机翼装置及发射体的制作方法

1.本实用新型涉及一种机翼装置及配置有该机翼装置的发射体。


背景技术：

2.便携巡飞弹是一种新型的发射体，目前一般采用两片滑翔翼式气动布局，机翼展开主要依靠两片机翼垒叠放置，中间夹住发条弹簧，发条弹簧两端分别固定一片机翼，依靠折叠给发条弹簧的预紧力实现机翼的展开；也有运用齿轮传动，通过轴与机翼相连，运用动力电机输出动力实现主翼展开的方式。利用发条弹簧实现机翼折叠展开的方式，在装配时需要设计专用工装，增加了装配难度；巡飞弹在发射过程中需要控制机翼的展开时间，在调整控制机翼从折叠到展开的时间上，需要加工多类型的发条弹簧来检测实现，增加了投入成本。利用动力电机实现机翼展开的方式则存在工艺复杂、研发成本大、增加了电机导致结构尺寸和重量较大等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型涉及一种机翼装置及配置有该机翼装置的发射体，至少可解决现有技术的部分缺陷。
4.本实用新型涉及一种机翼装置，包括适于固定至飞行主体上的主翼安装环和四片主翼，各所述主翼分别通过折叠展开机构安装于所述主翼安装环上，以致所述四片主翼具有翼面靠近飞行主体表面的折叠状态和呈x型机翼布局的展开状态；所述折叠展开机构包括主翼转动部以及设于所述主翼转动部上的扭簧，所述主翼转动部设于所述主翼上并且可转动装配于所述主翼安装环上，所述扭簧的轴线与所述主翼转动部的转动轴线重合，所述扭簧的其中一个支脚与所述主翼或所述主翼转动部连接并且另一个支脚与所述主翼安装环连接。
5.作为实施方式之一，所述折叠展开机构还包括主翼转轴，所述主翼转轴固定设置于所述主翼安装环上，所述主翼转动部可转动套装于所述主翼转轴上。
6.作为实施方式之一，所述主翼转动部内设有与所述主翼转轴同轴的环形收容腔，所述扭簧收容于所述环形收容腔内。
7.作为实施方式之一，所述折叠展开机构还包括用于防止所述主翼转动部与所述主翼转轴脱离的防脱限位结构。
8.作为实施方式之一，所述主翼转轴具有螺纹内孔，所述主翼转动部上开设有阶梯孔并且小孔径段可转动套于所述主翼转轴上，所述防脱限位结构包括螺接于所述螺纹内孔中的限位螺钉，螺钉头部位于所述阶梯孔的大孔中并且所述主翼转动部能相对于所述限位螺钉转动。
9.作为实施方式之一，所述主翼上设有便于操作限位螺钉的避让孔，所述避让孔通过防护盖封堵。
10.作为实施方式之一，所述主翼转轴的外环壁面或所述主翼转动部的内环壁面设有
第一环形润滑槽，于所述第一环形润滑槽中填充有润滑物质；
11.和/或，所述主翼转动部的一端与所述主翼安装环的外环面贴触，于所述主翼转动部的端部或所述主翼安装环的外环面设有第二环形润滑槽，所述第二环形润滑槽与所述扭簧同轴，于所述第二环形润滑槽中填充有润滑物质。
12.作为实施方式之一，该机翼装置还包括用于限制主翼展开角度的翼展限位结构。
13.作为实施方式之一，所述翼展限位结构包括设于所述主翼上并且适于与飞行主体上的限位销孔配合的限位卡销，或者包括设于所述主翼上并且适于与飞行主体上的限位卡销配合的限位销孔。
14.本实用新型还涉及一种发射体，包括飞行主体，还配置有如上所述的机翼装置，其中，所述主翼安装环固定设置于所述飞行主体上。
15.本实用新型至少具有如下有益效果：
