夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及矿山爆破技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构。


背景技术：

2.在矿场需要进行施工等情况时，需要对岩石进行爆破以加快工程施工进度以及速度。在对岩石进行爆破时，需要采用炸药夹持机构对炸药进行夹持，之后，通过炸药夹持机构将炸药塞入炸药孔内并使得夹持机构与炸药分离。但是，现有的夹持机构只能对同一种尺寸的炸药进行夹持并将该炸药推送至炸药孔内，其适应性差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种夹持机构，以解决现有技术中的炸药夹持机构的适应性差的问题。
4.本实用新型提供了一种夹持机构，其包括本体部，具有容纳腔，本体部具有相对设置的第一端和第二端，本体部的第二端设置有多个避让通孔，多个避让通孔沿第二端的周向间隔分布，且多个避让通孔分别与容纳腔连通；多个夹持部，夹持部与避让通孔一一对应设置，夹持部可移动地设置在避让通孔内，多个夹持部能够同步靠近或远离，夹持部具有相对设置的夹持端和连接端，连接端位于容纳腔内，夹持端位于容纳腔的外侧且凸出第二端设置，夹持端用于夹持炸药；驱动组件，设置在容纳腔内，且驱动组件分别与多个连接端驱动连接，以使多个夹持部同步靠近或远离。
5.进一步地，驱动组件包括：连接部，设置在容纳腔内，且连接部与本体部连接，连接部的延伸方向与本体部的延伸方向相同，多个夹持部沿连接部的周向环形间隔分布；多个伸缩部，多个伸缩部沿连接部的周向间隔分布，伸缩部与夹持部一一对应连接，伸缩部具有相对设置的第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与连接端铰接设置，第二铰接端朝向远离夹持部的方向延伸，且第二铰接端与连接部铰接设置；驱动部，与多个伸缩部驱动连接，驱动部驱动多个伸缩部摆动以使多个夹持部同步朝靠近或远离的方向移动。
6.进一步地，驱动部包括：驱动螺母，与连接部螺纹连接；多个推动部，多个推动部沿连接部的周向环形间隔分布，推动部与伸缩部一一对应设置，推动部的一端与驱动螺母连接，多个推动部可相对驱动螺母转动，推动部的另一端与伸缩部的外侧壁相抵接，以驱动伸缩部摆动。
7.进一步地，夹持机构还包括多个弹性部，弹性部与连接端一一对应设置，弹性部的伸缩方向与夹持部的移动方向相同，弹性部的一端与本体部连接，弹性部的另一端与连接端连接。
8.进一步地，本体部的第一端设置有安装孔，安装孔与容纳腔连通，驱动螺母上设置有穿设通孔，驱动组件还包括：辅助调节件，辅助调节件具有操作端和驱动端，操作端可转动地设置在安装孔内，驱动端位于容纳腔内，且驱动端的延伸方向与连接部的延伸方向相同，驱动端穿设在穿设通孔内。
9.进一步地，驱动组件还包括轴承，轴承设置在安装孔与辅助调节件之间。
10.进一步地，辅助调节件包括：第一杆段，第一杆段的一端位于容纳腔内，第一杆段可转动地穿设在安装孔内；第二杆段，第二杆段位于容纳腔内，且位于驱动螺母的远离推动部的一侧，第二杆段的延伸方向与连接部的延伸方向垂直，第二杆段与第一杆段连接；第三杆段，第三杆段的一端与第二杆段连接，第三杆段的另一端穿过穿设通孔并向第二端的方向延伸。
11.进一步地，第一杆段的与第二杆段连接的一端的端面设置有避让孔，连接部的远离夹持部的一端可转动地设置在避让孔内。
12.进一步地，夹持机构还包括导向组件，导向组件设置在第三杆段和本体部之间，导向组件能够对第三杆段的转动进行导向。
13.进一步地，导向组件包括：导向部，环形设置在多个伸缩部的外周，且导向部分别与多个第三杆段的远离第二杆段的一端连接，导向部的靠近夹持部的一端设置有环形导向槽；凸起结构，位于容纳腔内，且设置在本体部的内侧壁上，凸起结构的部分位于导向槽内，凸起结构与导向部导向配合。
14.应用本实用新型的技术方案，多个夹持部能够同步靠近或者远离，进而能够改变多个夹持部之间用于夹持炸药的空间的大小，使得夹持机构能够夹持不同规格的炸药，提升了夹持机构的适应性。具体地，对炸药进行夹持时，通过驱动组件调节各个夹持部之间的间距，将炸药放置在多个夹持部之间，之后，通过驱动组件驱动多个夹持部相互靠近，直至将炸药夹持牢固。与传统的技术方案相比，本方案中多个夹持部之间的间距可调，进而能够对不同尺寸的炸药进行夹持，提升了夹持机构的适应性。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了本实用新型提供的夹持机构的结构示意图；
17.图2示出了图1中a处的局部结构示意图；
18.图3示出了图1中b处的局部结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、本体部；101、容纳腔；102、避让通孔；103、安装孔；
