一种烟花内筒饼装药设备的制作方法

本技术属于烟花鞭炮机械，具体涉及一种烟花内筒饼装药设备。

背景技术：

1、花炮在我国已传承一千多年，三十多年前都还几乎是纯手工制作，直到90年卷筒机的问世，经过近三十年的发展，除烟花内筒装药绝大部分工厂还是手工外，目前烟花鞭炮生产的各种工序都基本上机械化了。鞭炮装药机从2006年推广以来，技术一直没有大的改进，自动化程度低，劳动强度大，药量控制精度低，现场爆炸性粉尘多，造成人员伤亡的安全事故时有发生。尽管目前也有采用机械方式实现烟花内筒装药，但仍存在一些问题，主要是采用大剂量给药、混药和装药的方式，药物存留在混药装置和装药装置内的数量较大，一般是若干内筒饼的用药量，一旦某个装置内的药物发生爆炸其威力巨大，往往对现场工人的生命安全和生产设施的破坏造成严重后果，安全性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种安全性更高的烟花内筒饼装药设备。

2、实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供的烟花内筒饼装药设备，包括：

4、环形布置的内筒饼传送装置、由内筒饼传送装置输送的托盘组件、沿内筒饼传送装置各工位设置且与托盘组件配合依次完成上饼、亮珠装药、开苞药装药、开苞药振动、封口剂装药、封口剂压实、封口剂点胶、下饼和除尘工序的上饼装置、亮珠混合装药装置、开苞药混合装药装置、开苞药振动装置、封口剂装药装置、封口剂压实装置、封口剂点胶装置、下饼装置和除尘装置；

5、与所述亮珠混合装药装置、开苞药混合装药装置、开苞药振动装置、封口剂装药装置和封口剂点胶装置配合完成所述相应工序的顶饼装置；

6、所述亮珠混合装药装置、开苞药混合装药装置和封口剂装药装置均为结构相同的装药装置。

7、所述内筒饼传送装置包括水平环形设置的内轨和外轨、沿内轨设置的环形链条链轮机构、若干托盘组件，所述链条链轮机构包括通过滚轮支撑在所述内轨上的环形链条和驱动环形链条运动的主动链轮和从动链轮；所述托盘组件包括一块固定在环形链条上位于环形链条外侧的固定托盘、一块设在固定托盘上可上下滑动的升降托盘，所述固定托盘下面设有沿外轨运动的托板滚轮；所述托盘组件设在环形链条上。

8、所述升降托盘的上面设有呈六边形的弹力围边，升降托盘的下面设有托盘顶杆和托盘滑杆，所述固定托盘下面设有直线轴承，升降托盘的托盘顶杆穿过固定托盘并通过托盘滑杆与直线轴承配合。

9、所述顶饼装置包括顶饼气缸、设在顶饼气缸活塞杆上的顶饼胶垫。

10、所述上饼装置包括向下倾斜的送饼机构、与送饼机构下端对应的推饼机构、设置在推饼机构上面的上饼抓饼机构和压饼机构；所述送饼机构包括向下倾斜的滑槽和送饼电机、设在滑槽底部由送饼电机驱动的输送带、设在滑槽下端上方且向下压的弹片；所述推饼机构包括设有若干通槽的定位板底板、设在定位板底板上的与滑槽下端对应的倒饼挡板、设在定位板底板一端的推饼气缸、与推饼气缸相连沿定位板底板前后滑动的推板、设在定位板底板另一端上面与推板对应的定位板、设在定位板底板下面的集灰斗、放置在集灰斗下面的集灰桶，其中推板的前端和定位板上分别设有与内筒饼外形吻合的开口，定位板的开口与推板的开口可合围形成与内筒饼外形相吻合的正六边形；所述上饼抓饼机构包括位于推饼机构的定位板底板上方的圆轨和抓饼机构前后移动气缸、通过第一直线轴承与圆轨配合由抓饼机构前后移动气缸驱动可前后平移的抓饼机构移动底板、安装在抓饼机构移动底板一端的抓饼机构上下气缸和第二直线轴承、与抓饼机构上下气缸相连且通过第一导向杆与第二直线轴承配合的抓饼爪开合气缸安装板、悬挂安装在抓饼爪开合气缸安装板下面的抓饼组件；所述压饼机构包括安装在抓饼机构移动底板另一端下面的压饼气缸和第三直线轴承、与压饼气缸活塞杆相连且通过第二导向杆与第三直线轴承配合的压板连接板、与压板连接板相连的压板。

