一种自动喷绘流水线设备及汽车夹丝玻璃制作设备的制作方法

1.本技术属于汽车玻璃生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动喷绘流水线设备及汽车夹丝玻璃制作设备。


背景技术：

2.汽车夹丝玻璃，是指包括内片和外片并于内片和外片之间设置有夹丝的玻璃，向夹丝玻璃中的夹丝通电后，夹丝发热并对内片和外片加热，进而达到除霜除雾的目的，被广泛应用于各类中高档汽车。
3.相关专利公开一种汽车玻璃制作工艺，汽车玻璃内片使用印刷设备印刷图案、外片设备自动喷粉，将外片和内片分别放在模具上，在热弯炉内成型。玻璃成型后，根据玻璃的外型尺寸裁剪出合适规格的pvb，并在pvb边沿贴上汇流条，然后将pvb贴在专用布丝面上，布丝机根据设定的程序将钨丝完整地贴在pvb上。pvb布丝完成后，然后将多余的钨丝修剪掉，并根据技术要求在汇流条上焊接通电接头。由于pvb边沿有接头、汇流条等，因此需在外片的内表面边沿刷一层黑色的底涂，以遮盖pvb上的汇流条和接头，以达到不影响产品外观的目的。该相关专利的技术缺陷为：外片刷底涂过程中，由于是人工涂刷，底涂的厚度、尺寸、位置等无法保证，从而造成产品出现外视可以看见汇流条、底涂边沿不整齐、底涂过厚导致产品破损的问题，严重影响产品质量及生产效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种自动喷绘流水线设备及汽车夹丝玻璃制作设备，以解决现有技术中存在的生产效率低、产品质量差的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动喷绘流水线设备，所述自动喷绘流水线设备至少包括一喷绘平台和一控制器；所述喷绘平台至少包括一平台架、一输送组件和一自动化机械臂；
6.所述输送组件包括驱动单元和输送带，所述输送带设置于所述平台架上，所述输送带传动连接于所述驱动单元并能够被所述驱动单元驱动沿所述自动喷绘流水线设备的输送方向运动，所述输送带用于输送待喷绘外片；
7.所述自动化机械臂的机械臂部分位于所述输送带的正上方，且所述自动化机械臂的末端上连接有喷绘头；
8.所述控制器与所述驱动单元和所述自动化机械臂分别信号连接，用于控制所述驱动单元以使其启动或暂停，且用于控制所述自动化机械臂按照预设喷绘轨迹对所述输送带上的待喷绘外片完成uv光固化油墨的喷绘。
9.一实施例中，所述自动喷绘流水线设备还包括至少一个位置传感器，所述位置传感器信号连接于所述控制器；
10.所述位置传感器用于实时监测待喷绘外片相对于所述平台架的位置；
11.所述控制器还用于实时获取所述位置传感器所获取的位置信息并根据该位置信
息判断待喷绘外片是否到达所述自动化机械臂的正下方；若待喷绘外片到达所述自动化机械臂的正下方，所述控制器还用于控制所述驱动单元暂停并控制所述自动化机械臂按照预设喷绘轨迹对所述输送带上的待喷绘外片完成uv光固化油墨的喷绘。
12.一实施例中，所述位置传感器设置于所述平台架上。
13.一实施例中，所述自动喷绘流水线设备还包括定位组件，所述定位组件包括至少一轨道结构和至少一对定位柱；
14.所述轨道结构位于所述输送带的正下方，所述轨道结构的延伸方向平行于所述输送带的运动方向或垂直于所述输送带的运动方向；
15.所述一对定位柱中的两个所述定位柱沿所述轨道结构的延伸方向间隔开，且两个所述定位柱分别活动连接于所述轨道结构；两个所述定位柱均分别具有第一位置和第二位置；其中，
16.两个所述定位柱均位于第一位置时，两个所述定位柱均相离于待喷绘外片，所述输送带能够带动待喷绘外片运动；两个所述定位柱均位于第二位置时，两个所述定位柱沿相对的两侧抵接于待喷绘外片，以将待喷绘外片定位于所述自动化机械臂的正下方。
17.一实施例中，所述轨道结构的延伸方向平行于所述输送带的运动方向，两个所述定位柱分别转动连接于所述轨道结构；所述第一位置为所述定位柱相对所述轨道转动至所述轨道内的位置，所述第二位置为所述定位柱相对所述轨道转动至垂直于所述轨道的位置。
18.一实施例中，所述轨道结构的延伸方向垂直于所述输送带的运动方向，两个所述定位柱分别滑动连接于所述轨道结构；所述第一位置为两个所述定位柱相对所述轨道滑动相互靠近并到达抵接于待喷绘外片的位置，所述第二位置为两个所述定位柱相对所述轨道滑动并相互远离并到达与待喷绘外片相离的位置。
19.一实施例中，所述定位组件包括3个所述轨道结构和3对所述定位柱，3个所述轨道结构分别为第一轨道结构、第二轨道结构和第三轨道结构，3对所述定位柱分别为第1对定位柱、第2对定位柱和第3对定位柱；
