用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱

本发明涉及核燃料后处理厂设备，特别是涉及用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱。

背景技术：

1、离心萃取器是依靠强大离心力实现两相混合液分相的溶剂萃取设备，用于乏燃料后处理时具有减轻溶剂辐照损失、易实现核临界安全和占用厂房空间小等优点，因此，被公认为在乏燃料后处理领域具有良好的应用前景。

2、离心萃取器包括轴承座和转筒部件，当离心萃取器用于乏燃料后处理过程时，轴承座和转筒部件与强放射性料液接触。由于处理对象具有强放射性，当轴承座和转筒部件发生故障时，为切实保障在检修过程中人员和环境的安全，就需要专用的用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱对轴承座和转筒部件进行拆装和更换。

3、目前，离心萃取器还没有在国内外核燃料后处理大厂中应用，相应地，还没有专用的用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱，因此，有必要发明一种专用于强放射性环境下对离心萃取器内部的轴承座和转筒部件拆卸和更换的屏蔽转运箱。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对轴承座和转筒部件与强放射性料液接触，从而具有强放射性，导致拆卸更换不方便的问题，提供一种用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱。

2、本技术一实施例提供一种用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱，用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱包括：

3、转移装置、主体框架、提升定位装置、转筒托盘装置、密封垫、屏蔽罩、密封闸门、定位托盘以及控制装置；

4、主体框架的底板开设有转运通道；提升定位装置固定在主体框架上，且位于主体框架的内部；提升定位装置包括驱动组件和吊具，驱动组件与吊具连接，并驱动吊具从转运通道伸出或缩入主体框架内部，吊具用于与轴承座可拆卸连接；转筒托盘装置固定在主体框架上，且位于主体框架的内部，转筒托盘装置用于支撑轴承座；密封垫沿主体框架的周向粘接在主体框架的外侧；转移装置与屏蔽罩连接，主体框架被屏蔽罩罩着，且屏蔽罩通过密封垫与主体框架密封；密封闸门固定在主体框架上，且位于底板的上方，用于密封转运通道；定位托盘用于设置在离心萃取器上，且主体框架通过定位托盘定位；控制装置与转移装置电连接，用于控制转移装置带动屏蔽罩和主体框架移动，控制装置与驱动组件电连接，用于控制驱动组件动作，以使驱动组件驱动吊具从转运通道伸出或缩入主体框架内部。

5、上述用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱用于拆卸和更换离心萃取器内部的轴承座和转筒部件时，由于控制装置与转移装置电连接，用于控制转移装置带动屏蔽罩和主体框架移动，从而能够通过控制装置远距离操作转移装置，进而控制屏蔽罩和主体框架的位置，无需工作人员手动操作，切实保证了工作人员及外围环境的安全。通过控制装置控制转移装置运动，以使得转移装置带动屏蔽罩运动至其设置于离心萃取器上的定位托盘处，将主体框架放置于定位托盘上，从而实现主体框架与离心萃取器的定位，保证用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱处于其工作位置，并在其工作位置将轴承座和转筒部件拆卸和更换。

6、由于驱动组件和吊具分别设置于屏蔽罩的内部，则转移装置带动屏蔽罩运动的同时，也能够带动驱动组件和吊具共同运动，直至到达离心萃取器上的工作位置。由于控制装置与驱动组件电连接，驱动组件与吊具连接，从而控制装置用于控制驱动组件运动，使得驱动组件驱动吊具伸出转运通道或缩入屏蔽罩内部。又由于吊具与轴承座可拆卸连接，从而驱动组件和吊具运动至离心萃取器上的工作位置后，控制装置控制驱动组件运动，使得吊具伸出转运通道，与离心萃取器中的故障轴承座连接。吊具与故障轴承座连接后，驱动组件再驱动吊具缩入屏蔽罩内部，进而带动故障轴承座进入屏蔽罩的内部。在离心萃取器中，轴承座与转筒部件连接，吊具带动故障轴承座进入屏蔽罩内部的同时，故障轴承座也将转筒部件带出，即吊具带动故障轴承座和转筒部件共同进入屏蔽罩内部，实现拆卸故障轴承座和转筒部件的目的。

7、故障轴承座和转筒部件位于屏蔽罩内部后，吊具将故障轴承座和转筒部件放置于转筒托盘装置上，再控制提升定位装置运动，使得吊具与故障轴承座和转筒部件脱离，将脱离后的吊具与转筒托盘装置上提前预设的新轴承座连接，驱动组件继续控制和吊具，将新轴承座和新转筒部件放入离心萃取器中，实现更换轴承座和转筒部件的目的。

