离型纸粘贴压实机构的制作方法

1.本实用新型涉及离型纸粘贴辅助设备的技术领域，特别是涉及一种离型纸粘贴压实机构。


背景技术：

2.众所周知，离型纸粘贴压实机构是一种用于宠物尿垫生产过程中进行条状离型纸粘贴的辅助设备；现有的宠物尿垫在生产过程中一般通过涂胶机进行涂胶后，将离型纸通过后续的辊压设备进行粘接压覆即可，需人工或通过机械手对宠物尿垫进行移动，造成相关生产设备占地面积大，设备投入成本高，影响宠物尿垫的离型纸粘贴效率，有一定的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑，减小设备整体占地面积和成本投入，提高离型纸粘贴效率的离型纸粘贴压实机构。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、供胶机构、为供胶机构提供三维移动动力的三维驱动机构、翻转板、第一驱动缸、齿轮齿条组件、升降板和第二驱动缸，所述三维驱动机构安装于后部，所述供胶机构安装于三维驱动机构上，所述翻转板可转动安装于机架上，所述第一驱动缸固定安装于机架上，所述第一驱动缸通过齿轮齿条组件为翻转板提供转动动力，所述翻转板上设置有两组弹性粘胶机构，所述弹性粘胶机构包括芯板和多组第一弹簧，所述芯板固定安装于翻转板上，所述芯板上套设有可上下滑动的储胶槽，所述储胶槽通过多组第一弹簧与翻转板弹性连接，所述第二驱动缸固定安装于机架底部，所述升降板固定安装于第二驱动缸的输出端，所述升降板位于翻转板的正下方，所述机架上可转动安装有离型纸供给机构。
7.优选的，所述三维驱动机构包括滚珠丝杠、左右移动座、前后移动座、上下移动座、为滚珠丝杠提动供动力的第一驱动电机、为前后移动座提供动力的第一双向驱动缸和为上下移动座提供动力的第二双向驱动缸，所述左右移动座可左右移动的安装于机架上，所述滚珠丝杠与左右移动座传动连接，所述第一驱动电机固定安装于机架上，所述第一双向驱动缸固定安装于左右移动座上，所述前后移动座与第一双向驱动缸的前后输出端固定连接，所述第二双向驱动缸固定安装于前后移动座上，所述上下移动座与第二双向驱动缸的上下输出端固定连接，所述供胶机构固定安装于上下移动座上。
8.优选的，所述离型纸供给机构包括两组升降轴承座、两组第三驱动缸、两组转轴、两组离型纸供给盘和弹性顶紧机构，两组第三驱动缸均固定安装于机架上，两组升降轴承座分别固定设置于两组第三驱动缸的输出端，两组转轴分别可转动安装于两组升降轴承座上，两组离型纸供给盘分别套设于两组转轴上，两组离型纸供给盘通过弹性顶紧机构顶紧
安装于两组转轴上，其中一组升降轴承座上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与对应的一组转轴固定连接。
9.优选的，所述弹性顶紧包括双向伸缩杆和套设于双向伸缩杆伸长端的第二弹簧，所述双向伸缩杆的伸长端分别插入至两组离型纸供给盘内。
10.优选的，还包括固定挡板，所述固定挡板固定安装于机架上，所述升降板上设置有供固定挡板穿过的条形开口。
11.优选的，所述升降板的顶端左部和右部均设置有限位挡条。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种离型纸粘贴压实机构，具备以下有益效果：该离型纸粘贴压实机构，通过将宠物尿垫放置于升降板上，在三维驱动机构带动下，通过供胶机构将胶体挤入至储胶槽内，供胶机构复位，通过启动第一驱动缸，经齿轮齿条组件传动后，翻转板转动180度，储胶槽朝向下方，此时启动第二驱动缸，第二驱动缸的输出端伸长，升降板上移，此时宠物尿垫与储胶槽底部接触，升降板持续上升，在第一弹簧的作用下，储胶槽向芯板与翻转板连接处移动，从而使胶体粘接于宠物尿垫上，此时第二驱动缸的输出端缩短，升降板下移，在第一弹簧作用下储胶槽复位，此时宠物尿垫与芯板脱离接触，宠物尿垫落至升降板上，第二驱动缸带动升降板复位，通过离型纸供给机构将离型纸粘覆于宠物尿垫的涂胶处，在离型纸供给机构的作用下，将离型纸紧密压覆于宠物尿垫上即可；其结构简单紧凑，减小设备整体占地面积和成本投入，提高离型纸粘贴效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3是本实用新型的图2中a-a处剖面结构示意图；
