一种适用于自动贴锡胶设备的撕膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化机械设备领域，尤其涉及一种适用于自动贴锡胶设备的撕膜机构。


背景技术：

2.目前，市面上锡胶的结构多样，本实用新型所用锡胶形状为矩形，并带有一层保护膜，保护膜的大小比锡胶两端超出一部分，方便后续加工时进行撕膜。
3.在现有技术中，有一种撕膜装置通过机械手抓取保护膜，在进行抓取保护膜时，机械手接触保护膜的面积比较小，撕膜操作过程中极易造成保护膜被撕断，造成保护膜不能完全被剥离，更容易刮坏锡胶，如果第一次撕膜失败还需要再进行第二次撕膜，再次抓取会非常困难，此时锡胶被刮坏后会成为废品不再被使用，这样的撕膜操作方式会使生产效率降低，锡胶的可用率也会降低，也增加了处理废品的工作量，不利于长期的低碳生产要求。
4.因此，有必要对现有技术中的自动贴锡胶设备的撕膜机构进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种适用于自动贴锡胶设备的撕膜机构。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种适用于自动贴锡胶设备的撕膜机构，包括：堆料组件，设置在所述堆料组件一侧的转动组件，以及设置在所述堆料组件上方的传输组件。
7.所述堆料组件包括：堆料台以及安装在所述堆料台四周的若干支撑杆。
8.所述转动组件包括：转动单元以及与所述转动单元相连接的驱动单元；所述转动单元包括：圆台，以及固定安装在所述圆台上的第一旋转台与第二旋转台；所述驱动单元用于驱动所述转动单元中所述圆台转动。
9.所述第二旋转台一侧设置有夹块组件，所述夹块组件包括：滑轨，安装在所述滑轨上通过滑块固定连接的上夹块，以及安装在所述上夹块上的下夹块；所述上夹块呈l型，所述上夹块上安装有一气缸，所述气缸与所述下夹块连接；
10.所述传输组件用于将所述堆料台表面的锡胶转移至所述第一旋转台。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述第一旋转台与所述第二旋转台对称安装。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动单元包括底座、与所述底座一侧相连的旋转轴以及与所述底座另一侧相连的驱动电机；所述旋转轴一端贯穿所述底座，并与所述驱动电机相连，另一端与所述圆台固定连接。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述圆台下方安装有一支撑板，所述旋转轴贯穿所述支撑板，并与所述圆台固定连接，所述旋转轴四周安装有若干支撑柱，若干所述支撑柱与所述支撑板固定连接。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述上夹块与所述下夹块在靠近所述转动组件的一侧接触锡胶的部位设置有若干凸槽与凹槽。
15.本实用新型一个较佳实施例中，所述传输组件包括门架以及安装在所述门架上的传输单元；所述传输单元包括螺纹杆，安装在所述螺纹杆上的抽气泵，以及安装在所述螺纹杆一端的电机；所述螺纹杆螺纹连接有一连接块，所述连接块与所述抽气泵固定连接，所述螺纹杆两端固定连接有轴承座，所述抽气泵上安装有一吸盘，用于传输所述堆料台上的锡胶。
16.本实用新型一个较佳实施例中，所述螺纹杆两侧安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述抽气泵与所述滑块固定连接，所述滑块与所述抽气泵中间安装有一连接板。
17.本实用新型一个较佳实施例中，还包括夹持组件，所述夹持组件包括：传动单元以及与传动单元相连接的抓夹单元；所述抓夹单元包括若干抓手以及与若干所述抓手相连接的抓手台，所述传动单元用于驱动所述抓手台水平往复运动。
18.本实用新型一个较佳实施例中，若干所述抓手在所述抓手台上呈阵列排布。
19.本实用新型一个较佳实施例中，所述圆台的中心线与所述旋转轴的中心线重合。
20.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下
21.有益效果：
22.(1)本实用新型提供了一种适用于自动贴锡胶设备的撕膜机构，该撕膜机构通过各组件之间的配合运动，在夹块组件进行撕膜时，使得保护膜在操作过程中能够顺利成功的完整撕取，实现了一次性撕膜，解决了现有技术中保护膜被损坏的问题。
23.(2)本实用新型所使用的传输组件，在螺纹杆两侧安装滑轨，滑块与连接块固定安装在连接板上，在电机的运转下进行螺旋传动与直线导轨运动一起带动抽气泵水平运动，进而实现锡胶的转移，提高了传输过程中的稳定性，也在一定程度上提高了传输效率。
24.(3)本实用新型所使用的传动组件，利用驱动电机驱动旋转轴，进而转动圆台，使第一旋转台与第二旋转台圆周往复转动，在放置锡胶的同时，夹块组件运转进行撕膜，提高了撕膜效率，进而提高了生产效率。