21.20、夹持部；21、连接杆；22、夹持杆；
22.31、连接部；
23.32、伸缩部；321、筒体；322、杆体；
24.33、驱动部；331、驱动螺母；332、推动部；
25.34、辅助调节件；341、第一杆段；342、第二杆段；3421、避让孔；343、第三杆段；
26.35、轴承；
27.40、弹性部；
28.50、导向组件；
29.51、导向部；511、导向槽；
30.52、凸起结构。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种夹持机构，其包括本体部10、夹持部20和驱动组件。其中，本体部10具有容纳腔101，本体部10具有相对设置的第一端和第二端，本体部10的第二端设置有多个避让通孔102，多个避让通孔102沿第二端的周向间隔分布，且多个避让通孔102分别与容纳腔101连通。夹持部20与避让通孔102一一对应设置，夹持部20可移动地设置在避让通孔102内，多个夹持部20能够同步靠近或远离，夹持部20具有相对设置的夹持端和连接端，连接端位于容纳腔101内，夹持端位于容纳腔101的外侧且凸出第二端设置，夹持端用于夹持炸药。驱动组件设置在容纳腔101内，且驱动组件分别与多个连接端驱动连接，以使多个夹持部20同步靠近或远离。
33.应用本实用新型的技术方案，多个夹持部20能够同步靠近或者远离，进而能够改变多个夹持部20之间用于夹持炸药的空间的大小，使得夹持机构能够夹持不同规格的炸药，提升了夹持机构的适应性。具体地，对炸药进行夹持时，通过驱动组件调节各个夹持部20之间的间距，将炸药放置在多个夹持部20之间，之后，通过驱动组件驱动多个夹持部20相互靠近，直至将炸药夹持牢固。与传统的技术方案相比，本方案中多个夹持部20之间的间距可调，进而能够对不同尺寸的炸药进行夹持，提升了夹持机构的适应性。并且，本方案中，驱动组件设置在容纳腔101内，使得本体部10能够对驱动组件起到保护的作用，避免向炸药孔内输送炸药时，驱动组件与炸药孔的孔壁接触而发生损坏的情况。
34.如图1所示，驱动组件包括连接部31和多个伸缩部32和一个驱动部33。其中，连接部31设置在容纳腔101内，且连接部31与本体部10连接，连接部31的延伸方向与本体部10的延伸方向相同，多个夹持部20沿连接部31的周向环形间隔分布；多个伸缩部32沿连接部31的周向间隔分布，伸缩部32与夹持部20一一对应连接，伸缩部32具有相对设置的第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与连接端铰接设置，第二铰接端朝向远离夹持部20的方向延伸，且第二铰接端与连接部31铰接设置。驱动部33与多个伸缩部32驱动连接，驱动部33驱动多个伸缩部32摆动以使多个夹持部20同步朝靠近或远离的方向移动。连接部31和多个伸缩部32的设置，其结构简单，且操作的灵活性强。具体地，当需要调节多个夹持部20之间的间距时，通过驱动部33驱动多个伸缩部32同步转动，使得第一铰接端带动夹持部20同步靠近或者远离，实现对夹持部20之间的间距的调节。
35.具体地，连接部31的周面上设置有多个避让槽，多个避让槽沿连接部31的周向间隔分布，避让槽与伸缩部32一一对应设置，避让槽的延伸方向与连接部31的延伸方向相同，避让槽能够对伸缩部32的转动提供避让空间。如此设置，能够保证伸缩部32的转动角度尽可能地大，进而能够尽可能地提升多个夹持部20之间的间距的调节范围，进一步提升夹持机构的适应性。
36.如图1和图2所示，本方案对伸缩部32的数量不做限定，本实施例中，伸缩部32设置有五组，伸缩部32包括筒体321和杆体322，筒体321的一端和连接部31铰接设置，杆体322的一端可移动地设置在筒体321内，杆体322的另一端凸出筒体321并和连接端铰接设置。筒体321和杆体322的设置，其结构简单，且装配方便。
37.如图1所示，驱动部33包括驱动螺母331和多个推动部332。其中，驱动螺母331与连接部31螺纹连接。多个推动部332沿连接部31的周向环形间隔分布，推动部332与伸缩部32一一对应设置，推动部332的一端与驱动螺母331连接，多个推动部332可相对驱动螺母331转动，推动部332的另一端与伸缩部32的外侧壁相抵接，以驱动伸缩部32摆动。具体使用时，拧动驱动螺母331，驱动螺母331向靠近夹持部20的方向移动，驱动螺母331移动驱动推动部332同步移动，当推动部332向靠近夹持部20的方向移动时，多个伸缩部32之间的夹角逐渐减小，进而多个夹持部20之间的间距逐渐减小，实现对不同规格的炸药的夹持。驱动螺母331和推动部332的设置，其结构简单，且操作方便。本实施例中，筒体321的外周面设置有限位槽，限位槽的延伸方向与筒体321的延伸方向相同，推动部332的远离驱动螺母331的一端的端部具有滑轮，滑轮可移动地设置在限位槽内。限位槽和滑轮的设置，能够保证推动部332移动的顺畅性。
