一种能控制单向布张力稳定的复合设备及单向布复合方法与流程

1.本发明属于单向布复合设备领域，更具体地，涉及一种能控制单向布张力稳定的复合设备及单向布复合方法。


背景技术：

2.单向布(uni-directional cloth，也称ud布)的强度集中在特定方向(如长度方向)，具有柔软、密度小、耐磨、抗冲击、抗切割及韧性强等优异性能，产品广泛用于软质防弹衣、轻质防弹头盔、轻质防弹装甲板，防刺、防切割服装衬片和特种公共防爆设施。多块单向布按一定角度依次交叉层叠起来复合，可制得复合布。
3.常规的复合布加工设备中，通常是如中国专利cn113666152a所述的方法，将两卷单向膜正交复合，即纵向连续放卷，横向切片后，将得到的横向切片码放到纵向布上，经复合机，复合成正交结构的复合ud布，随后进行收卷，即得到复合ud布卷装产品；或直接将单向布裁片，多片材料叠放设定的角度后，进行复合，得到片材的ud复合材料。然而前述的现有技术中，横向布切片再与纵向布切片后的方式复合时两个方向上张力相差较大；多片材料叠放复合的方式中，复合时材料处于松弛状态。这两种方式的复合状态中均存在单向布张力不均衡的问题，不利于充分发挥材料的性能，同时张力不均衡也会影响ud布产品的成型质量，甚至可能会使复合布中出现褶皱或折痕等缺陷。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种能控制单向布张力稳定的复合设备及单向布复合方法，具体方案如下：
5.本方案中，所述纵向是指与复合完成的复合布收卷方向相同的方向，所述横向是指与复合布收卷方向相垂直的方向。
6.一种能控制单向布张力稳定的复合设备，包括纵向单元，横向单元和复合单元，其特征在于，所述纵向单元包括纵向放卷装置，纵向张力控制装置和收卷装置；所述横向单元包括横向放卷装置和横向张力控制装置。
7.在纵向单元和横向单元分别设置张力控制装置可保证纵向单向布和横向单向布均处于张紧状态，从而避免了单向布松弛对复合后的复合布质量的影响。
8.可选的，所述复合单元包括复合平台，热压辊，夹紧辊和裁切装置。
9.可选的，所述热压辊的辊面设置有防粘连涂层。
10.可选的，所述防粘连涂层为特氟龙。
11.可选的，所述复合平台表面设置有柔性层。
12.可选的，所述柔性层为耐高温橡胶垫。
13.可选的，所述热压辊设置为可在横向和垂直于复合平台的方向上移动，所述夹紧辊设置为可与热压辊贴合在一起，横向单向布从热压辊与夹紧辊之间的缝隙穿过。
14.在复合单元设置可与热压辊贴合的夹紧辊，可将穿设于二者之间的横向单向布夹
紧，从而起到避免横向单向布张力松弛的作用。在夹紧状态下，夹紧辊与热压辊夹紧横向单向布，可夹着横向单向布移动，起牵引传输作用。在热压辊压紧横向单向布进行复合时，夹紧辊与复合辊松开，起到横向单向布的传输辊的作用。设置夹紧辊可同时起到夹紧、牵引和输送辊的作用，精简了复合单元的结构设计。此外，也可在热压辊和横向张力控制装置之间单独设置导向用的传输辊和夹紧装置来实现导向和夹紧功能。
15.可选的，所述复合单元还包括横向单向布切头位置控制装置。
16.横向单向布切头位置控制装置的作用是避免裁切后的横向单向布的切头在移动过程中与复合平台接触，进而避免切头处弯折变形。同时也起到使横向单向布切头始终位于热压辊左侧的作用，避免热压辊落下时切头位置处发生弯折变形。
17.可选的，所述横向单向布切头位置控制装置为吹气装置或静电吸附装置。
18.可选的，所述纵向张力控制装置包括第一张力辊，纵向放卷动力装置，收卷动力装置。
19.第一张力辊可实时监测放卷得到的纵向单向布的张力，并将检测结果发送给纵向放卷装置。纵向放卷装置和收卷装置均设置有相应的动力装置，使放卷装置和收卷装置均可正转和反转，收到第一张力辊的张力数据后，纵向放卷动力装置和收卷动力装置可自动调节其转速或阻尼，从而起到维持纵向单向布张力稳定的作用。因为在复合过程中，纵向单向布是静止的，且纵向单向布是反复启停运动的，因此放卷装置和收卷装置均应具备反转的能力，必要时反向旋转，以避免纵向单向布的张力松弛或过载，保证张力稳定。