11、所述装药装置包括给料装置、与给料装置衔接的混料装置、与混料装置衔接的装料装置、与装料装置衔接的装料除尘装置；所述给料装置包括若干料斗、设在各料斗下部由配料电机驱动的螺旋送料器；所述混料装置包括设在各螺旋送料器出料口下面的集料漏斗、设在集料漏斗下面的筛筒、驱动筛筒转动的动力机构、设在筛筒下部的过渡料斗，过渡料斗下部设置有一扇活门，该活门由过渡料斗开关气缸控制开合；所述装料装置包括设在过渡料斗下面的配料模具、与配料模具配合的刮板机构、设在配料模具上面的破拱机构。

12、所述配料模具包括设有下料孔的分料底板、设在分料底板上可以左右移动的分料模具、固定在分料底板上与分料模具连接的分料气缸，分料模具设在过渡料斗的底部，分料底板上设有可与内筒饼中各内筒对应的下料孔，分料模具包括贴合在分料底板上且设有可与分料底板上的各下料孔对应的储料孔的分料模板。

13、所述装料除尘装置包括设在分料底板下面的落料口、设在落料口上可将落料口密封和打开的集尘板、设在分料底板上与落料口连通的吸尘口、集尘板气缸，集尘板气缸的活塞杆与集尘板相连，落料口包括设在分料底板下面两侧的集尘板滑动槽、设在分料底板下面位于两集尘板滑动槽之间的框形集尘板羊毛毡密封条。

14、所述刮板机构包括升降机构、设在升降机构上做前后运动的刮板组件；所述升降机构包括由升降电机驱动做上下运动的升降台，升降电机固定在设有竖向轨道的升降安装板上，升降台通过滑块设在竖向轨道上，升降电机通过第一丝杆副与升降台连接，所述刮板组件由设在升降台上的刮板左右移动电机通过第二丝杆副驱动。

15、所述刮板组件包括位于分料模具内其下沿可与分料模板接触的刮板、通过滑杆与刮板连接的滑块座、安装在升降台上的刮板方轨、与滑块座相连的丝杆螺母连接板，滑块座通过刮板左右移动滑块与刮板方轨配合；所述第二丝杆副包括与刮板左右移动电机连接的刮板丝杆、设在刮板丝杆上与丝杆螺母连接板连接的刮板丝杆螺母。

16、所述破拱机构包括盖在分料模具上的分料模具盖板、固定在分料模具盖板上的破孔气缸、与破孔气缸活塞杆相连的破孔针压板、固定在破孔针压板下面的破孔针定位板、设在破孔针定位板上且与分料模板的储料孔对应的若干破拱针，分料模具盖板上设有通过布袋与过渡料斗底部连通的落料口和用于测量分料模具内亮珠高度的距离传感器。

17、所述开苞药振动装置包括振动器座、通过振动弹簧悬挂在振动器座上的支座、设在支座上的振动电机。

18、所述封口剂压实装置包括将内筒饼传送装置中内轨、外轨和环形链条包围的可以允许环形链条上的托盘组件通过的框形结构、设在框形结构内用于支撑托盘组件的支撑结构、设在框形结构上面的压实机构；所述支撑结构包括设在框形结构底部位于内轨和外轨之间的“u”形部件、设在“u”形部件上端的滚轮；所述压实机构包括设在框形结构上面由压实气缸驱动可上下运动的压实板，压实板的底面设有穿过框形结构的顶针。

