉位于环形滑道的内部，所述滑动帽位于环形滑道的外部。
9.进一步的，所述环形滑道的角度为20～45
°
。
10.一种光电指向器，所述指向器包括方位座，所述方位座的内部设置有方位轴和上述限位机构，所述方位轴的底部连接有方位撞块，所述方位轴转动时，能够带动所述方位撞块转动，所述方位轴还用于带动连接在方位轴上的传感组件转动；
11.所述方位撞块转动时，能够与限位机构上的滑动钉相接触并带动滑动钉转动，当所述滑动钉滑动至与限位块相撞击时，所述方位轴带动撞块和传感组件反向旋转。
12.进一步的，以所述方位轴静止时传感组件所在的位置示为0
°
，其顺时针旋转至滑
动钉与相应限位块接触的旋转角度为179
°
，逆时针旋转至滑动钉与相应限位块接触的旋转角度为358
°
。
13.进一步的，所述方位座内部还设置有护线板，所述护线板位于方位撞块的下方，所述方位轴为中空结构，所述护线板与中空结构相对应之处开有通孔，方位轴内的线缆通过护线板的通孔后再引出到方位座外部的插座上。
14.进一步的，所述方位座的顶部设置有俯仰包，所述方位座通过俯仰架与俯仰包连接。
15.进一步的，所述俯仰包内设置有可见光镜头组件、激光测距组件、红外热成像组件、控制pcb、方位陀螺和俯仰陀螺。
16.进一步的，所述所述俯仰包与俯仰架通过俯仰轴和俯仰轴承连接，俯仰轴与俯仰架的连接之处设置有密封圈，俯仰架上还设置有俯仰电机，所述俯仰电机用于带动俯仰轴进行俯仰运动。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.(1)本实用新型中带有限位机构的光电指向器，当方位撞块转动时，能够与限位机构上的滑动钉相接触并带动滑动钉转动，当滑动钉滑动至与限位块相撞击时，方位轴带动撞块和传感组件反向旋转，当反向旋转到再次与滑动钉相接触并再次与另一限位块相撞时，再反向旋转，如此往复运动，能够实现指向器方位旋转角度的最大化；以方位轴静止时传感组件所在的位置示为0
°
，其顺时针旋转至滑动钉与相应限位块接触的旋转角度为179
°
，逆时针旋转至滑动钉与相应限位块接触的旋转角度为358
°
，旋转角度大于现有技术中的﹣165
°
～165
°
，即增大旋转角度的范围，进而增大工作范围，扩大监测视角。
19.(2)本实用新型中带有限位机构的光电指向器，目前的指向器中所有线缆通过方位轴的中心孔穿出后，再引到方位座的插座上，完成与控制机箱信息互通，如果方位没有限位机构，则指向器可连续顺时针或逆时针运动若干圈，指向器在旋转的同时，会带动穿过中心孔的线缆缠绕，随着线缆连续一个方向旋转带来的疲劳累积，会把线缆折断，造成设备无法正常工作。
20.本实用新型通过械限位来保护线缆：在方位座内部设置护线板，护线板位于方位撞块的下方，方位轴为中空结构，护线板与中空结构相对应之处开有通孔，方位轴内的线缆通过护线板的通孔后再引出到方位座外部的插座上，能够避免方位轴旋转时，线缆与方位测角光栅发生摩擦，同时，避免线缆被挤入限位机构的环形滑道中。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中环形滑道式限位机构的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中环形滑道式限位机构的剖视图；
23.图3为方位座的剖视图；
24.图4为光电指向器的结构示意图。
25.图中：1-限位座，2-环形滑道，3-限位块，4-滑动件，5-滑动钉，6-滑动帽，7-方位座，8-俯仰包，9-俯仰架，10-方位轴，11-方位撞块，12-护线板，13-可见光镜头组件，14-激光测距组件，15-红外热成像组件，16-控制pcb，17-方位陀螺，18-俯仰陀螺。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
27.参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种环形滑道式限位机构，包括限位座1，限位座1为环形结构，限位座1内设置有环形滑道2，环形滑道2的两端设置有限位块3，环形滑道2内设置有滑动件4，滑动件4在外力作用下能够在环形滑道2内往复滑动，滑动件4滑动到环形滑道2两端并撞击到限位块3后，停止运动，环形滑道2的角度为20～45
°
，在实际使用中，可以根据需要进行设置，优选地，为25～40
°
，最优地，为37度
°
。
28.其中，限位块3为弹性结构，采用缓冲材料制成，优选的，采用橡胶制成，限位块3通过固定件如螺钉固定在限位座1上。
29.滑动件4包括相互连接的滑动钉5和滑动帽6，滑动钉5位于环形滑道2的内部，滑动帽6位于环形滑道2的外部，滑动帽6的体积大于环形滑道2的宽度。
30.参见图3和图4所示，本实用新型还提供一种带有上述限位机构的光电指向器，包括方位座7，方位座7的顶部设置有俯仰包8，方位座7通过俯仰架9与俯仰包8连接，方位座7的内部设置有方位轴10，方位轴10的底部连接有方位撞块11，方位轴10转动时，能够带动方位撞块11转动，方位轴还用于带动传感组件转动。
31.方位座7内还设置有上述限位机构，方位撞块11转动时，能够与限位机构上的滑动钉5相接触并带动滑动钉5转动，当滑动钉5滑动至与限位块3相撞击时，方位轴10带动撞块11和传感组件反向旋转，当反向旋转到再次与滑动钉5相接触并再次与另一限位块3相撞时，再反向旋转，如此往复运动，能够实现指向器方位旋转角度的最大化。
32.本实施例中，以方位轴10静止时传感组件所在的位置示为0
°
，其顺时针旋转至滑动钉5与相应限位块3接触的旋转角度为179
°
，逆时针旋转至滑动钉5与相应限位块3接触的旋转角度为358
°
，旋转角度大于现有技术中的﹣165
°
～165
°
，即增大旋转角度的范围，进而增大工作范围，提高监测精度。
33.进一步的，本实用新型中的方位座7内部还设置有护线板12，护线板12位于方位撞块11的下方，方位轴10为中空结构，护线板12与中空结构相对应之处开有通孔，方位轴10内的线缆通过护线板12的通孔后再引出到方位座7外部的插座上，能够避免方位轴10旋转时，线缆与方位测角光栅发生摩擦，同时，避免线缆被挤入限位机构的环形滑道2中。
34.进一步的，本实用新型的俯仰包8内设置有可见光镜头组件13、激光测距组件14、红外热成像组件15、控制pcb16、方位陀螺17和俯仰陀螺18。
35.俯仰包8与俯仰架9通过俯仰轴和俯仰轴承连接，俯仰轴与俯仰架9的连接之处设置有密封圈，俯仰架9上还设置有俯仰电机，俯仰电机用于带动俯仰轴进行俯仰运动。
36.本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。