38.进一步地，夹持机构还包括多个弹性部40，弹性部40与连接端一一对应设置，弹性部40的伸缩方向与夹持部20的移动方向相同，弹性部40的一端与本体部10连接，弹性部40的另一端与连接端连接。弹性部40的设置，能够保证多个夹持部20移动的平稳性，并且，能够对多个夹持部20提供朝向相互远离的方向的作用力，使得多个夹持部20之间具有一定的间距，方便将炸药放置在多个夹持部20之间。
39.本实施例中，夹持部20包括相互连接的连接杆21和夹持杆22，连接杆21和夹持杆22垂直设置，夹持杆22的延伸方向与连接部31的延伸方向相同，夹持杆22上设置有弹性垫，连接杆21的一端经过避让通孔102并伸入至容纳腔101内，连接杆21的远离夹持杆22的一端具有挡片。弹性部40为弹簧，弹簧的一端套设在连接杆21的端部，且与挡片抵接，杆体322与挡片铰接设置。上述设置，能够避免各个部件之间发生相互干涉的情况，其结构合理。并且，弹簧的设置，其结构简单，弹性性能优异。
40.如图1和图3所示，本体部10的第一端设置有安装孔103，安装孔103与容纳腔101连通，驱动螺母331上设置有穿设通孔，驱动组件还包括辅助调节件34。辅助调节件34具有操作端和驱动端，操作端可转动地设置在安装孔103内，驱动端位于容纳腔101内，且驱动端的延伸方向与连接部31的延伸方向相同，驱动端穿设在穿设通孔内。如此设置，能够提升对驱动螺母331拧动的便捷性。
41.进一步地，驱动组件还包括轴承35，轴承35设置在安装孔103与辅助调节件34之间。轴承35的设置，其结构简单，且能够保证辅助调节件34转动的顺畅性。
42.如图1所示，辅助调节件34包括第一杆段341、第二杆段342和第三杆段343。其中，第一杆段341的一端位于容纳腔101内，第一杆段341可转动地穿设在安装孔103内。第二杆段342位于容纳腔101内，且位于驱动螺母331的远离推动部332的一侧，第二杆段342的延伸方向与连接部31的延伸方向垂直，第二杆段342与第一杆段341连接。第三杆段343的一端与第二杆段342连接，第三杆段343的另一端穿过穿设通孔并向第二端的方向延伸。如此设置，其结构简单，且能够保证夹持机构布局的合理性。具体使用时，转动第一杆段341，第一杆段
341转动带动第二杆段342和第三杆段343同步转动，第三杆段343转动带动驱动螺母331转动，驱动螺母331转动的同时在第三杆段343上滑动。具体地，第二杆段342的两端分别向靠近本体部10的周面延伸，第三杆段343沿驱动螺母331的轴线对称设置有两个。如此设置，能够保证第三杆段343对驱动螺母331驱动的顺畅性以及平稳性。
43.如图1和3所示，第一杆段341的与第二杆段342连接的一端的端面设置有避让孔3421，连接部31的远离夹持部20的一端可转动地设置在避让孔3421内。如此设置，使得第一杆段341能够对驱动螺母331的移动起到止挡的作用，避免驱动螺母331在连接部31上发生脱落的情况。并且，本方案中，本体部10的第一端的外周面设置有螺纹，当使用该加持机构时，将该夹持机构与外接的加长筒螺纹连接即可。并且，第一杆段341的远离第二杆段342的一端具有连接块，连接块的远离第一杆段341的一端具有卡接孔，卡接孔用于与外接的加长杆卡接配合，以使当将本夹持机构伸入到炸药孔内后，能够拧动驱动螺母331，使得多个夹持部20相互远离，实现炸药与多个夹持部20的分离。
44.如图2所示，夹持机构还包括导向组件50，导向组件50设置在第三杆段343和本体部10之间，导向组件50能够对第三杆段343的转动进行导向。导向组件50的设置，能够提升第三杆段343转动的平稳性。
45.具体地，导向组件50包括导向部51和凸起结构52。其中，导向部51环形设置在多个伸缩部32的外周，且导向部51分别与多个第三杆段343的远离第二杆段342的一端连接，导向部51的靠近夹持部20的一端设置有环形导向槽511。凸起结构52位于容纳腔101内，且设置在本体部10的内侧壁上，凸起结构52的部分位于导向槽511内，凸起结构52与导向部51导向配合。本实施例中，导向槽511的截面为t形。凸起结构52和导向部51的设置，其结构简单，且导向效果优异。并且，本方案的设置，其能够避免对伸缩部32的转动以及伸缩产生干涉，保证夹持机构夹持的顺畅性。
46.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
47.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮
廓的内外。
49.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
50.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。