发射装置

1.本实用新型涉及投放与发射的技术领域，特别是涉及一种发射装置。


背景技术：

2.发射装置是一种用于投放与发射的设备，现有的发射装置一般通过在发射通道内设置气缸，通过气缸的活塞使得里面的待发射物体瞬间弹出。但是利用气压发射水弹精度要求高，如果活塞破损漏气，气缸内的气体就会使得发射通道内的气压增大，使得整个发射装置炸开，危险性非常高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种发射装置，本实用新型能够避免发射装置损坏，提高发射装置使用的安全性。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.发射装置，包括基座和驱动器；所述基座设有发射通道；驱动器包括转动件、驱动件、第一连接件、第二连接件、推动件、弹性元件；所述推动件滑动式安装在所述发射通道内；
6.所述转动件相对基座转动式安装，所述驱动件安装在所述转动件上，所述第一连接件具有与所述转动件铰接的第一连接部和绕着所述第一连接部转动的第二连接部；所述第二连接部与所述第二连接件铰接，所述第二连接件与所述推动件铰接；所述第一连接件的第二连接部位于所述驱动件的移动路径上；
7.所述弹性元件的一端与所述基座连接，所述弹性元件的另一端与所述第二连接件或所述推动件或所述第一连接件的第二连接部连接。
8.进一步的是，所述驱动器还包括第一电机；所述第一电机的输出轴与所述转动件连接且同轴转动。
9.进一步的是，基座包括工作台及座体；所述座体转动式安装在工作台上，所述发射通道开设在座体上。
10.进一步的是，发射装置还包括第二电机、第三连接件、第四连接件；所述第二电机安装在所述工作台上，所述第二电机的输出轴、所述第三连接件、所述第四连接件、所述座体依次铰接。
11.进一步的是，所述基座上设有第一定位柱，所述第二连接件或所述推动件或所述第一连接件的第二连接部上设有第二定位柱，所述弹性元件的一端与所述第一定位柱连接，所述弹性元件的另一端与所述第二定位柱连接。
12.进一步的是，所述基座还设有送料通道；所述送料通道与所述发射通道连通。
13.进一步的是，所述送料通道位于所述发射通道的上方，所述送料通道具有进料口和出料口，所述送料通道的所述出料口与所述发射通道连通。
14.进一步的是，所述发射通道具有发射口和驱动口；所述出料口位于所述发射口和
所述驱动口之间，推动件从驱动口插入发射通道内，所述发射通道的内壁上设有防退挡块，所述防退挡块位于所述驱动口和所述出料口之间。
15.进一步的是，所述基座上开设有与所述发射通道连通的避让槽，所述避让槽位于所述第二连接件的移动路径上。
16.进一步的是，发射装置还包括与所述基座连接的导管；所述导管与所述发射通道连通。
17.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过转动件的转动间接带动推动件沿着远离待发射物体的方向滑动，推动件滑动的过程中弹性元件蓄力。当转动件上的第一连接件过了临界点的时候，弹性元件瞬间恢复形变，推动件迅速朝着靠近待发射物体的方向滑动并将待发射物体推出，实现待发射物体的发射。本实用新型利用转动件和弹性元件取代气缸作为动力源，能够避免因气缸漏气而造成发射装置损坏，从而提高发射装置使用的安全性。
附图说明
18.图1是发射装置的结构示意图；
19.图2是图1另一个视角的结构示意图；
20.图3是基座和导管的结构示意图；
21.图4是基座和导管的局部剖视图；
22.图5是工作台和驱动器的结构示意图。
23.图中，100、基座；200、驱动器；300、第二电机；400、第三连接件；500、第四连接件；600、第一定位柱；700、第二定位柱；800、导管；111、工作台；112、座体；113、发射通道；114、送料通道； 115、防退挡块；116、避让槽；211、转动件；212、驱动件；213、第一连接件；214、第二连接件；215、推动件；216、弹性元件；217、第一电机；1131、发射口；1132、驱动口；1141、进料口；1142、进料口。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描
述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