20.所述第一轨道结构的延伸方向平行于所述输送带的运动方向，所述第1对定位柱中的两个所述定位柱分别转动连接于所述轨道结构；所述第一位置为所述定位柱相对所述轨道转动至所述轨道内的位置，所述第二位置为所述定位柱相对所述轨道转动至垂直于所述轨道的位置；
21.所述第二轨道结构的延伸方向平行于所述输送带的运动方向，所述第2对定位柱中的两个所述定位柱分别转动连接于所述轨道结构；所述第一位置为所述定位柱相对所述轨道转动至所述轨道内的位置，所述第二位置为所述定位柱相对所述轨道转动至垂直于所述轨道的位置；
22.所述第三轨道结构的延伸方向垂直于所述输送带的运动方向，所述第3对定位柱中的两个所述定位柱分别滑动连接于所述轨道结构；所述第一位置为两个所述定位柱相对所述轨道滑动相互靠近并到达抵接于待喷绘外片的位置，所述第二位置为两个所述定位柱相对所述轨道滑动并相互远离并到达与待喷绘外片相离的位置。
23.一实施例中，所述输送组件包括两个所述输送带，两个所述输送带沿垂直于所述输送带的运动方向平行且间隔设置。
24.一实施例中，所述驱动单元包括驱动电机和同轴传动连接于所述驱动电机的输出轴的两个驱动轮，两个所述驱动轮分别与两个所述输送带传动配合。
25.本技术提供的自动喷绘流水线设备的有益效果在于：
26.与现有技术相比，本技术提供的自动喷绘流水线设备，可单独将外片放于其中的自动喷绘流水线设备并对外片进行自动喷绘。具体地，将外片放置于输送带上，输送带传动连接于驱动单元并能够被驱动单元驱动沿自动喷绘流水线设备的输送方向运动，而控制器可控制驱动单元的驱动或暂停，待外片运动至自动化机械臂的正下方后，控制器控制驱动单元暂停，且控制器控制自动化机械臂按照预设喷绘轨迹对输送带上的待喷绘外片完成uv光固化油墨的喷绘，以替代现有人工喷绘操作方式，钨丝玻璃外片的黑边喷绘经过预设值的自动喷绘，可有效地控制外片刷黑边的位置、尺寸、厚度等参数，以提高生产效率，且可提升产品质量。
27.本技术的另一目的还在于提供一种汽车夹丝玻璃制作设备，包括如上所述的自动喷绘流水线设备。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的汽车夹丝玻璃制作工艺所涉及的制作设备的结构示意图；
30.图2为图1的侧视图；
31.图3为本技术实施例提供的汽车夹丝玻璃制作工艺所涉及的制作设备的处于工作状态的示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.100、外片；10、喷绘平台；11、平台架；12、输送组件；13、自动化机械臂；14、定位组件；121、驱动单元；122、输送带；131、喷绘头；141、轨道结构；142、定位柱。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.现对本技术实施例提供的自动喷绘流水线设备及汽车夹丝玻璃制作设备进行说明。
39.请参阅图1至图3所示，本技术提供的自动喷绘流水线设备，自动喷绘流水线设备至少包括一喷绘平台10和一控制器；喷绘平台10至少包括一平台架11、一输送组件12和一自动化机械臂13。
40.其中，输送组件12包括驱动单元121和输送带122，输送带122设置于平台架11上，输送带122传动连接于驱动单元121并能够被驱动单元121驱动沿自动喷绘流水线设备的输送方向运动，输送带122用于输送待喷绘外片100。
41.其中，自动化机械臂13的机械臂部分位于输送带122的正上方，且自动化机械臂13的末端上连接有喷绘头131。
42.其中，控制器与驱动单元121和自动化机械臂13分别信号连接，用于控制驱动单元121以使其启动或暂停，且用于控制自动化机械臂13按照预设喷绘轨迹对输送带122上的待喷绘外片100完成uv光固化油墨的喷绘。
43.与现有技术相比，本技术提供的汽车夹丝玻璃制作工艺所涉及的制作设备，可单独将外片100放于其中的自动喷绘流水线设备并对外片100进行自动喷绘。具体地，将外片100放置于输送带122上，输送带122传动连接于驱动单元121并能够被驱动单元121驱动沿自动喷绘流水线设备的输送方向运动，而控制器可控制驱动单元121的驱动或暂停，待外片100运动至自动化机械臂13的正下方后，控制器控制驱动单元121暂停，且控制器控制自动化机械臂13按照预设喷绘轨迹对输送带122上的待喷绘外片100完成uv光固化油墨的喷绘，以替代现有人工喷绘操作方式，钨丝玻璃外片100的黑边喷绘经过预设值的自动喷绘，可有效地控制外片100刷黑边的位置、尺寸、厚度等参数，以提高生产效率，且可提升产品质量。
