一种桶盖自动取封装置的制作方法

1.本实用新型涉及桶盖取放技术领域，具体涉及一种桶盖自动取封装置。


背景技术：

2.工业生产中对于具有较大容量的桶体进行盛放物体等操作时，需要先将桶盖拿走，对桶体操作完成后，再将桶盖盖合在桶体上。但如果桶体内盛有较大污染性的原料，人工将桶盖从桶体上取走时，会危害人的身体健康。举例而言，当桶内盛放有核废料时，这里所述的核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。目前国内核电站及核领域中的废料容器主要是钢桶，钢桶的桶盖和桶体采用卡扣连接，而且装有废料的钢桶具有放射性，不便于人工靠近现场操作，无法采用传统方式对钢桶进行密封，需要配备一系列自动化操作设备，增加了企业的成本。因此，需要提供一种桶盖自动取封装置。


技术实现要素：

3.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种桶盖自动取封装置，以改善现有技术中，人工将桶盖从桶体上分离导致分离效率低的问题。
4.为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种桶盖自动取封装置，包括：支撑装置、第一气缸、护罩、第二气缸和电磁铁。
5.其中，第一气缸安装在所述支撑装置上，所述第一气缸的移动伸缩端朝所述桶盖的方向伸出；
6.护罩安装在所述第一气缸的移动伸缩端上；
7.第二气缸安装在所述护罩内，所述第二气缸的移动伸缩端朝所述桶盖的方向伸出；
8.电磁铁安装在所述第二气缸的移动伸缩端上，并在所述第二气缸的驱动下朝所述桶盖往复移动。
9.在本实用新型一实施例中，所述支撑装置包括横杆和支撑架，所述支撑架滑动安装在所述直线导轨的滑块上，所述横杆安装在所述支撑架上。
10.在本实用新型一实施例中，所述第一气缸的座体可拆卸安装在所述横杆上。
11.在本实用新型一实施例中，所述第二气缸的移动伸缩端上安装有电磁铁固定架，所述电磁铁安装在所述电磁铁固定架上。
12.在本实用新型一实施例中，所述横杆与所述支撑架之间安装有调整垫。
13.在本实用新型一实施例中，所述桶盖自动取封装置还包括直线导轨，所述直线导轨安装在所述桶盖自动取封装置的箱体上。
14.在本实用新型一实施例中，所述桶盖自动取封装置还包括水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置安装在所述直线导轨的旁侧。
15.在本实用新型一实施例中，所述水平移动驱动装置安装在气缸支架上。
16.在本实用新型一实施例中，所述护罩朝向所述桶盖的一侧安装有密封圈。
17.在本实用新型一实施例中，所述支撑装置包括横杆和支撑架，所述支撑架滑动安装在所述直线导轨上，所述横杆安装在所述支撑架上。
18.综上所述，需要拿取桶盖时，第一气缸带动护罩下移至桶盖上方，第二气缸带动电磁铁下移，直至电磁铁贴在桶盖上，给电后的电磁铁吸附住桶盖，桶盖在第一气缸和第二气缸的共同作用下上移，实现了桶盖和桶体的分离。需要盖合桶盖时，电磁铁在第二气缸的驱动下带动吸附住的桶盖逐渐下移，直至将桶盖盖合并压紧在桶体上。电磁铁失电并松开桶盖，在第一气缸和第二气缸的共同作用下复位，等待下一个桶盖的取放。实现了对桶盖的自动取放，无需人工干预即可完成自动化操作，提高了桶盖取放的工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1显示为本实用新型一实施例中桶盖自动取封装置的结构示意图；
21.图2显示为图1的俯视图；
22.图3显示为图2的剖视图。
23.元件标号说明：