8、由于密封垫沿主体框架的周向粘接在主体框架的外侧，从而屏蔽罩罩着主体框架时，与密封垫配合，使得屏蔽罩内部形成密封空间，与外部气氛隔绝，以防止放射性物质泄漏到外部环境。由于密封闸门固定在主体框架上，且位于底板的上方，从而在吊具带动故障轴承座和故障转筒部件时，可以通过密封闸门将转运通道密封，防止放射性物质从转运通道泄漏，危害工作人员健康。

9、在其中一个实施例中，主体框架还包括：

10、框架和底框，框架与底框固定连接，底板放置于底框上，并与底框固定连接；

11、用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱还包括：充气密封圈，转运通道的周边为凹槽圆环，充气密封圈放置于凹槽圆环内。

12、在其中一个实施例中，底框的一侧开设有布线孔，布线孔用于各种电缆穿过。

13、在其中一个实施例中，驱动组件包括：

14、电机、换向部、联轴器、提升小车、小车框架、丝杠以及螺母；

15、控制装置与电机电连接；换向部安装于主体框架内部的小车框架上，且小车框架与主体框架连接，换向部与电机通过联轴器连接；提升小车与吊具背离轴承座的一侧连接；丝杠穿过提升小车，丝杠的一端与换向部连接，另一端与小车框架转动连接；螺母与提升小车固定连接，且螺母与丝杠螺纹传动配合。

16、在其中一个实施例中，离心萃取器检修的屏蔽转运箱还包括：

17、两个滑座和两个导轨，两个滑座分别设置于提升小车的两侧，两个导轨分别固定于小车框架上，滑座与导轨一一对应，且滑座与导轨滑动配合。

18、在其中一个实施例中，提升定位装置还包括定位组件，定位组件包括：

19、两个下导轨、两个下滑座、下固定板、下气缸、两个上导轨、两个上滑座、上固定板以及上气缸；

20、下导轨设置于提升小车背离吊具的一侧；下滑座与下导轨一一对应，且下滑座与下导轨滑动配合；下固定板与下滑座背离下导轨的一侧固定连接；下气缸与下固定板连接，下气缸驱动下固定板运动；上导轨设置于下固定板，且上导轨与下导轨的布置方向垂直；上滑座与上导轨一一对应，且上滑座与上导轨滑动配合；上固定板与上滑座背离上导轨的一侧固定连接；上气缸与上固定板连接，上气缸驱动上固定板运动；吊具背离轴承座的一侧具有立柱，立柱穿过下固定板和上固定板开设的矩形孔，并与上固定板固定连接。

21、在其中一个实施例中，密封闸门包括：

22、左导轨、右导轨、滚轮、门板、连接臂以及气缸；

23、左导轨与底框固定连接；右导轨与左导轨间隔设置，且与底框固定连接；左导轨和右导轨分别连接滚轮，且左导轨和右导轨分别与滚轮滚动配合；门板放置于滚轮上，门板开设有通孔；连接臂与门板连接；气缸与主体框架固定连接，气缸用于驱动连接臂运动，以带动门板运动。

24、在其中一个实施例中，定位托盘包括：

25、支撑板，支撑板开设有底孔；

26、四块定位板，四块定位板分别位于支撑板的四角，且定位板具有导向面，导向面与主体框架上的垫板配合。

27、在其中一个实施例中，转筒托盘装置包括：

28、两个横梁、上托盘导轨、下托盘导轨、左滑座、右滑座、新转筒托盘、故障转筒托盘、左电动推杆以及右电动推杆；

29、两个横梁间隔设置，分别与主体框架固定连接；上托盘导轨位于两个横梁之间，且上托盘导轨的两端分别与两个横梁固定连接；下托盘导轨与上托盘导轨间隔设置，且下托盘导轨的两端分别与两个横梁固定连接；左滑座与新转筒托盘固定，并与上托盘导轨滑动配合；右滑座与故障转筒托盘固定，并与下托盘导轨滑动配合；左电动推杆与左滑座连接，用于驱动左滑座带动新转筒托盘运动；右电动推杆与右滑座连接，用于驱动右滑座带动故障转筒托盘运动。

30、在其中一个实施例中，用于离心萃取器检修的屏蔽转运箱还包括：

31、上摄像头和下摄像头，上摄像头安装于主体框架的上方，下摄像头安装于主体框架的下方。

32、本发明具有以下优点及突出性的技术效果:(1)本发明能对核燃料后处理厂设备室中发生故障的离心萃取器实现全自动化检修更换，安全可靠，便于远距离操作，操作简单，人为干预少，运动平稳可控，无强冲击；(2)在对离心萃取器检修操作时可实现全过程的放射性密封和屏蔽，从而切实保证操作人员及外围环境的安全，满足了强放射性场所进行设备远距离检修的要求；(3)本发明经过适当改造后，还可以用于检修核燃料后处理厂设备室中其它关键设备，如：沉降离心机、气体过滤器、溶剂过滤器等设备。