17.图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
18.附图中标记：1、机架；2、翻转板；3、第一驱动缸；4、齿轮齿条组件；5、升降板；6、第二驱动缸；7、芯板；8、第一弹簧；9、储胶槽；10、滚珠丝杠；11、左右移动座；12、前后移动座；13、上下移动座；14、第一驱动电机；15、第一双向驱动缸；16、第二双向驱动缸；17、升降轴承座；18、第三驱动缸；19、转轴；20、离型纸供给盘；21、第二驱动电机；22、双向伸缩杆；23、第二弹簧；24、固定挡板；25、限位挡条；26、条形开口；27、供胶机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型的离型纸粘贴压实机构，包括机架1、供胶机构27、为供胶机构27提供三维移动动力的三维驱动机构、翻转板2、第一驱动缸3、齿轮齿条组件4、升降板5和第二驱动缸6，三维驱动机构安装于后部，供胶机构27安装于三维驱动机构上，翻转板2可转动安装于机架1上，第一驱动缸3固定安装于机架1上，第一驱动缸3通过齿轮齿条组件
4为翻转板2提供转动动力，翻转板2上设置有两组弹性粘胶机构，弹性粘胶机构包括芯板7和多组第一弹簧8，芯板7固定安装于翻转板2上，芯板7上套设有可上下滑动的储胶槽9，储胶槽9通过多组第一弹簧8与翻转板2弹性连接，第二驱动缸6固定安装于机架1底部，升降板5固定安装于第二驱动缸6的输出端，升降板5位于翻转板2的正下方，机架1上可转动安装有离型纸供给机构；通过将宠物尿垫放置于升降板5上，在三维驱动机构带动下，通过供胶机构27将胶体挤入至储胶槽9内，供胶机构27复位，通过启动第一驱动缸3，经齿轮齿条组件4传动后，翻转板2转动180度，储胶槽9朝向下方，此时启动第二驱动缸6，第二驱动缸6的输出端伸长，升降板5上移，此时宠物尿垫与储胶槽9底部接触，升降板5持续上升，在第一弹簧8的作用下，储胶槽9向芯板7与翻转板2连接处移动，从而使胶体粘接于宠物尿垫上，此时第二驱动缸6的输出端缩短，升降板5下移，在第一弹簧8作用下储胶槽9复位，此时宠物尿垫与芯板7脱离接触，宠物尿垫落至升降板5上，第二驱动缸6带动升降板5复位，通过离型纸供给机构将离型纸粘覆于宠物尿垫的涂胶处，在离型纸供给机构的作用下，将离型纸紧密压覆于宠物尿垫上即可；其结构简单紧凑，减小设备整体占地面积和成本投入，提高离型纸粘贴效率。
21.本实用新型的离型纸粘贴压实机构，三维驱动机构包括滚珠丝杠10、左右移动座11、前后移动座12、上下移动座13、为滚珠丝杠10提动供动力的第一驱动电机14、为前后移动座12提供动力的第一双向驱动缸15和为上下移动座13提供动力的第二双向驱动缸16，左右移动座11可左右移动的安装于机架1上，滚珠丝杠10与左右移动座11传动连接，第一驱动电机14固定安装于机架1上，第一双向驱动缸15固定安装于左右移动座11上，前后移动座12与第一双向驱动缸15的前后输出端固定连接，第二双向驱动缸16固定安装于前后移动座12上，上下移动座13与第二双向驱动缸16的上下输出端固定连接，供胶机构27固定安装于上下移动座13上；通过启动第一驱动电机14，经滚珠丝杠10传动后，实现左右移动座11的左右移动，通过启动第一双向驱动缸15可实现前后移动座12的前后移动，通过启动第二双向驱动缸16，可实现上下移动座13的上下移动，从而实现供胶机构27的三维移动，以实现供胶机构27向储胶槽9内的供胶需求。