24.100、支撑装置；101、横杆；102、支撑架；103、调整垫；200、第一气缸；201、第一座体；202、第一移动伸缩端；300、护罩；301、密封圈；302、护罩顶部；400、第二气缸；401、第二座体；402、第二移动伸缩端；500、电磁铁；501、电磁铁固定架；600、直线导轨；700、桶盖；800、气缸支架；801、气缸安装板；802、气缸安装座；803、水平移动驱动装置。
具体实施方式
25.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，虽图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
27.请参阅图1至图3，图1显示为本实用新型一实施例中桶盖自动取封装置的结构示意图，图2显示为图1的俯视图，图3显示为图2的剖视图。需要拿取桶盖700时，第一气缸200的第一移动伸缩端202伸出，带动护罩300下移至桶盖700上方，第二气缸400带动电磁铁500下移，直至给电后的电磁铁500吸附住桶盖700，桶盖700在第一气缸200和第二气缸400的共同作用下上移，实现了桶盖700和桶体(未在图中示出)的分离。需要盖合桶盖700时，电磁铁
500在第二气缸400的驱动下带动吸附住的桶盖700逐渐下移，直至将桶盖700盖合并压紧在桶体上。电磁铁500失电并松开桶盖700，在第一气缸200和第二气缸400的共同作用下复位，等待下一个桶盖700的取放。实现了对桶盖700的自动取放，无需人工干预即可完成自动化操作，提高了桶盖700取放的工作效率。
28.请参阅图1至图3，在本实用新型一实施例中，提供一种桶盖自动取封装置，包括支撑装置100、第一气缸200、护罩300、第二气缸400和电磁铁500。
29.上述支撑装置100包括横杆101和支撑架102，支撑架102滑动安装在直线导轨600上，横杆101安装在支撑架102上。具体地，支撑架102的底部滑动安装在直线导轨600的滑块上，横杆101通过螺栓连接安装在支撑架102远离直线导轨600的一侧，从而使得支撑装置100可沿直线导轨600的轨道移动。拿取桶盖700后，支撑装置100带动桶盖700移动至一定距离，需要盖合桶盖700时，支撑装置100带动桶盖700移动至待盖桶体的正上方，通过电磁铁500将桶盖700盖在桶体上，从而实现桶盖700的自动拿取和盖合。
30.上述第一气缸200包括第一座体201和第一移动伸缩端202。其中，第一座体201安装在支撑装置100上，第一移动伸缩端202朝桶盖700的方向伸出。考虑到拆装的便利性，第一座体201可拆卸安装在横杆101上，可将第一座体201通过螺栓连接安装在横杆101上。
31.上述护罩300安装在第一移动伸缩端202上。护罩300朝向桶盖700的一侧敞开，形成喇叭口的形状，其可在第一气缸200的带动下朝桶盖700往复移动。需要拿取桶盖700时，第一气缸200带动护罩300下移至桶盖700上方，通过电磁铁500吸取桶盖700后，护罩300在第一气缸200的带动下上移，将桶盖700从桶体上拿开。
32.上述第二气缸400包括第二座体401和第二移动伸缩端402，其中，第二座体401安装在护罩300内，第二移动伸缩端402朝桶盖700的方向伸出。具体地，第二座体401通过螺栓安装在护罩顶部302，第二移动伸缩端402可带动电磁铁500朝桶盖700上下移动，实现对桶盖700的拿取和盖合。
33.上述电磁铁500安装在第二移动伸缩端402上，并在第二气缸400的驱动下朝桶盖700往复移动。电磁铁500螺栓连接安装在第二移动伸缩端402上，在第二气缸400的带动下朝桶盖700往复移动，以拿取或盖合桶盖700。具体地，电磁铁500给电后，可吸附住桶盖700，将桶盖700从桶体上拿开，电磁铁500失电后，将桶盖700松开，使桶盖700盖合在桶体上。进一步地，第二移动伸缩端402上安装有电磁铁固定架501，电磁铁50安装在电磁铁固定架501上。从而实现对电磁铁500的安装固定。