20.可选的，所述横向张力控制装置包括第二张力辊，横向放卷动力装置。
21.可选的，所述横向放卷装置可带动横向单向布沿正反两个方向移动。
22.同样的，为避免横向单向布在复合过程中发生张力松弛，横向放卷装置同样应为一可正反转的主动放卷装置，以避免复合过程中发生张力松弛或过载。
23.可选的，所述纵向张力控制装置还包括设置于复合单元和收卷装置之间的张力分隔装置和第三张力辊。
24.在复合步骤时对纵向单向布张紧所需要的张力和收卷时对复合布所施加的张力往往是不同的，因此需要在复合单元和收卷装置之间设置张力分隔装置。为使复合布的收卷质量均匀稳定，在张力分隔装置和收卷装置之间设置有第三张力辊作为收卷张力控制装置。
25.可选的，所述张力分隔装置包括由一种传输辊组成的牵引单元。
26.复合布通过多根传输辊后，在牵引导辊上因为有足够的接触面积，所形成摩擦力能使张力在牵引辊的前后充分阻断，如现实生产中，牵引前的放卷张力5kg，牵引后收卷张力可以调节到30kg。
27.一种能控制单向布张力稳定的单向布复合方法，其特征在于，纵向单向布从纵向放卷装置放卷，放卷后的纵向单向布依次经过纵向张力控制装置和复合单元；横向单向布从横向放卷装置放卷，放卷后的横向单向布依次经过横向张力控制装置和复合单元；纵向单向布和横向单向布在复合单元复合后，由收卷装置收卷。
28.可选的，所述复合单元复合工序的具体步骤如下：
29.下文中，所述热压辊的位置均指热压辊与复合平台的接触点的位置；
30.步骤a)：复合工序的初始状态下，热压辊与复合平台的接触点与边缘a的距离为l，
热压辊与夹紧辊的转轴处于制动状态，将横向单向布夹紧，其中0《l ≤2r，r为热压辊的半径，所述边缘a为纵向单向布沿横向单向布的延伸方向离横向放卷装置的较远的一边；
31.步骤b)：热压辊和夹紧辊的转轴解除制动状态，热压辊压着横向单向布向边缘a移动，同时热压辊与夹紧辊解除夹紧状态；
32.步骤c)：当热压辊与复合平台的接触点移动至边缘a时，热压辊停止移动；
33.步骤d)：热压辊压着横向单向布移动至边缘b，将横向单向布与纵向单向布热压复合，所述边缘b为纵向单向布沿横向单向布的延伸方向离横向放卷装置的较近的一边；
34.步骤e)：热压辊与复合平台的接触点移动至边缘b时，热压辊减小压力，继续移动距离l后停止；
35.步骤f)：热压辊和夹紧辊的转轴制动，热压辊和夹紧辊将二者之间的横向单向布夹紧，随后裁切装置在边缘b处对横向单向布进行裁切，裁切完成后热压辊向上抬起；
36.步骤g)：热压辊抬起后，启动横向单向布切头位置控制装置，使横向单向布切头离开复合平台，随后热压辊向边缘a移动，同时收卷装置启动，使纵向单向布向收卷装置的方向移动，纵向单向布的移动距离为横向单向布的宽度；
37.步骤h)：热压辊移动至与边缘a的距离为l时，停止移动，随后向下移动与复合平台接触，开始下一复合步骤。
38.可选的，纵向单向布和横向单向布在复合单元复合后，先通过一张力分隔装置，然后再由收卷装置收卷。
39.可选的，所述步骤b)和步骤e)中热压辊的压力为20-100kg，优选35-70kg，更优选50kg，其余步骤中热压辊的压力为500-1500kg，优选800-1200kg，更优选1000kg。
40.亦或是，可选的，所述复合单元复合工序的具体步骤如下：
41.步骤a)：复合工序的初始状态下，热压辊与复合平台的接触点位于边缘a，热压辊与夹紧辊的转轴处于制动状态，二者将横向单向布夹紧，所述边缘a为纵向单向布沿横向单向布的延伸方向离横向放卷装置的较远的一边；