28.为了方便描述，下文所述的上下方向与图1本技术上下方向一致，下文所述的左右方向与图1本技术左右方向一致。
29.如图1至图5所示，本实施例提供一种发射装置，发射装置包括基座100和驱动器200；基座100设有发射通道113，发射通道113内有待发射物体，例如水弹、球体等，驱动器200用于向发射通道113 内待发射物体施加动力使得待发射物体沿着发射通道113飞出。
30.驱动器200包括转动件211、驱动件212、第一连接件213、第二连接件214、推动件215、弹性元件216；第一连接件213、第二连接件214、推动件215均呈杆状。转动件211、驱动件212、第一连接件 213、第二连接件214、推动件215这形成曲柄滑块机构。推动件215 滑动式安装在发射通道113内，通过推动件215的来回滑动来撞击待发射物体使其能够获得动力沿着发射通道113飞出。
31.转动件211相对于基座100转动式安装，转动件211的转动轴线水平设置。驱动件212安装在转动件211上并随着转动件211转动。第一连接件213具有与转动件211铰接的第一连接部和绕着第一连接部转动的第二连接部；第一连接部通过转轴安装在转动件211上，第一连接件213能够绕着转动件211转动。第二连接部与第二连接件214 铰接，第二连接件214与推动件215铰接。转动件211的转动轴线、第一连接部的转动轴线、第二连接件214与第二连接部的转动轴线、第二连接件214与推动件215的转动轴线相互平行。
32.第一连接件213的第二连接部位于驱动件212的移动路径上，转动件211带动驱动件212转动的时候，驱动件212到达第一连接件213 处的时候能够推动第一连接件213的第二连接部，使得第一连接件213 的第二连接部能够绕着第一连接件213的第一连接部转动。第一连接件213的第二连接部绕着第一连接件213的第一连接部转动的时候，能够带动第二连接杆移动，第二连接杆带动推动件215在发射通道113 内滑动。
33.弹性元件216的一端与基座100连接，弹性元件216的另一端与第二连接件214或推动件215或第一连接件213的第二连接部连接。本实施例中。弹性元件216的一端与基座100连接，弹性元件216的另一端与第二连接件214连接。
34.参考图1，发射装置在工作前，先将待发射物体放在发射通道113 内并位于推动件215的左侧。然后驱动转动件211逆时针转动，使得驱动件212驱动第一连接件213的第二连接部绕着第一连接部转动并使得第一连接件213的第二连接部向右移动远离基座100，第一连接件 213的第二连接部带动第二连接件214向右移动远离基座100，从而使得推动件215向右移动远离待发射物体，此时弹性元件216受力拉伸。当驱动件212驱动第一连接件213的第二连接部移动到临界点位置时，即第二连接部跟第二连接件214的铰接点、第一连接部跟转动件211 的铰接点、转动件211的转动轴线均位于同一水平线上，且第二连接部跟第二连接件214的铰接点、第一连接部跟转动件211的铰接点沿着背离发射通道113的方向依次设置时，此时弹性元件216的达到最大的拉伸距离并积蓄弹性势能，第二连接部跟第二连接件214的铰接点离发射通道113距离最远，推动件215离待发射物体最远。当驱动件212继续逆时针转动，第一连接件213的第二连接部跟第二连接件 214的铰接点过了临界，在弹性元件216的拉力作用下，第一连接件 213的第二连接部迅速向靠近发射通道113的方向转动，从
而使得驱动第二连接件214带动推动件215瞬间撞击到待发射物体，使得待发射物体能够瞬间弹射出去。
35.具体的，在一些实施例中，转动件211呈圆盘状，为了保证推动件215的行程，第一连接件213的第一连接部铰接在转动件211的中心，第一连接件213的第一连接部的转动轴线与转动件211的转动轴线重合。驱动件212安装在转动件211的端面上。基座100位于转动件211的径向方向上。
36.具体的，在一些实施例中，驱动器200还包括第一电机217；第一电机217的输出轴与转动件211连接且同轴转动，通过控制可以第一电机217的转动来驱动转动件211的转动，实现自动发射。
37.具体的，在一些实施例中，基座100包括工作台111及座体112；座体112转动式安装在工作台111上，发射通道113开设在座体112 上。工作台111上设有机架，第一电机217安装在机架上，转动件211 转动式安装在机架上。
