一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置

1.本实用新型涉及离心发射技术领域，具体的涉及一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置。


背景技术：

2.目前，弹体无论是种类和规格都非常繁多，例如有金属弹体和非金属弹体，非金属弹体包括非致命的橡胶弹、海绵弹、水球弹、布袋弹等等，不同的弹体都需要配备专门的发射器具，导致管理起来繁琐。
3.另外，就是针对测试各类弹体使用效果的实验中，需要对多种弹体进行测试，因此必须使用不同的发射器具。而且每种发射器具的弹速相对固定，不可改变，不能针对同一弹体进行多种弹速的试验，导致实验起来比较麻烦。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，具体地，采用了如下技术方案：
6.一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，包括：
7.发射舱体，内部具有离心腔室；
8.发射轨道，与所述发射舱体连接，沿离心腔室的切线方向延伸；
9.旋转主轴，可转动的设置在离心腔室的中心位置；
10.离心扇叶，与所述旋转主轴连接，在所述旋转主轴的带动下进行离心转动；
11.弹体装载机构，包括电磁铁、支撑板和杠杆组件，所述杠杆组件包括可转动的安装在所述离心扇叶的端部的上盖杠杆，上盖杠杆的一端具有敞口装载腔室，上盖杠杆上与所述装载腔室同侧或者不同侧的一端设置铁磁吸附件，所述的电磁铁设置所述离心扇叶的端部与所述铁磁吸附件相对设置，所述支撑板固定在所述离心扇叶的端部，初始状态下支撑板靠近所述装载腔室的敞口上，用于装载固定金属/非金属弹体；
12.及控制机构，所述控制机构与所述电磁铁通过通讯电缆电连接，离心发射状态下所述控制机构根据所述离心扇叶的转速控制所述电磁铁通/断电，所述上盖杠杆被吸附/被释放转动，所述支撑板远离所述装载腔室的敞口，所述金属/ 非金属弹体被释放发射。
13.作为本实用新型的可选实施方式，所述的杠杆组件包括上盖壳体，所述的支撑板固定在所述离心扇叶的端部，所述上盖杠杆的中部可转动的安装在所述支撑板上构成杠杆结构，所述上盖壳体设置在上盖杠杆的外侧端，所述的装载腔室设置在所述上盖壳体上；所述的电磁铁固定在所述支撑板上。
14.作为本实用新型的可选实施方式，所述的杠杆组件包括弹性件，所述弹性件设置在所述上盖杠杆与所述支撑板之间，用于上盖杠杆复位。
15.作为本实用新型的可选实施方式，所述的弹性件和所述的上盖壳体均设置在上盖
杠杆上位于杠杆结构支点的一侧，所述的铁磁吸附件设置在上盖杠杆上位于杠杆结构支点的另一侧，所述电磁铁与所述铁磁吸附件设置杠杆结构支点的同侧；
16.将金属/非金属弹体载入所述上盖壳体的装载腔室内，并通过所述支撑板将所述金属/非金属弹体夹持固定在所述装载腔室内，所述金属/非金属弹体随着离心扇叶旋转加速过程中，所述电磁铁保持断电，当所述金属/非金属弹体加速至发射速度时，控制机构控制所述电磁铁通电，电磁铁吸附位于上盖杠杆一端的铁磁吸附件，上盖杠杆另一端带动所述上盖壳体远离所述支撑板，将所述金属/非金属弹体释放发射。
17.作为本实用新型的可选实施方式，所述的弹性件为拉伸弹簧，初始状态下所述的拉伸弹簧处于拉伸形变状态向所述上盖杠杆施加弹性拉力，使得所述上盖壳体的敞口端靠近所述支撑板。
18.作为本实用新型的可选实施方式，所述的支撑板上设置限位块，所述的限位块在初始状态下与所述上盖杠杆抵接。
19.作为本实用新型的可选实施方式，所述的铁磁吸附件和所述的上盖壳体均设置在上盖杠杆上位于杠杆结构支点的一侧，所述电磁铁与所述铁磁吸附件设置杠杆结构支点的同侧，所述的弹性件设置在上盖杠杆上位于杠杆结构支点的另一侧；
20.将金属/非金属弹体载入所述上盖壳体的装载腔室内，并通过所述支撑板将所述金属/非金属弹体夹持固定在所述装载腔室内，所述金属/非金属弹体随着离心扇叶旋转加速过程中，所述电磁铁保持通电，位于所述上盖杠杆另一端的弹性件处于拉伸形变状态，当所述金属/非金属弹体加速至发射速度时，控制机构控制所述电磁铁断电，铁磁吸附件与电磁铁分离，处于拉伸形变状态的弹性件复位带动所述上盖壳体远离所述支撑板，将所述金属/非金属弹体释放发射。