42.步骤b)：热压辊与夹紧辊的转轴解除制动状态，二者解除夹紧状态，随后热压辊压着横向单向布移动至边缘b，将横向单向布与纵向单向布热压复合，所述边缘b为纵向单向布沿横向单向布的延伸方向离横向放卷装置的较近的一边；
43.步骤c)：热压辊与复合平台的接触点移动至边缘b时，热压辊减小压力，继续移动距离l后停止，其中0《l≤2r，r为热压辊的半径；
44.步骤d)：热压辊和夹紧辊的转轴制动，将二者之间的横向单向布夹紧，裁切装置在边缘b处对横向单向布进行裁切，裁切完成后热压辊向上抬起；
45.步骤e)：热压辊抬起后，启动横向单向布切头位置控制装置，使横向单向布切头离开复合平台，随后热压辊向边缘a移动，同时收卷装置启动，使纵向单向布向收卷装置的方向移动，纵向单向布的移动距离为横向单向布的宽度；
46.步骤f)：热压辊移动至边缘a时，停止移动，随后向下移动与复合平台接触；
47.步骤g)：热压辊加压将横向单向布压紧于纵向单向布上，随后热压辊与夹紧辊的转轴解除制动状态，热压辊与夹紧辊解除夹紧状态，热压辊向边缘b移动，将横向单向布与纵向单向布热压复合；
48.步骤h)：热压辊向右移动距离l时，裁切装置移动至边缘a处，裁去余出的横向单向
布的自由端，同时热压辊持续向边缘b处移动，接下来的步骤与步骤c)衔接，进入下一复合工序。
49.可选的，所述步骤c)中热压辊的压力为20-100kg，优选35-70kg，更优选50kg，其余步骤中热压辊的压力为500-1500kg，优选800-1200kg，更优选1000kg。
50.可选的，纵向单向布和横向单向布在复合单元复合后，先通过一张力分隔装置，然后再由收卷装置收卷。
51.有益效果：
52.本发明提供的单向布复合设备及复合方法，相比于常规的单向布复合设备，设置有纵向张力控制装置和横向张力控制装置，能在复合过程中使横向单向布和纵向单向布的张力保持稳定，避免了单向布松弛对复合后的ud布防弹性能的影响，能够充分发挥ud的性能。
53.本发明提供的单向布复合方法通过热压辊、夹紧辊、复合平台和张力控制装置之间相互配合，使复合工序中单向布始终处于张紧状态，提高了复合后的ud布的质量，充分利用了材料的性能，节省了人工，提高了ud布生产的自动化程度。
附图说明
54.图1是本发明一种能控制单向布张力稳定的复合设备的俯视图
55.图2是图1在a-a截面上的主视图
56.图3是图1在b-b截面上的侧视图
57.图4是本发明提供的一种单向布复合方法的分解步骤示意图
58.图5是本发明提供的另一种单向布复合方法的分解步骤示意图
59.附图标记说明如下：
60.10.纵向单向布11.纵向放卷装置12.第一张力辊13.张力分隔装置14.第三张力辊15.收卷装置20.横向单向布21.横向放卷装置22.第二张力辊30.复合布31.复合平台32.热压辊33.夹紧辊34.裁切装置35.吹气装置
具体实施方式
61.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将通过文字结合附图对本发明实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标。
62.在此，还需要说明的一点是，在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图和说明中仅仅描述了与根据本发明的方案密切相关的装置结构，例如，为使附图更加清晰明了，图4和图5的部分步骤中省去了吹气装置的示意图。
63.实施例1
64.如图1-4所示，本实施例涉及一种能控制单向布张力稳定的复合设备，包括纵向单