19、所述封口剂点胶装置包括胶水吸取装置和胶水分配装置；所述胶水吸取装置包括点胶电机、与点胶电机相连的点胶丝杆和与点胶丝杆配合的点胶丝杆螺母、通过活塞杆与点胶丝杆螺母连接的胶水缸、与胶水缸相连的进胶管和出胶管、设在进胶管底部的第一单向阀和胶水过滤器、与进胶管配合使用的胶水桶、设在出胶管上的第二单向阀和第三单向阀，所述胶水分配装置包括与出胶管相连的分胶器、分胶盘、设在分胶器和分胶盘之间的若干分胶管，分胶盘上的分胶管的数目与内筒饼的各内筒相对应。

20、所述下饼装置包括横跨在内筒饼传送装置中内轨、外轨和环形链条上方的可以允许环形链条上的托盘组件通过的门形机架、设在门形机架上可以前后运动的纵向移动机构、设在纵向移动机构上可以上下运动的抓饼升降机构、吊设在抓饼升降机构上可与托盘组件上下对应的抓饼组件、设在纵向移动机构下面与抓饼组件衔接的码饼机构。

21、所述门形机架包括后支架、前支架、固定在后支架上面的第一纵向滑杆座安装板、固定在前支架与后支架之间的第二纵向滑杆座安装板；所述纵向移动机构包括设在第二纵向滑杆座安装板上面的纵向移动气缸、设在第一纵向滑杆座安装板和第二纵向滑杆座安装板下面的纵向滑杆座、固定在纵向滑杆座中间的纵向滑杆、与纵向移动气缸的活塞杆连接通过直线轴承与纵向滑杆配合可前后移动的纵向滑板；所述抓饼升降机构包括固定在纵向滑板下面的安装架、设在安装架上的升降电机、与升降电机连接的升降丝杆和竖导向杆、通过螺母与升降丝杆配合且设在竖导向杆上与抓饼组件连接的升降滑块；所述码饼机构包括码饼电机和由码饼电机驱动的码饼皮带。

22、所述除尘装置包括将环形链条包围且两侧设有托盘组件进出口的吸尘箱体和除尘气缸、与除尘气缸的活塞杆连接的可伸入吸尘箱体内的托盘吹扫气嘴、设在吸尘箱体内的链条吹扫气嘴、设在吸尘箱体底部的吸尘口、罩在吸尘箱体上的吸尘盖板、安装在吸尘盖板两侧的挡板气缸、安装在挡板气缸活塞杆上可将托盘组件进出口遮挡的挡板。

23、所述抓饼组件包括抓饼爪开合气缸、悬挂安装在抓饼爪开合气缸缸体下面的一级底板、通过定位拉杆固定安装在一级底板下面的二级底板、与抓饼爪开合气缸活塞杆相连的推拉板、安装在二级底板上的呈环状间隔分布的若干第四直线轴承、穿过各第四直线轴承安装在推拉板下面的抓饼爪推拉杆、铰连在二级底板下的与抓饼爪推拉杆对应的设有驱动臂的抓饼爪，每一对应的抓饼爪推拉杆和抓饼爪的驱动臂之间通过抓饼爪连杆连接。

24、有益效果

25、本实用新型在电控系统的控制下，各装药装置中的药物的配比、混合与装填是一份一份单独进行，混合一份就直接装填一份。工作中总药量只有几百克，而且药物流动距离很短，几乎不产生爆炸性粉尘，设备本质安全。药物的配比，药量的监测都可以由程序精确控制，整套设备的自动化程度很高，只需要一个人操作，每小时可以完成420个内筒饼的装药，与目前手工装药比，可节约6个人工。而且与手工装药比，每个内筒的药量更加均匀，因此可以节约10%的材料。和以往的装药机比，本实用新型解决了三方面的技术问题：1.自动化程度高，节约人工；2.药量控制精，节约材料；3.药量小无粉尘，而且各工位的单元装置之间有足够的安全屏障，本实用新型可显著提高烟花内筒饼生产的安全性。

26、本实用新型设备还可用于无亮珠的烟花内筒饼以及鞭炮饼装药，只需根据生产品种设置相应的装药装置即可。

27、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。