21.作为本实用新型的可选实施方式，所述的弹性件为拉伸弹簧，初始状态下所述的拉伸弹簧被上盖杠杆另一端的电磁铁吸附处于拉伸形变状态向所述上盖杠杆施加弹性拉力，使得所述电磁铁断电时，拉伸弹簧恢复形变拉动所述上盖杠杆转动，上盖杠杆带动上盖壳体远离所述支撑板。
22.作为本实用新型的可选实施方式，所述的铁磁吸附件为铁块，或者所述的铁磁吸附件为磁体。
23.作为本实用新型的可选实施方式，所述的旋转主轴内具有主中空通道，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；
24.所述控制机构设置在所述旋转主轴上与其同步转动，且所述控制机构的回转中心轴线与旋转主轴的回转中心轴线共线设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构固定式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道、支中空通道与所述电磁铁固定式电连接；
25.所述离心发射装置包括供电电缆，所述供电电缆与所述控制机构的回转中心处可转动接触式电连接。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
27.本实用新型可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，通过旋转主轴旋转带动离心扇叶进行离心运动，离心扇叶通过弹体装载机构装载金属/非金属弹体进行加速，加速至设定速度时控制弹体装载机构释放金属/非金属弹体实现发射，因此，本实用新型可发射金属/非金属弹体的离心发射装置采用离心方式实现金属/非金属弹体发射，可以在很小的空
间，金属/非金属弹体获得的速度，节省现在对发射药的依赖；通过控制旋转主轴可以实现对发射金属/非金属弹体的发射速度的控制，通过控制发射轨道的朝向可以控制金属/非金属弹体的发射方向；通过弹体装载机构可以实现针对各种类型金属/非金属弹体的吸附装载，比如规则和非规则的金属弹体、非金属弹体等，解决了各类金属/非金属弹体需要采用专用发射设备进行发射的问题。
28.本实用新型的弹体装载机构采用电磁铁和杠杆组件配合的方式，通过电磁铁通断电吸附杠杆组件动作，从而将装载在杠杆组件上的金属/非金属弹体释放，这样，本实用新型的弹体装载机构可以实现各种类型的金属/非金属弹体的发射。
29.因此，本实用新型的可发射金属/非金属弹体的离心发射装置采用离心加速原理、电磁吸附原理和杠杆机构相结合的方式，可以实现对不同类型金属/非金属弹体的发射，而且发射速度可控，方向可控，可适用于实验室针对各种金属/ 非金属弹体的发射试验。
附图说明：
30.图1本实用新型实施例的可发射金属/非金属弹体的离心发射装置的俯视图；
31.图2本实用新型实施例的可发射金属/非金属弹体的离心发射装置的主视图；
32.图3本实用新型实施例的离心扇叶的断面图；
33.图4本实用新型实施例的弹体装载机构的主视图(弹体装载状态)；
34.图5本实用新型实施例的弹体装载机构的俯视图(弹体装载状态)；
35.图6本实用新型实施例的弹体装载机构的主视图(弹体释放状态)；
36.图7本实用新型实施例的弹体装载机构又一实施例的主视图(弹体装载状态)；
37.图8本实用新型实施例的弹体装载机构又一实施例的主视图(弹体释放状态)；
38.图9本实用新型实施例的转动接触式连接头的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.参见图1-图2、图4-图8所示，本实施例的一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，包括：
45.发射舱体100，内部具有离心腔室；
46.发射轨道700，与所述发射舱体100连接，沿离心腔室的切线方向延伸；
47.旋转主轴200，可转动的设置在离心腔室的中心位置；
48.离心扇叶600，与所述旋转主轴200连接，在所述旋转主轴200的带动下进行离心转动；
49.弹体装载机构，包括电磁铁901、支撑板907和杠杆组件，所述杠杆组件包括可转动的安装在所述离心扇叶600的端部的上盖杠杆903，上盖杠杆903的一端具有敞口装载腔室，上盖杠杆903上与所述装载腔室同侧或者不同侧的一端设置铁磁吸附件906，所述的电磁铁901设置所述离心扇叶600的端部与所述铁磁吸附件906相对设置，所述支撑板907固定在所述离心扇叶600的端部，初始状态下支撑板907靠近所述装载腔室的敞口上，用于装载固定金属/非金属弹体800；