元，横向单元和复合单元。所述纵向单元包括依次设置的纵向放卷装置11，第一张力辊12，一组传输辊组成的张力分隔装置13，第三张力辊14，收卷装置 15，以及图中未示出的纵向放卷动力装置和收卷动力装置。所述横向单元包括横向放卷装置21，第二张力辊22，以及图中未示出的横向放卷动力装置。所述复合单元包括复合平台31，热压辊32，夹紧辊33，裁切装置34，吹气装置35，其中，所述复合平台31表面设置有耐高温橡胶垫，所述热压辊32表面覆有特氟龙防粘连层，通过调节夹紧辊33和热压辊32的间距可夹紧和松开二者之间的横向单向布20。
65.所述复合设备在工作过程中，纵向单向布10从纵向放卷装置11处放卷，依次穿设通过第一张力辊12，复合平台31，如图2所述；横向单向布20从横向放卷装置21处放卷，穿设通过第二张力辊22，随后穿过热压辊32和夹紧辊33之间的缝隙，在复合平台31上铺设于纵向单向布10上面，如图3所示。在复合平台31处，纵向单向布10与横向单向布20复合得到复合布30，复合布30依次通过张力分隔装置13，第三张力辊14，由收卷装置15将复合布收卷，如图1-5 所示。
66.其中，在复合平台31处的复合工序如图4所示，图4为复合单元在a-a截面上的侧视图，若无特殊说明，下文中的“上”“下”“左”“右”均是对图4中的方向的描述，下文所述热压辊32的位置指的是热压辊32与复合平台31的接触点的位置。复合工序的具体步骤如下：
67.步骤a)：如图4(a)所示，复合工序的初始状态下，热压辊32与纵向单向布 10左侧边缘之间的距离为r，热压辊32与夹紧辊33的转轴处于制动状态，热压辊32与夹紧辊33共同将横向单向布20夹紧，横向单向布20在热压辊32的左侧留有长度为r的自由端，其中r是热压辊的半径；
68.在初始状态下，热压辊32与夹紧辊33处于夹紧状态，所述夹紧状态下，热压辊32与夹紧辊33的转轴处于制动、不能转动的状态，且热压辊32与夹紧辊 33紧密贴合，因此横向单向布20在此处被夹紧。横向单向布20在夹紧辊33、第二张力辊22和横向放卷装置21的作用下，位于夹紧辊33和横向放卷装置21 之间的横向单向布20的张力得到控制，因而进行复合工序时，横向单向布20的张力是稳定的。
69.步骤b)：如图4(b)所示，热压辊32和夹紧辊33的转轴解除制动状态，热压辊32以50kg的压力压住横向单向布20向左移动，热压辊32向左移动的同时，热压辊32与夹紧辊33解除夹紧状态；
70.热压辊32以50kg的压力压住横向单向布20，该压力既能使热压辊32压紧单向布不打滑，使右侧的横向单向布20始终保持一定的张力，又不至于使横向单向布20和纵向单向布10复合在一起，因此热压辊32向左移动的过程中，横向单向布20与纵向单向布依然处于分离的状态，因此热压辊32右侧的横向单向布20始终在一定张力下处于被拉紧的状态。之所以此处不将两层单向布直接复合，是因为，如果不减小热压辊32的压力直接将二者复合，则在接下来的步骤中热压辊32再次经过这部分已复合的区域时，会使这部分区域表面出现许多波纹状的褶皱，对产品造成不利影响，因此这个步骤中，热压辊32要先以较小的压力50kg避免两层单向布复合。这个步骤中的压力能使热压辊32右侧的横向单向布20张紧即可，不需要太大的压力。
71.步骤c)：如图4(c)所示，当热压辊32移动至纵向单向布10的左侧边缘时，热压辊32停止运动。
72.由于初始状态时，热压辊32与单向布10的左侧边缘之间的距离为r，横向单向布20在热压辊32的左侧自由端的长度同样为r，因此当热压辊32移动至单向布10的左侧边缘时，横向单向布20的自由端正好与纵向单向布10的左侧边缘对齐。此时，热压辊32右侧的横向单向布20均以设定的复合张力拉紧。
73.步骤d)：如图4(d)所示，热压辊32增大压力，以1000kg的压力压着横向单向布20向纵向单向布10的右侧边缘移动，将横向单向布20与纵向单向布10热压复合。