38.具体的，在一些实施例中，发射装置还包括第二电机300、第三连接件400、第四连接件500；第二电机300为舵机。工作台111上还设有支撑架，座体112转动式安装在支撑架上。第二电机300安装在工作台111上，第二电机300的输出轴、第三连接件400、第四连接件 500、座体112依次铰接。第二电机300的输出轴、第三连接件400的转动轴线、第四连接件500的转动轴线、座体112的转动轴线均水平设置。第二电机300的输出轴转动的时候，带动第三连接件400转动，第三连接件400推动第四连接件500移动，从而使得第四连接件500 能够推动支撑架上的座体112上下摆动。利用第二电机、第三连接件 400、第四连接件500的运动驱动，使得发射通道随着座体112转动而有一定的俯仰角度，从而实现发射角度的调整。
39.具体的，在一些实施例中，基座100上设有第一定位柱600，第一定位柱600可以设置多个第一定位柱600沿着背离转动件211的方向依次排列。第二连接件214或推动件215或第一连接件213的第二连接部上设有第二定位柱700，优选的，本实施例中，第二定位柱700 设于第二连接件214上并位于第二连接件214与第一连接件213的铰接处。弹性元件216的一端与任一第一定位柱600连接，弹性元件216 的另一端与第二定位柱700连接。多个第一定位柱600，能够实现弹性元件216一端的位置的调节，从而能够根据需要调节弹性元件216的拉伸长度，从而改变发射装置弹射带发射物体的力度。
40.具体的，在一些实施例中，弹性元件216可以是弹簧，也可以是环状的弹性带；本实施例中，弹性元件216为环状的弹性带，弹性带的一端套设在第一定位柱600上，弹性带的另一端套设在第二定位柱 700上。
41.具体的，在一些实施例中，基座100还设有送料通道114；送料通道114与发射通道113连通。送料通道114用于存放和输送待发射物体。
42.具体的，在一些实施例中，送料通道114位于发射通道的上方，送料通道114具有进料口1141和出料口1142，送料通道114的出料口 1142与发射通道113连通。待发射物体从上往下依次叠放在发射通道，最下方的待发射物体位于发射通道113内准备下一次的弹射，当一个待发射物体已经发射出去之后，上方的待发射物体在重力的作用下补充到发射通道113内完成上弹。随着第一电机的继续转动，以此实现水弹连续发射。
43.具体的，在一些实施例中，发射通道113具有发射口1131和驱动口1132；出料口1142位于发射口1131和驱动口1132之间。在发射通道113内的待发射物体刚好位于发射通
道113与送料通道114的连通处。推动件215从驱动口1132插入发射通道113内，推动件215沿着发射通道113滑动，推动件215靠近并撞击发射通道113内的待发射物体。发射通道113的内壁上设有防退挡块115，防退挡块115位于驱动口1132和出料口1142之间，防退挡块115能够防止待发射物体沿着靠近驱动口1132的方向滑动。
44.具体的，在一些实施例中，推动件215具有滑动杆和撞击头，防退挡块115为环设在发射通道113内的凸块，凸块具有撞击头穿过的通孔，通孔的宽度和/或高度小于待发射物体的宽度，即待发射物体不能穿过通孔，从而防止待发射物体沿着靠近驱动口1132的方向滑动。推动件215在撞击待发射物体时，滑动杆抵接在凸块上，撞击头穿过通孔撞击待发射物体。
45.具体的，在一些实施例中，基座100上开设有与发射通道连通的避让槽116，避让槽116位于第二连接件214的移动路径上。避让槽 116为开设在座体112上的缺口，避免座体112干涉第二连接件214 的移动。
46.具体的，在一些实施例中，发射装置还包括与基座100连接的导管800；导管800与发射通道113连通。导管800可以是直管、也可以是弯管。导管800能够引导待发射物体沿设定的方向发射。导管800 连接在发射通道113与送料通道114的连通处。导管800与发射通道 113的连通处的内壁设有倒角，便于待发射物体从发射通道113进入导管800。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。