50.及控制机构300，所述控制机构300与所述电磁铁901通过通讯电缆电连接，离心发射状态下所述控制机构300根据所述离心扇叶600的转速控制所述电磁铁901通/断电，所述上盖杠杆903被吸附/被释放转动，所述支撑板907远离所述装载腔室的敞口，所述金属/非金属弹体800被释放发射。
51.本实施例可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，通过旋转主轴200旋转带动离心扇叶600进行离心运动，离心扇叶600通过弹体装载机构装载金属/非金属弹体800进行加速，加速至设定速度时控制弹体装载机构释放金属/非金属弹体800实现发射，因此，本实施例可发射金属/非金属弹体的离心发射装置采用离心方式实现金属/非金属弹体800发射，可以在很小的空间，金属/非金属弹体800获得的速度，节省现在对发射药的依赖；通过控制旋转主轴200可以实现对发射金属/非金属弹体800的发射速度的控制，通过控制发射轨道700的朝向可以控制金属/非金属弹体800的发射方向；通过弹体装载机构可以实现针对各种类型金属/非金属弹体800的吸附装载，解决了各类金属/非金属弹体800 需要采用专用发射设备进行发射的问题。
52.本实施例的弹体装载机构采用电磁铁和杠杆组件配合的方式，通过电磁铁通断电吸附杠杆组件动作，从而将装载在杠杆组件上的金属/非金属弹体800释放，这样，本实施例的弹体装载机构可以实现各种类型的金属/非金属弹体800 的发射。
53.因此，本实施例的可发射金属/非金属弹体的离心发射装置采用离心加速原理、电磁吸附原理和杠杆机构相结合的方式，可以实现对不同类型金属/非金属弹体的发射，而且发射速度可控，方向可控，可适用于实验室针对各种金属/非金属弹体的发射试验。
54.进一步地，所述的杠杆组件包括上盖壳体905，所述上盖杠杆903的中部可转动的安装在所述支撑板907上构成杠杆结构，所述上盖壳体905设置在上盖杠杆903的外侧端，所述的装载腔室设置在所述上盖壳体905上；所述的电磁铁901固定在所述支撑板907上。
55.本实施例所述的杠杆组件包括弹性件904，所述弹性件904设置在所述上盖杠杆903与所述支撑板907之间，用于上盖杠杆903复位。
56.本实施例支撑板907的一端固定在所述离心扇叶600的端部，另一端为与所述上盖壳体905的敞口端相配合的夹持部909。
57.参见图4-图6所示，本实施例所述的弹性件904和所述的上盖壳体905均设置在上盖杠杆903上位于杠杆结构支点908的一侧，所述的铁磁吸附件906 设置在上盖杠杆903上位于杠杆结构支点908的另一侧，所述电磁铁901与所述铁磁吸附件906设置杠杆结构支点908的同侧；
58.将金属/非金属弹体800载入所述上盖壳体905的装载腔室内，并通过所述支撑板907将所述金属/非金属弹体800夹持固定在所述装载腔室内，所述金属 /非金属弹体800随着离心扇叶600旋转加速过程中，所述电磁装置901保持断电，当所述金属/非金属弹体800加速至发射速度时，控制机构300控制所述电磁铁901通电，电磁铁901吸附位于上盖杠杆903一端的铁磁吸附件906，上盖杠杆903另一端带动所述上盖壳体905远离所述支撑板907，将所述金属/非金属弹体800释放发射。
59.作为本实施例的可选实施方式，所述的弹性件904为拉伸弹簧，初始状态下所述的拉伸弹簧处于拉伸形变状态向所述上盖杠杆903施加弹性拉力，使得所述上盖壳体905的敞口端被支撑板907夹持固定。
60.进一步地，所述的支撑板907上设置限位块902，所述的限位块902在初始状态下与所述上盖杠杆903抵接，所述上盖杠杆903在限位块和拉伸弹簧的共同作用下保持处于初始位置。
61.参见图7及图8所示，所述的铁磁吸附件906和所述的上盖壳体905均设置在上盖杠杆903上位于杠杆结构支点908的一侧，所述电磁铁901与所述铁磁吸附件906设置杠杆结构支点908的同侧，所述的弹性件904设置在上盖杠杆903上位于杠杆结构支点908的另一侧；
62.将金属/非金属弹体800载入所述上盖壳体905的装载腔室内，并通过所述支撑板907将所述金属/非金属弹体800夹持固定在所述装载腔室内，所述金属 /非金属弹体800随着离心扇叶600旋转加速过程中，所述电磁铁901保持通电，位于所述上盖杠杆903另一端的弹性件904处于拉伸形变状态，当所述金属/非金属弹体800加速至发射速度时，控制机构300控制所述电磁铁901断电，铁磁吸附件906与电磁铁901分离，处于拉伸形变状态的弹性件904复位带动所述上盖壳体905远离所述支撑板907，将所述金属/非金属弹体800释放发射。
