1.本实用新型涉及射击训练设备领域，尤其涉及一种自动换靶机构及打靶车。
背景技术：
2.标靶是射击训练中必要的设施，随着标靶被击中次数的增加，标靶会逐渐破损直至无法使用。现有技术中，标靶的更换还存在以来人工的方法。这一过程严重影响射击训练的效率和连续性。
3.因此，需要设计一种可以自动更换标靶的机构。
技术实现要素：
4.本实用新型公开了一种可自动换靶的机构，已解决上述技术问题中需要人工换靶的问题，采用如下技术方案：
5.一种自动换靶机构，包括:安装座；设于所述安装座上的电机，所述电机的驱动端设有角度传感器以生成所述电机转动的角度信号；靶杆，所述靶杆的一端与所述电机的驱动端相连，所述靶杆的另一端上设有电磁铁；靶仓，所述靶仓为具有一出仓口的筒体，所述靶仓内具有若干标靶，所述靶仓内设有顶出机构用以将所述标靶从所述出仓口顶出所述靶仓，所述标靶上具有供所述电磁铁吸合的金属件；控制器，所述控制器与所述角度传感器电性连接，所述控制器获取所述角度信号，并控制所述电机及所述电磁铁协同工作。电机带动标靶上的电磁铁在纵向平面上做圆周运动，在控制器内预设电机转动角度与电磁铁通电状态的关系，以使电磁铁旋转至靶仓位置时通电吸合标靶并将标靶从靶仓内取出，在标靶运动至圆周运动最高点处停止。在预设定的标靶被击中次数或预设定的时长或其他预设定条件达成后，控制器控制电机启动并使电磁铁断电，标靶从电磁铁上脱落。当电磁铁再次旋转至靶仓位置时使其通电，并重复上述过程。
6.进一步地，所述靶仓的出仓口处设有限位块，所述限位块与所述靶仓的出仓口之间具有间隙。设置限位块的目的在于限制顶出机构的顶出行程，限位块与靶仓的出仓口之间具有间隙用于电磁铁吸合标靶并从出仓口处取出标靶。
7.进一步地，所述顶出机构包括一可沿所述靶仓的轴向运动的推板，以及设于所述推板及所述靶仓的筒底之间的弹簧。
8.进一步地，所述顶出机构包括一推板及一驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述推板相连以驱动所述推板沿所述靶仓的轴向运动。
9.进一步地，在所述电磁铁与所述金属件相吸合的两个端面上，其一端面上具有两个以上的凸起，在另一个端面上具有与所述凸起相配合的凹孔。此结构可提高电磁铁与标靶吸合并带动标靶旋转运动过程中的稳定性，使得被吸合的标靶不易晃动。
10.进一步地，所述凸起与所述凹孔之间锥度配合。这便于电磁铁在断电时，标靶从电磁铁上自动脱落；以及电磁铁在通电吸合标靶时，凸起和凹孔配合更加顺畅。
11.本实用新型还公开了一种打靶车，打靶车的车体上包括上述技术方案中的自动换
靶机构，自动换靶机构中的安装座与车体相连。
12.有益效果：
13.本实用新型通过设置一电机，在电机的输出端上设置角度传感器用于生成电机的旋转角度信号。在电机的驱动端上连接一靶杆，靶杆上设置电磁铁。靶仓内的顶出机构将标靶顶出靶仓。控制器获取角度信号，并根据预设的程序，控制电磁铁的通电状态及电机的启停状态。本实用新型依据角度信号和执行控制器内预设的程序实现了自动换靶的功能。
附图说明
14.图1为本实施例中一种自动换靶机构的结构示意图；
15.图2为本实施例中一种优选的靶仓的结构示意图；
16.图3为本实施例中一种使用弹簧作为顶出机构中一个部件的靶仓的结构示意图；
17.图4为本实施例中一种使用驱动装置作为顶出机构中一个部件的靶仓的结构示意图；
18.图5为本实施例中一种优选的电磁铁上具有凸起的结构示意图；
19.图6为本实施例中一种优选的标靶上具有凹孔的结构示意图；
20.图7为本实施例中一种较优的电磁铁的结构示意图，其上的凸起与凹孔为锥度配合。
21.其中：1-安装座；20-电机；21-角度传感器；30-靶杆；31-电磁铁；311-凸起；32-标靶；33-金属件；331-凹孔；40-靶仓；41-出仓口；42-顶出机构；421-推板；422-弹簧；423-驱动装置；43-限位块。
具体实施方式
22.在本实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
