一种电子元器件撕膜机的制作方法

1.本实用新型涉及一种电子元器件生产技术领域，尤其涉及一种电子元器件撕膜机。


背景技术：

2.在电子元件的组装中，有些元件表面由于需要保护会在表面有保护膜，在组装中就需要将保护膜撕除，目前，大多采用人工撕除，效率低，劳动强度高，因此，就必须研制出一种电子元器件撕膜机，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子元器件撕膜机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种电子元器件撕膜机，其创新点在于：包括机架以及安装在机架上的至少一个撕膜结构；所述撕膜结构包括输送组件和撕膜组件；
5.所述输送组件包括直线输送轨道，所述直线输送轨道的顶部两侧的内侧边沿呈镜像设置有输送皮带；
6.所述撕膜组件包括第一位移模组、第二位移模组、第三位移模组以及撕膜模组；所述第一位移模组包括第一直线轨道、可沿第一直线轨道移动的第一滑块以及用于驱动第一滑块移动的第一电机，所述第一直线轨道安装在直线输送轨道的侧面且与直线输送轨道平行设置，所述第二位移模组包括安装在第一滑块上的第二直线轨道、可在第二直线轨道上移动的第二滑块以及用于驱动第二滑块移动的第二电机，所述第二直线轨道水平设置且第二直线轨道的延伸方向与第一直线轨道的延伸方向垂直设置；所述第三位移模组包括安装在第二滑块上的第三直线轨道、可沿第三直线轨道移动的第三滑块以及用于驱动第三滑块移动的第三电机，所述第三直线轨道垂直向下设置；
7.所述撕膜模组安装在第三滑块上，所述撕膜模组包括垂直设置的撕膜板以及呈镜像设置在撕膜板上的第一撕膜机构和第二撕膜机构，所述第一撕膜机构包括第一放料辊、第一过渡辊组、第一动力辊、第一料收料辊以及第一料带按压结构，所述第一放料辊、第一过渡辊组、第一动力辊和第一料收料辊形成收放料闭环，所述第一料带按压结构包括第一按压板，所述撕膜板的底部设有可供第一按压板嵌入且上下滑动的第一卡槽，所述第一卡槽的顶部设有第一弹簧，所述第一弹簧与第一按压板的顶部连接，所述第一按压板的底部设有用于按压料带的第一按压头；所述第二撕膜机构包括第二放料辊、第二过渡辊组、第二动力辊、第二料收料辊以及第二料带按压结构，所述第二放料辊、第二过渡辊组、第二动力辊和第二料收料辊形成收放料闭环，所述第二料带按压结构包括第二按压板，所述撕膜板的底部设有可供第二按压板嵌入且上下滑动的第二卡槽，所述第二卡槽的顶部设有第二弹簧，所述第二弹簧与第二按压板的顶部连接，所述第二按压板的底部设有用于按压料带的
第二按压头。
8.在一些实施方式中，直线输送轨道的中部设有顶升组件，所述顶升组件包括设置在直线输送轨道内侧中间的顶升气缸、安装的顶升气缸端部的顶升柱以及设置在顶升柱顶部的顶升托板。
9.在一些实施方式中，直线输送轨道的中部还设有限位夹持组件，所述限位夹持组件包括若干个呈镜像设置在直线输送轨道外侧的限位柱，所述限位柱的顶部高于直线输送轨道的顶部表面，所述限位柱的顶部设有水平设置的限位板，所述限位板均向直线输送轨道的中心延伸，所述限位夹持组件还包括夹持座，所述夹持座位于同侧的限位柱之间，所述夹持座上设有夹持缸，所述夹持缸的端部朝向直线输送轨道的中心，所述夹持缸的端部安装有夹持块。
10.在一些实施方式中，撕膜板的顶部还设有一垂直向下设置的检测摄像头。
11.在一些实施方式中，机架顶部还设有一保护罩。
12.本实用新型的有益效果是：本技术方案可自动化撕膜，提高了撕膜效率以及撕膜精度，降低了撕膜过程中对元器件的磨损；本技术方案将元器件呈矩阵排列在元器件托盘上，再将托盘通过直线输送轨道移动至顶升组件处，顶升气缸将托盘顶起，限位板将托盘的上下位置锁定，夹持缸将夹持块水平推出，将托盘的水平位置锁定，第一位移模组、第二位移模组和第三位移模组将撕膜板的位置进行调整，第一撕膜机构和第二撕膜机构的第一动力辊和第二动力辊转动，带动料带转动固定距离后停止，第一料带按压结构和第二料带按压结构通过第三位移模组下行按压，通过料带表面的粘接层将元器件表面的保护膜粘住，第一料带按压结构和第二料带按压结构上行，将保护膜撕除，随后第一位移模组、第二位移模组调整新的工作位置，第一动力辊和第二动力辊带动料带转动固定距离后停止，重复上述步骤。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1是本实用新型一种电子元器件撕膜机的结构示意图。
15.图2是本实用新型一种电子元器件撕膜机的输送组件的剖视图a。
16.图3是本实用新型一种电子元器件撕膜机的输送组件的剖视图b。
17.图4是本实用新型一种电子元器件撕膜机的撕膜结构的轴视图。