16.本实用新型提供的机翼装置，四片主翼在展开状态呈x型布局，能改善飞行主体飞行过程中的气动条件，尤其适用于弹翼展弦比大、飞行速度不高的巡飞弹；采用扭簧实现主翼的展开，通过调节各扭簧的扭矩可以实现主翼展开时间可调，保证四片主翼展开时间的一致性和机翼装置的工作可靠性，无需设计不同类型或不同规格的弹簧，可有效地降低研发成本和生产成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的机翼装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的折叠展开机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的机翼装置的折叠状态示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的机翼装置的展开状态示意图。
具体实施方式
22.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-图4，本实用新型实施例提供一种机翼装置，包括适于固定至飞行主体3上的主翼安装环2和四片主翼1，各所述主翼1分别通过折叠展开机构安装于所述主翼安装环2上，以致所述四片主翼1具有翼面靠近飞行主体3表面的折叠状态和呈x型机翼布局的展开状态；所述折叠展开机构包括主翼转动部11以及设于所述主翼转动部11上的扭簧13，所述主翼转动部11设于所述主翼1上并且可转动装配于所述主翼安装环2上，所述扭簧13的轴线与所述主翼转动部11的转动轴线重合，所述扭簧13的其中一个支脚与所述主翼1或所述主翼转动部11连接并且另一个支脚与所述主翼安装环2连接。
24.上述主翼安装环2一般采用规则的环状件，例如为圆环构件。
25.在其中一个实施例中，如图1，四片主翼1在主翼安装环2上均匀间隔分布；优选地，各扭簧13的轴线均与主翼安装环2的轴线相交，则四片扭簧13为两两相对布局方式，相对的两个扭簧13轴线重合。在折叠状态，各主翼1的翼长方向均与主翼安装环2的轴线平行；在展开状态，各主翼1的翼长方向均与主翼安装环2的轴线垂直。进一步地，在展开状态，四片主翼1中，每相邻两个主翼1之间相互垂直。基于上述主翼布局结构，能顺畅地实现主翼1折叠展开，主翼1之间不会相互干涉；四片主翼1在展开状态呈x型布局，能改善飞行主体3飞行过程中的气动条件，尤其适用于弹翼展弦比大、飞行速度不高的巡飞弹。
26.上述主翼转动部11可以为轴式部件，在主翼安装环2上对应地设置轴孔以便该轴式部件插入即可。在另外的实施例中，如图2，所述折叠展开机构还包括主翼转轴21，所述主翼转轴21固定设置于所述主翼安装环2上，所述主翼转动部11可转动套装于所述主翼转轴21上；这种结构能够提高主翼1安装和转动的稳定性及可靠性。
27.上述主翼转动部11可以与主翼1一体成型，或者采用焊接等方式固定安装在主翼1上。在其中一个实施例中，该主翼转动部11为圆环座体式构件，其内环与主翼转轴21匹配从而能够套设在该主翼转轴21外并能相对于主翼转轴21转动。
28.主翼转轴21可以与主翼安装环2一体成型，或者采用焊接方式固定安装在主翼安装环2上。
29.优选地，对应于主翼转动部11所在位置，在主翼安装环2的对应位置处采用圆缺结构，以便于主翼转动部11与主翼安装环2形成面接触形式，能够提高主翼转动部11旋转运动的平顺性。
30.在其中一个实施例中，所述主翼转轴21的外环壁面和/或所述主翼转动部11的内环壁面设有第一环形润滑槽，于所述第一环形润滑槽中填充有润滑物质，该润滑物质可以采用润滑脂或润滑液等；基于该设计，能够减小主翼转动部11与主翼转轴21之间的摩擦力，提高主翼1转动的顺畅性。