44.一实施例中，自动喷绘流水线设备还包括至少一个位置传感器，位置传感器信号连接于控制器；位置传感器用于实时监测待喷绘外片100相对于平台架11的位置；控制器还用于实时获取位置传感器所获取的位置信息并根据该位置信息判断待喷绘外片100是否到达自动化机械臂13的正下方；若待喷绘外片100到达自动化机械臂13的正下方，控制器还用于控制驱动单元121暂停并控制自动化机械臂13按照预设喷绘轨迹对输送带122上的待喷绘外片100完成uv光固化油墨的喷绘。
45.一实施例中，位置传感器设置于平台架11上。其他实施例中，位置传感器可设置于自动化机械臂13的固定部分。
46.一实施例中，自动喷绘流水线设备还包括定位组件14，定位组件14包括至少一轨道结构141和至少一对定位柱142；轨道结构141位于输送带122的正下方，轨道结构141的延伸方向平行于输送带122的运动方向或垂直于输送带122的运动方向；一对定位柱142中的两个定位柱142沿轨道结构141的延伸方向间隔开，且两个定位柱142分别活动连接于轨道结构141；两个定位柱142均分别具有第一位置和第二位置；其中，两个定位柱142均位于第一位置时，两个定位柱142均相离于待喷绘外片100，输送带122能够带动待喷绘外片100运
动；两个定位柱142均位于第二位置时，两个定位柱142沿相对的两侧抵接于待喷绘外片100，以将待喷绘外片100定位于自动化机械臂13的正下方。
47.一实施例中，轨道结构141的延伸方向平行于输送带122的运动方向，两个定位柱142分别转动连接于轨道结构141；第一位置为定位柱142相对轨道转动至轨道内的位置，第二位置为定位柱142相对轨道转动至垂直于轨道的位置。
48.一实施例中，轨道结构141的延伸方向垂直于输送带122的运动方向，两个定位柱142分别滑动连接于轨道结构141；第一位置为两个定位柱142相对轨道滑动相互靠近并到达抵接于待喷绘外片100的位置，第二位置为两个定位柱142相对轨道滑动并相互远离并到达与待喷绘外片100相离的位置。
49.优选地，定位组件14包括3个轨道结构141和3对定位柱142，3个轨道结构141分别为第一轨道结构141、第二轨道结构141和第三轨道结构141，3对定位柱142分别为第1对定位柱142、第2对定位柱142和第3对定位柱142。
50.第一轨道结构141的延伸方向平行于输送带122的运动方向，第1对定位柱142中的两个定位柱142分别转动连接于轨道结构141；第一位置为定位柱142相对轨道转动至轨道内的位置，第二位置为定位柱142相对轨道转动至垂直于轨道的位置。
51.第二轨道结构141的延伸方向平行于输送带122的运动方向，第2对定位柱142中的两个定位柱142分别转动连接于轨道结构141；第一位置为定位柱142相对轨道转动至轨道内的位置，第二位置为定位柱142相对轨道转动至垂直于轨道的位置。
52.第三轨道结构141的延伸方向垂直于输送带122的运动方向，第3对定位柱142中的两个定位柱142分别滑动连接于轨道结构141；第一位置为两个定位柱142相对轨道滑动相互靠近并到达抵接于待喷绘外片100的位置，第二位置为两个定位柱142相对轨道滑动并相互远离并到达与待喷绘外片100相离的位置。
53.上述实施例中，定位柱142可连接于气缸的伸缩端上，通过气缸驱动定位柱142相对于轨道结构141滑动或转动，而气缸可控制连接于控制器，控制器接收到位置传感器所监测的位置信号后，控制器根据该位置信号启动各气缸，以将各定位柱142由第一位置转换为第二位置，进而抵紧待喷绘外片100。待自动化机械臂13喷绘完成后，控制器控制各气缸回缩，以将各定位柱142由第二位置转换为第一位置。
54.一实施例中，所述输送组件12包括两个所述输送带122，两个所述输送带122沿垂直于所述输送带122的运动方向平行且间隔设置。
55.一实施例中，所述驱动单元121包括驱动电机和同轴传动连接于所述驱动电机的输出轴的两个驱动轮，两个所述驱动轮分别与两个所述输送带122传动配合。
56.具体使用时，作业员将钨丝玻璃的外片100清洗、擦拭干净后，放在传送带上，由传送带传动将钨丝玻璃外片100传送等到喷绘区，喷绘区的位置传感器，感应到玻璃后，传送带停止，6个定位柱142向中间运行，最后将玻璃外片100夹紧且固定。之后机械臂沿着设定好的运动轨迹进行运动，运动过程中，喷绘头131将对玻璃喷绘上uv光固化油墨。机械臂完成运动后，定位柱142沿着相反的运动路线回到原来的位置，之后传送带启动，带动外片100继续传动，经过紫外灯，油墨将进行固化，最后玻璃外片100输送至下片台，完成黑边喷绘。
57.本技术的另一目的还在于提供一种汽车夹丝玻璃制作设备，包括如上所述的自动喷绘流水线设备。
58.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。