74.热压辊32向右移动时，横向单向布20在热压辊32和第二张力辊22的作用下处于张紧状态，纵向单向布在第一张力辊12和张力分隔装置13的作用下处于张紧状态，在这种状态下，将二者热压复合为复合布30，使得复合布贴合更加均匀、紧密，有效提高了复合布30的贴合质量。
75.步骤e)：如图4(e)所示，热压辊32移动至纵向单向布10的右侧边缘时，减小压力至50kg，继续向右移动距离r后停止。
76.热压辊32移动至纵向单向布10的右侧边缘时，热压即已停止，此时热压辊 32的左侧已经是热压好的复合布30。继续向右移动距离r是为了给横向单向布 20的裁切留下空间，方便裁切装置34下刀，避免裁切装置34损坏热压辊32。
77.步骤f)：如图4(f)所示，热压辊32和夹紧辊33的转轴制动，夹紧辊33向热压辊32靠近，将二者之间横向单向布20夹紧，裁切装置34在纵向单向布10 右侧边缘处对横向单向布20进行裁切，裁切完成后热压辊32向上抬起；
78.热压辊32和夹紧辊33将横向单向布20夹紧，可以在裁切装置34完成裁切后，避免夹紧辊33右侧的横向单向布20松弛。裁切装置34对横向单向布20完成裁切后，则位于复合平台31上的复合布30就已加工完成。
79.步骤g)：如图4(g)所示，热压辊32抬起后，启动吹气装置35，吹气装置35 位于热压辊32右侧，可吹出气流穿过热压辊32和复合平台31之间，将横向单向布20的切头吹离复合平台31，随后热压辊32向纵向单向布10的左侧边缘移动，同时启动纵向单元，使纵向单向布10向收卷装置15的方向移动，纵向单向布10的移动距离为横向单向布20的宽度。
80.吹气装置35可使横向单向布20的切头离开复合平面31，能有效避免热压辊32及所述切头向左移动的过程中切头与复合平面31之间接触造成的切头弯折。除吹气装置外，还可采用静电吸附的方式将横向单向布20的自由端吸附于热压辊32上。
81.步骤h)：如图4(h)所示，热压辊32移动至与纵向单向布10的左侧边缘的距离为r时，停止移动，随后向下移动与复合平台31接触，开始下一复合工序。
82.热压辊32移动至与纵向单向布10的左侧边缘的距离为r时停止，是为了配合物步骤a)充分利用横向单向布20。若热压辊32移动至纵向单向布10的左边缘时停止，则纵向单向布10左侧边缘的左侧会余出一部分横向单向布，这部分余出的横向单向布是在步骤e)和步骤f)时为了给裁切装置34留出裁切空间而余下的，本实施例中步骤a)至步骤h)的方式是为了尽可能充分利用横向单向布20，避免废料，节约生产成本。
83.本实施例提供的单向布复合设备和方法，纵向单向布10和横向单向布20始终处于张紧状态，有效避免了单向布松弛对最终复合产品性能的影响，且不存在材料的浪费，自动化程度高。
84.实施例2
85.本实施例与实施例1的设备相同，区别在于复合工序，本实施例复合工序如图5所示，具体步骤如下：
86.步骤a)：如图5(a)所示，复合工序的初始状态下，热压辊32位于纵向单向布10的左侧边缘处，热压辊32与夹紧辊33的转轴处于制动状态，热压辊32与夹紧辊33将横向单向布20夹紧；
87.在初始状态下，热压辊32与夹紧辊33处于夹紧状态，所述夹紧状态下，热压辊32与夹紧辊33的转轴处于制动、不能转动的状态，且热压辊32与夹紧辊33紧密贴合，因此横向单向布20在此处被夹紧。横向单向布20在夹紧辊33、第二张力辊22和横向放卷装置21的作用下，位于夹紧辊33和横向放卷装置21 之间的横向单向布20的张力得到控制，因而进行复合工序时，横向单向布20的张力是稳定的。
88.步骤b)：如图5(b)所示，热压辊32以1000kg的压力压住横向单向布20，热压辊32和夹紧辊33的转轴解除制动状态，热压辊32与夹紧辊33解除夹紧状态，随后热压辊32向纵向单向布10的右侧边缘移动，将横向单向布20与纵向单向布10热压复合；