22.本实用新型的离型纸粘贴压实机构，离型纸供给机构包括两组升降轴承座17、两组第三驱动缸18、两组转轴19、两组离型纸供给盘20和弹性顶紧机构，两组第三驱动缸18均固定安装于机架1上，两组升降轴承座17分别固定设置于两组第三驱动缸18的输出端，两组转轴19分别可转动安装于两组升降轴承座17上，两组离型纸供给盘20分别套设于两组转轴19上，两组离型纸供给盘20通过弹性顶紧机构顶紧安装于两组转轴19上，其中一组升降轴承座17上固定设置有第二驱动电机21，第二驱动电机21输出端与对应的一组转轴19固定连接；通过启动两组第三驱动缸18，使两组第三驱动缸18输出端伸长或缩短，从而使两组转轴19的高度位置发生变化，以使离型纸供给盘20与尿垫紧密接触，通过启动第二驱动电机21，从而使离型纸供给盘20转动，宠物尿垫在离型纸供给盘20的作用下，带动宠物尿垫自升降板5上前移，而离型纸供给盘20上的离型纸粘贴至宠物尿垫上的涂胶部位处，离型纸供给盘20将离型纸紧密压覆于宠物尿垫上，提高离型纸在宠物尿垫上的粘接紧实度。
23.本实用新型的离型纸粘贴压实机构，弹性顶紧包括双向伸缩杆22和套设于双向伸缩杆22伸长端的第二弹簧23，双向伸缩杆22的伸长端分别插入至两组离型纸供给盘20内；在第二弹簧23的作用下，可使双向伸缩杆22将离型纸供给盘20紧密压固定于转轴19上，便
于对离型纸供给盘20进行拆装更换。
24.本实用新型的离型纸粘贴压实机构，还包括固定挡板24，固定挡板24固定安装于机架1上，升降板5上设置有供固定挡板24穿过的条形开口26；通过固定挡板24，可对放置于升降板5上的宠物尿垫进行限位，避免宠物尿垫过度前置，提高宠物尿垫涂胶位置的精准度。
25.本实用新型的离型纸粘贴压实机构，升降板5的顶端左部和右部均设置有限位挡条25；通过限位挡条25的设置，可对升降板5上宠物尿垫的左右位置进行限定，进一步保证宠物尿垫涂胶位置的精准度。
26.在使用时，通过将宠物尿垫放置于升降板5上，在三维驱动机构带动下，通过供胶机构27将胶体挤入至储胶槽9内，供胶机构27复位，通过启动第一驱动缸3，经齿轮齿条组件4传动后，翻转板2转动180度，储胶槽9朝向下方，此时启动第二驱动缸6，第二驱动缸6的输出端伸长，升降板5上移，此时宠物尿垫与储胶槽9底部接触，升降板5持续上升，在第一弹簧8的作用下，储胶槽9向芯板7与翻转板2连接处移动，从而使胶体粘接于宠物尿垫上，此时第二驱动缸6的输出端缩短，升降板5下移，在第一弹簧8作用下储胶槽9复位，此时宠物尿垫与芯板7脱离接触，宠物尿垫落至升降板5上，第二驱动缸6带动升降板5复位，通过离型纸供给机构将离型纸粘覆于宠物尿垫的涂胶处，在离型纸供给机构的作用下，将离型纸紧密压覆于宠物尿垫上即可；通过启动第一驱动电机14，经滚珠丝杠10传动后，实现左右移动座11的左右移动，通过启动第一双向驱动缸15可实现前后移动座12的前后移动，通过启动第二双向驱动缸16，可实现上下移动座13的上下移动，从而实现供胶机构27的三维移动，以实现供胶机构27向储胶槽9内的供胶需求；通过启动两组第三驱动缸18，使两组第三驱动缸18输出端伸长或缩短，从而使两组转轴19的高度位置发生变化，以使离型纸供给盘20与尿垫紧密接触，通过启动第二驱动电机21，从而使离型纸供给盘20转动，宠物尿垫在离型纸供给盘20的作用下，带动宠物尿垫自升降板5上前移，而离型纸供给盘20上的离型纸粘贴至宠物尿垫上的涂胶部位处，离型纸供给盘20将离型纸紧密压覆于宠物尿垫上，提高离型纸在宠物尿垫上的粘接紧实度；在第二弹簧23的作用下，可使双向伸缩杆22将离型纸供给盘20紧密压固定于转轴19上，便于对离型纸供给盘20进行拆装更换；通过固定挡板24，可对放置于升降板5上的宠物尿垫进行限位，避免宠物尿垫过度前置，提高宠物尿垫涂胶位置的精准度；通过限位挡条25的设置，可对升降板5上宠物尿垫的左右位置进行限定，进一步保证宠物尿垫涂胶位置的精准度。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。