34.考虑到拿取桶盖700后，需要对桶体内进行操作，例如在桶体内装满燃烧灰等，为了便于对桶体进行处理，在本实用新型一实施例中，桶盖700自动取封装置还包括直线导轨600，直线导轨600安装在桶盖700自动取封装置的工作箱箱体(未在图中示出)上。拿取桶盖700后，为了不阻碍桶体装灰，支撑装置100带动桶盖700沿直线导轨600滑动至一定距离，当桶体装灰完毕后，支撑装置100带动桶盖700沿直线导轨600移动至桶体正上方，在第一气缸200和第二气缸400的作用下将桶盖700盖合在桶体上。
35.为了实现桶盖700拿取和盖合时的精确定位，在本实用新型一实施例中，横杆101上安装有限位装置(未在图中示出)，从而使得支撑装置100在移动过程中不会由于滑动过长或过短的距离，导致桶盖700无法准确的盖合在桶体上，或无法将桶盖700从桶体上准确拿取的情况发生。
36.在本实用新型一实施例中，桶盖自动取封装置还包括水平移动驱动装置803，其中，水平移动驱动装置的座体安装在直线导轨600的旁侧，水平移动驱动装置803的移动伸缩端(未在图中示出)与支撑装置100相连接。具体地，水平移动驱动装置803的移动伸缩端与支撑架102相连接，移动桶盖700时，水平移动驱动装置803的移动伸缩端回缩，支撑装置100在水平移动驱动装置的带动下，带动桶盖700沿直线导轨600滑移至一定距离。需要盖合桶盖700时，水平移动驱动装置803的移动伸缩端伸出，支撑装置100在水平移动驱动装置803的驱动下，带动桶盖700移动至桶体的正上方，实现了桶盖700位置的水平移动。
37.进一步地，为了保障水平移动驱动装置803的稳固性，在本实用新型一实施例中，水平移动驱动装置803安装在气缸支架800上。其中，气缸支架800包括气缸安装座802和气缸安装板801，气缸安装板801可拆卸安装在箱体上，气缸安装座802安装在气缸安装板801上。水平移动驱动装置803的座体(未在图中示出)安装在气缸安装座802上。
38.为了减少桶盖700拿取后沾染灰尘的情况，在本实用新型一实施例中，护罩300朝向桶盖700的一侧安装有密封圈301。电磁铁500吸附住桶盖700后，密封圈301可保护桶盖700的外侧不易沾染放射性物质等灰尘，保持桶盖700的洁净。
39.考虑到水平移动驱动装置800推动支撑架102滑移时，会对横杆101产生较大的挤压，为了减缓横杆101与支撑架102之间的磨损，延长使用寿命，在本实用新型一实施例中，横杆101与支撑架102之间安装有调整垫103。可将调整垫103螺栓连接安装在支撑架102朝向横杆101一侧。
40.综上所述，本实用新型结构简单，需要拿取桶盖时，第一气缸的移动伸缩端向下伸出，带动护罩下移至桶盖上方后，第二气缸带动电磁铁朝桶盖的方向下移，电磁铁给电吸附住桶盖。桶盖在第二气缸和第一气缸的共同作用下上移至工作箱内，水平移动驱动装置的移动伸缩端回缩，使得支撑装置带动第一气缸、第二气缸和桶盖等沿直线导轨移动至待盖桶体的正上方。将桶体进行处理后，水平移动驱动装置的移动伸缩端伸出，使得支撑装置带动第一气缸、第二气缸和桶盖等沿直线导轨移动至一定距离。第一气缸带动护罩下移至桶体正上方，电磁铁在第二气缸的驱动下吸附住桶盖逐渐下移，直至将桶盖盖合并压紧在桶体上。电磁铁失电并松开桶盖，在第一气缸和第二气缸的共同作用下复位，等待下一个桶盖的取放。实现了对桶盖的自动取放，无需人工干预即可完成自动化操作，提高了桶盖取放的工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
41.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。