31.在其中一个实施例中，所述主翼转动部11的一端与所述主翼安装环2的外环面贴触，于所述主翼转动部11的端部和/或所述主翼安装环2的外环面设有第二环形润滑槽，所述第二环形润滑槽与所述扭簧13同轴，于所述第二环形润滑槽中填充有润滑物质，该润滑物质可以采用润滑脂或润滑液等；基于该设计，能够减小主翼转动部11与主翼安装环2之间的摩擦力，提高主翼1转动的顺畅性；尤其是在上述主翼安装环2的对应位置处采用圆缺结构的方案中，既能使主翼转动部11与主翼安装环2面接触，又能使二者之间的摩擦力保持在较小的水平。
32.在上述主翼转动部11绕主翼转轴21转动的结构中，优选地，如图2，所述主翼转动部11内设有与所述主翼转轴21同轴的环形收容腔，所述扭簧13收容于所述环形收容腔内。该结构能够较好地保护扭簧13，同时提高美观度。其中，可选地，在主翼转动部11和主翼安装环2上分别设置插孔，以分别插入扭簧13的两个支脚。
33.进一步优化上述折叠展开机构，该折叠展开机构还包括用于防止所述主翼转动部11与所述主翼转轴21脱离的防脱限位结构，可以限制主翼转动部11仅相对于主翼转轴21发生旋转运动，避免主翼转动部11发生轴向运动而脱离主翼转轴21，尽量避免主翼转动部11相对于主翼转轴21发生轴向窜动，以保证主翼1展开的顺畅性以及飞行过程中主翼1的功能
可靠性。在其中一个实施例中，如图2，所述主翼转轴21具有螺纹内孔，所述主翼转动部11上开设有阶梯孔并且小孔径段可转动套于所述主翼转轴21上，所述防脱限位结构包括螺接于所述螺纹内孔中的限位螺钉22，螺钉头部位于所述阶梯孔的大孔中并且所述主翼转动部11能相对于所述限位螺钉22转动。其中，螺钉头部与阶梯孔大孔内壁之间具有较小的间隙，以容许主翼转动部11顺畅地转动。
34.进一步地，所述主翼1上设有便于操作限位螺钉22的避让孔，所述避让孔通过防护盖12封堵。其中，优选地，该防护盖12与主翼1/主翼转动部11之间可拆卸连接，例如通过螺钉固定等。防护盖12的外表面优选为与主翼1的外侧翼面平滑拼接，以保证主翼1具有良好的气动外形。
35.上述主翼安装环2-主翼转轴21-主翼转动部11-限位螺钉22-防护盖12等形成的折叠展开机构，结构简单且紧凑，占用空间较小，并且易于安装和维护，拆装方便，采用全机械结构，工作可靠性高。
36.本实施例提供的机翼装置，采用扭簧13实现主翼1的展开，通过调节各扭簧13的扭矩可以实现主翼1展开时间可调，保证四片主翼1展开时间的一致性和机翼装置的工作可靠性，无需设计不同类型或不同规格的弹簧，可有效地降低研发成本和生产成本。
37.进一步优化上述机翼装置，该机翼装置还包括用于限制主翼1展开角度的翼展限位结构。在其中一个实施例中，所述翼展限位结构包括设于所述主翼1上并且适于与飞行主体3上的限位销孔配合的限位卡销，或者包括设于所述主翼1上并且适于与飞行主体3上的限位卡销配合的限位销孔；在主翼1展开到位瞬间，限位卡销与限位销孔配合，可以起到限制主翼1转动的作用，防止主翼1展开到位后回弹，同时降低主翼1展开对主翼安装环2等的冲击，并且锁定主翼1，保证机翼装置工作可靠性。
38.另外，本实用新型实施例还提供一种发射体，包括飞行主体3，还配置有上述的机翼装置，其中，所述主翼安装环2固定设置于所述飞行主体3上。
39.优选地，上述主翼安装环2设置于飞行主体3内部，相应地在飞行主体3上开设连接窗口以实现主翼转动部11与主翼转轴21之间的装配，当该连接窗口的形状及尺寸与主翼转动部11外环形状及尺寸匹配时，还能较好地对主翼1的转动进行限位导向。
40.上述发射体可以是巡飞弹等。如图3，在装弹情况下，各主翼1在外部筒体/箱体的约束下均处于折叠状态；如图4，弹体在燃气推动下出筒/出箱时，各主翼1外部没有约束，在扭簧13的扭力作用下快速旋转至展开状态。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。