63.进一步地，所述的弹性件904为拉伸弹簧，初始状态下所述的拉伸弹簧被上盖杠杆903另一端的电磁铁901吸附处于拉伸形变状态向所述上盖杠杆903 施加弹性拉力，使得所述电磁铁901断电时，拉伸弹簧恢复形变拉动所述上盖杠杆903转动，上盖杠杆903带动上盖壳体905远离所述支撑板907。
64.作为本实施例的可选实施方式，所述的铁磁吸附件906为铁块，或者所述的铁磁吸附件906为磁体。
65.本实施例的一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，所述的旋转主轴 200内具有主中空通道201，参见图3所示，所述离心扇叶600内具有与所述主中空通道201连通的支中空通道601。
66.本实施例所述控制机构300设置在所述旋转主轴200上与其同步转动，且所述控制机构300的回转中心轴线与旋转主轴200的回转中心轴线共线设置，所述通讯电缆的一端与
所述控制机构300固定式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道、支中空通道与所述电磁铁固定式电连接；所述离心发射装置包括供电电缆，所述供电电缆与所述控制机构300的回转中心处可转动接触式电连接。
67.为了实现本实施例的供电电缆与所述控制机构300的回转中心处可转动接触式电连接，所述供电电缆与所述控制机构300的回转中心处通过转动接触式连接头进行可转动接触式电连接。
68.参见图9所示，本实施例所述转动接触式连接头包括第一连接端1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子1003，所述第一连接端1001/第二连接端1002与所述供电电缆固定式电连接，所述第二连接端1002/第一连接端1001一体设置在所述控制机构300的回转中心处。本实施例通过采用转动接触式连接头可以实现供电电缆与所述控制机构 300之间的电连接，实现对所述控制机构300的供电。
69.作为本实施了的可选实施方式，当控制机构300设置在所述旋转主轴200 上与其同步转动时，所述本实施例所述的控制机构300还包括用于供电的移动电源。
70.本实施例所述控制机构300固定设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构300可转动接触式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道201、支中空通道 601与所述电磁机构固定式电连接。
71.参见图9所示，本实施例所述通讯电缆与所述控制机构300通过转动接触式连接头实现可转动接触式电连接，所述转动接触式连接头包括第一连接端 1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子1003，所述第一连接端1001/第二连接端1002与所述通讯电缆固定式电连接，所述第二连接端1002/第一连接端1001与所述控制机构300的回转中心固定连接。
72.本实施例一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，包括用于驱动所述旋转主轴转动的驱动机构，具体的驱动机构参见图1所示，所述的驱动机构包括驱动电机500，所述驱动电机500的输出轴连接所述旋转主轴200，带动所述旋转主轴200转动。
73.作为本实施例的可选实施方式，本实施例的一种可发射金属/非金属弹体的离心发射装置，包括设置在所述发射舱体100的离心腔室内的速度传感器400，所述的速度传感器400设置在发射轨道700与所述发射舱体100的连通处；所述的速度传感器400用于检测离心扇叶的转速。本实施例的控制机构300根据速度传感器400检测到的离心扇叶600的转速，当所述离心扇叶加速至金属弹体800的发射速度时，所述控制机构300控制电磁机构释放所述金属弹体800 进行发射。
74.作为本实施例的可选实施方式，所述的控制机构300与所述速度传感器400 进行无线通讯连接。
75.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。