18.图5是本实用新型一种电子元器件撕膜机的撕膜结构的侧视图。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图5所示，本实用新型实施例包括：
21.一种电子元器件撕膜机，包括机架1以及安装在机架1上的至少一个撕膜结构；所述撕膜结构包括输送组件和撕膜组件；
22.所述输送组件包括直线输送轨道201，所述直线输送轨道201的顶部两侧的内侧边沿呈镜像设置有输送皮带202；
23.所述撕膜组件包括第一位移模组、第二位移模组、第三位移模组以及撕膜模组；所述第一位移模组包括第一直线轨道301、可沿第一直线轨道301移动的第一滑块302以及用于驱动第一滑块302移动的第一电机303，所述第一直线轨道301安装在直线输送轨道201的侧面且与直线输送轨道201平行设置，所述第二位移模组包括安装在第一滑块302上的第二直线轨道311、可在第二直线轨道311上移动的第二滑块312以及用于驱动第二滑块312移动的第二电机313，所述第二直线轨道311水平设置且第二直线轨道311的延伸方向与第一直线轨道301的延伸方向垂直设置；所述第三位移模组包括安装在第二滑块312上的第三直线轨道321、可沿第三直线轨道321移动的第三滑块322以及用于驱动第三滑块322移动的第三电机323，所述第三直线轨道321垂直向下设置；
24.所述撕膜模组安装在第三滑块322上，所述撕膜模组包括垂直设置的撕膜板33以及呈镜像设置在撕膜板33上的第一撕膜机构和第二撕膜机构，所述第一撕膜机构包括第一放料辊341、第一过渡辊组343、第一动力辊344、第一料收料辊342以及第一料带按压结构，所述第一放料辊341、第一过渡辊组343、第一动力辊344和第一料收料辊342形成收放料闭环，所述第一料带按压结构包括第一按压板351，所述撕膜板33的底部设有可供第一按压板351嵌入且上下滑动的第一卡槽，所述第一卡槽的顶部设有第一弹簧352，所述第一弹簧352 与第一按压板351的顶部连接，所述第一按压板351的底部设有用于按压料带的第一按压头353；所述第二撕膜机构包括第二放料辊361、第二过渡辊组363、第二动力辊364、第二料收料辊362以及第二料带按压结构，所述第二放料辊 361、第二过渡辊组363、第二动力辊364和第二料收料辊362形成收放料闭环，所述第二料带按压结构包括第二按压板371，所述撕膜板33的底部设有可供第二按压板371嵌入且上下滑动的第二卡槽，所述第二卡槽的顶部设有第二弹簧 372，所述第二弹簧372与第二按压板371的顶部连接，所述第二按压板371的底部设有用于按压料带的第二按压头373。
25.进一步的，直线输送轨道201的中部设有顶升组件，所述顶升组件包括设置在直线输送轨道201内侧中间的顶升气缸211、安装的顶升气缸211端部的顶升柱212以及设置在顶升柱212顶部的顶升托板213。
26.进一步的，直线输送轨道201的中部还设有限位夹持组件，所述限位夹持组件包括若干个呈镜像设置在直线输送轨道201外侧的限位柱221，所述限位柱 221的顶部高于直线输送轨道201的顶部表面，所述限位柱221的顶部设有水平设置的限位板，所述限位板均向直线输送轨道201的中心延伸，所述限位夹持组件还包括夹持座，所述夹持座位于同侧的限位柱221之间，所述夹持座上设有夹持缸222，所述夹持缸222的端部朝向直线输送轨道201的中心，所述夹持缸222的端部安装有夹持块223。
27.进一步的，撕膜板33的顶部还设有一垂直向下设置的检测摄像头。
28.进一步的，机架1顶部还设有一保护罩。
29.本实用新型的工作原理是：本技术方案将元器件呈矩阵排列在元器件托盘上，再
将托盘通过直线输送轨道201移动至顶升组件处，顶升气缸211将托盘顶起，限位板将托盘的上下位置锁定，夹持缸222将夹持块223水平推出，将托盘的水平位置锁定，第一位移模组、第二位移模组和第三位移模组将撕膜板 33的位置进行调整，第一撕膜机构和第二撕膜机构的第一动力辊344和第二动力辊364转动，带动料带转动固定距离后停止，第一料带按压结构和第二料带按压结构通过第三位移模组下行按压，通过料带表面的粘接层将元器件表面的保护膜粘住，第一料带按压结构和第二料带按压结构上行，将保护膜撕除，随后第一位移模组、第二位移模组调整新的工作位置，第一动力辊344和第二动力辊364带动料带转动固定距离后停止，重复上述步骤。
30.本实用新型的有益效果是：本技术方案可自动化撕膜，提高了撕膜效率以及撕膜精度，降低了撕膜过程中对元器件的磨损。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。