89.1000kg的压力即复合压力，该压力下两层单向布能紧密地复合在一起，同时解除夹紧辊33的夹紧状态时，该压力能将横向单向布20压紧于复合平台31 上，使热压辊32右侧的横向单向布20保持张紧状态。热压辊32向右移动时，横向单向布20在热压辊32和第二张力辊22的作用下处于张紧状态，纵向单向布在第一张力辊12和张力分隔装置13的作用下处于张紧状态，在这种状态下，将二者热压复合为复合布30，使得复合布贴合更加均匀、紧密，有效提高了复合布30的贴合质量。
90.步骤c)：如图5(c)所示，热压辊32移动至纵向单向布10的右侧边缘时，减小压力至50kg，继续移动距离r后停止，其中r是热压辊32的半径。
91.热压辊32移动至纵向单向布10的右侧边缘时，热压即已停止，此时热压辊 32的左侧已经是热压好的复合布30。继续向右移动距离r是为了给横向单向布 20的裁切留下空间，方便裁切装置34下刀，避免裁切装置34损坏热压辊32。
92.步骤d)：如图5(d)所示，热压辊32和夹紧辊33的转轴制动，夹紧辊33向热压辊32靠近，将二者之间的横向单向布20夹紧，裁切装置34在纵向单向布10右侧边缘处对横向单向布20进行裁切，裁切完成后热压辊32向上抬起；
93.热压辊32和夹紧辊33将横向单向布20夹紧，可以在裁切装置34完成裁切后，避免夹紧辊33右侧的横向单向布20松弛。裁切装置34对横向单向布20完成裁切后，则位于复合平台31上的复合布30就已压制完成。本实施例中裁切装置34位于热压辊32的左侧，因此热压辊32要在经过纵向单向布10右侧边缘后继续向右移动距离r，留下裁切空间方便裁切装置下刀。裁切装置34也可位于复合平台31下方，从下向上对横向单向布20进行裁切，这样热压辊32向右移动的距离可进一步减小，只要热压辊32位于纵向单向布10右侧边缘的右侧且裁切装置34不会损伤热压辊32即可，能够进一步避免横向单向布20的浪费。
94.步骤e)：如图5(e)所示，热压辊32抬起后，启动吹气装置35，吹气装置35 位于热压辊32右侧，可吹出气流穿过热压辊32和复合平台31之间，将横向单向布20的切头吹离复合平台31，随后热压辊32向纵向单向布10的左侧边缘移动，同时收卷装置15启动，使纵向单向布10向收卷装置15的方向移动，纵向单向布10的移动距离为横向单向布20的宽度。
95.吹气装置35可使横向单向布20的切头离开复合平面31，能有效避免热压辊32及所
述切头向左移动的过程中切头与复合平面31之间接触造成的切头弯折。除吹气装置外，还可采用静电吸附的方式将横向单向布20的自由端吸附于热压辊32上。
96.步骤f)：如图5(f)所示，热压辊32移动至纵向单向布10的左侧边缘时，停止移动，随后向下移动与复合平台31接触。
97.热压辊32移动至纵向单向布10的左侧边缘时，即已经开始准备进行下一阶段的复合工序。但此时左侧还剩余有长度为r的自由端，需要在接下来的步骤中将其裁去。
98.步骤g)：如图5(g)所示，热压辊32以1000kg的压力将横向单向布20压紧于纵向单向布10上，随后热压辊32与夹紧辊33的转轴解除制动状态，热压辊 32与夹紧装置33解除夹紧状态，热压辊32向纵向单向布10的右侧边缘移动，将横向单向布20与纵向单向布10热压复合；
99.步骤h)：热压辊32向右移动距离r时，裁切装置34移动至纵向单向布10 的左侧边缘处，裁去余出的横向单向布20的自由端，同时热压辊32持续向纵向单向布10的右侧边缘处移动，接下来的步骤与步骤c)衔接，进入下一复合工序。
100.本实施例提供的复合工序，相比于实施例1，节省了热压辊32在左侧边缘附近往复运动的步骤，提高了复合效率，且可通过在本实施例步骤d)中改变裁切方式来尽可能地避免材料浪费。在复合过程中，纵向单向布10和横向单向布 20始终处于张紧状态，有效避免了单向布松弛对最终复合产品性能的影响，且减少了人工的参与，自动化程度高。