25.(4)本实用新型所使用的夹块组件，通过在上夹块与下夹块靠近传动组件的一侧设置若干凸槽与凹槽，即凸缝凹槽法；在夹取保护膜时，使得保护膜一端被夹紧，进而带动锡胶往夹持组件的方向运动，抓手台水平往前运动时，若干抓手在接触锡胶的一端时抓紧锡胶，使锡胶能够水平稳定往前运动，使夹块组件后续更加容易撕膜，解决了在撕膜过程中保护膜容易被夹断的问题，并解决了撕膜过程中锡胶容易被损坏的问题，减少了锡胶的废品率，满足了长期的低碳生产要求。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
27.图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
28.图2是本实用新型的优选实施例的转动组件的立体结构图；
29.图3是本实用新型的优选实施例的夹块组件的立体结构图；
30.图4是本实用新型的优选实施例的锡胶的立体结构图；
31.图5是本实用新型的优选实施例的夹持组件的立体结构图；
32.图中：1、传输组件；2、堆料组件；201、堆料台；3、转动组件；301、第一旋转台；302、第二旋转台；303、支撑板；304、支撑柱；305、旋转轴；306、驱动电机；307、底座；308、圆台；4、夹块组件；401、上夹块；402、下夹块；403、气缸；5、锡胶；6、夹持组件。
具体实施方式
33.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
34.如图1所示，一种适用于自动贴锡胶设备的撕膜机构，包括：堆料组件2，设置在堆料组件2一侧的转动组件3，以及设置在堆料组件2上方的传输组件1；堆料组件2包括：堆料台201以及安装在堆料台201四周的若干支撑杆。
35.传输组件1用于将堆料台201表面的锡胶5转移至第一旋转台301，传输组件包括门架以及安装在门架上的传输单元；传输单元包括螺纹杆，安装在螺纹杆上的抽气泵，以及安装在螺纹杆一端的电机；螺纹杆螺纹连接有一连接块，连接块与抽气泵固定连接，螺纹杆两端固定连接有轴承座，抽气泵上安装有一吸盘，用于传输所述堆料台上的锡胶；螺纹杆两侧安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，抽气泵与滑块固定连接，滑块与抽气泵中间安装有一连接板。
36.如图2所示，转动组件3包括：转动单元以及与转动单元相连接的驱动单元；转动单元包括：圆台308，以及固定安装在圆台308上的第一旋转台301与第二旋转台302，第一旋转台301与所述第二旋转台302对称安装；驱动单元用于驱动转动单元中圆台308转动，驱动单元包括底座307、与底座307一侧相连的旋转轴305以及与底座307另一侧相连的驱动电机306；旋转轴305一端贯穿底座307，并与驱动电机306相连，另一端与圆台308固定连接。
37.圆台308下方安装有一支撑板303，旋转轴305贯穿支撑板303，并与圆台308固定连接，旋转轴305四周安装有若干支撑柱304，若干支撑柱304与支撑板303固定连接，圆台308的中心线与旋转轴305的中心线重合。
38.如图1和图3所示，第二旋转台302一侧设置有夹块组件4，夹块组件4包括：滑轨，安装在滑轨上通过滑块固定连接的上夹块401，以及安装在上夹块401上的下夹块402；上夹块401呈l型，上夹块401上安装有一气缸403，气缸403与下夹块402连接；上夹块401与下夹块402在靠近转动组件3的一侧接触锡胶的部位设置有若干凸槽与凹槽。
39.如图5所示，还包括夹持组件6：夹持组件6包括：传动单元以及与传动单元相连接的抓夹单元；抓夹单元包括若干抓手以及与若述抓手相连接的抓手台，传动单元用于驱动抓手台水平往复运动；若干抓手在抓手台上呈阵列排布。
40.本实用新型使用时，打开总开关，各组件开始运转，传输组件在电机的驱动下，螺旋传动与直线导轨运动开始运动，抽气泵通过螺旋传动和直线导轨运动进行水平往复运动，在运动到堆料台上方时，吸盘开始工作，吸取堆料台上的锡胶转移至第一旋转台上，稳定放下后，旋转轴在驱动电机的驱动下进行转动，第一旋转台与第二旋转台转换位置，在夹块组件进行撕膜的同时，传输组件开始下一次的锡胶传输；在夹块组件工作时，电机驱动滑块在滑轨上进行直线运动，进而带动上夹块上下往复运动，下夹块通过活塞杆与气缸连接，在气缸的工作下，也进行上下往复运动；此时锡胶已经放置在第二旋转台上，上夹块与下夹
块通过凸缝凹槽法，上下夹紧超出锡胶一端的保护膜，开始撕膜；在撕膜的过程中，上夹块与下夹块在夹紧保护膜的同时开始直线向下运动，带动锡胶往夹持组件的方向水平运动，此时抓手台上的若干抓手已经运动到合适的位置准备抓取锡胶，在锡胶运动到此位置时，若干抓手开始工作抓紧锡胶的一端，然后抓手台水平往后运动，并带动着锡胶水平往后运动，最后保护膜在夹块组件与夹持组件的配合运动下完整脱落。
41.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。