23.本实施例公开了一种自动换靶机构，主要应用于射击训练中，取代人工换靶的过程，提高射击训练的效率和设计过程的流畅性。下面将结合附图对本实施例所采用的技术方案做详细说明。
24.如图1所示，一种自动换靶机构，包括安装座1，安装座1上固定安装有电机20，电机20的驱动端设有角度传感器21以生成电机20转动的角度信号。电机20的驱动端上连接有靶杆30，靶杆30上远离电机20驱动端的另一端上设有电磁铁31。电机20驱动靶杆30上的电磁铁31在纵向平面上做圆周运动。
25.还包括靶仓40，靶仓40为具有一出仓口41的筒体。靶仓40用于存储标靶32，其内还设有顶出机构42用于将标靶32从出仓口41顶出靶仓40。标靶32上具有供电磁铁31吸合的金属件33。
26.还包括控制器，控制器与角度传感器21电性连接以获取角度信号，并根据该角度信号控制电机20和电磁铁31的工作状态。一种可能工作方式为：在控制器内预设电机20转动角度与电磁铁31通电状态的关系，当电磁铁31旋转至靶仓40位置时通电，电磁铁31从靶
仓40中吸合一标靶32并带动该标靶32在纵向平面上做圆周运动。当标靶32运动至圆周运动最高点处时电机20停止，在预设定的标靶32被击中、预设定的时长或其他预设定的条件达成后（比如人工触发），控制器向电机20发出指令信号以启动电机20，与此同时电磁铁31断电，标靶32从电磁铁31上脱落。当电磁铁31再次旋转至靶仓40位置时使其通电，并重复上述过程。上述实施例中，靶杆30和其上电磁铁31的数量可以为一个或多个，这在现有技术中均是容易实现的。需要指出的是，本实用新型仅要求保护上述实施例中公开的结构，其中描述的控制方法在现有技术中较为常见，不作为本实用新型保护的范围。
27.在一个具体实施例中，如图2所示，靶仓40的出仓口41处设有限位块43，限位块43与靶仓40的出仓口41之间具有间隙，间隙的宽度略大于标靶32的厚度以供标靶32通过。设置限位块43的目的在于限制顶出机构42的顶出行程，限位块43与靶仓40的出仓口41之间具有间隙用于电磁铁31吸合标靶32并从出仓口41处取出标靶32。
28.以下，将给出两个关于上述实施例中可能的顶出机构42的设置方式。
29.在其中一个实施例中，如图3所示，顶出机构42包括一可沿靶仓40的轴向运动的推板421，以及设于推板421及靶仓40的筒底之间的弹簧422。随着标靶32从靶仓40内被逐个取出，弹簧422逐渐回弹，将靶仓40内剩余的标靶32顶向出仓口41。
30.在另一个实施例中，如图4所示，使用代替上一实施例中的弹簧422。该实施例中的顶出机构42包括一推板421及一驱动装置423，驱动装置423的输出端与推板421相连以驱动推板421沿靶仓40的轴向向出仓口41方向运动。驱动装置423可以为电动缸、气缸等现有技术中输出线性驱动力的装置。
31.在一个具体实施例中，如图5、图6所示，在电磁铁31与金属件33相吸合的两个端面上，属于电磁铁31一侧的端面上具有两个以上的凸起311，图5中为3个凸起311；属于金属件33一侧的端面上具有两个以上与凸起311相配合的凹孔331。此处相配合的意思是指数量、方位、大小上的配合，以保证电磁铁31与金属件33相吸合时，凸起311可插入凹孔331中。此结构主要作用在于，提高电磁铁31与标靶32吸合并带动标靶32旋转运动过程中的稳定性，使得被吸合的标靶32不易晃动，凸起311和凹孔331的数量为两个以上也是为了提高该过程中标靶32的稳定性。上述实施例中，凸起311和凹孔331具体设置于两个断面上的哪一个是可以对调的，不限于图5、图6中所示出的结构。
32.基于上述实施例，如图7所示，凸起311与凹孔331之间锥度配合。便于电磁铁31在断电时，标靶32从电磁铁31上自动脱落；以及电磁铁31在通电吸合标靶32时，凸起311可以更加顺畅的插入凹孔331内。
33.本实用新型还公开了一种打靶车，打靶车的车体上安装有上述实施例中的自动换靶机构。打靶车带动该自动换靶机构移动，起到便于运输，以及在射击训练中模拟移动靶的情况。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。