一种用于组合烟花内筒装填的分料盒的制作方法

1.本实用新型涉及一种向组合烟花外筒的发射孔内装填内筒的自动化生产设备，尤其是完成下料斗的内筒转送分料工作的分料盒。


背景技术：

2.组合烟花的生产过程中，需要完成向组合烟花外筒的各个发射孔内装入内筒(也称为效果筒、效果件等)的工作。
3.现有技术中，授权公告号为cn 208269746的中国实用新型专利文献公开了“一种组合烟花内筒装填装置”，下料斗设有分料通道和出料槽腔，第一推杆将位于出料槽腔的内筒向前端推出；抬起弹性支撑的挡筒滚轮进入转向送料孔腔，转向送料孔腔在竖直状态和水平状态间切换，水平状接筒，竖直状态下，第二推杆将位于转向送料孔腔的内筒向下方推出；经过过渡通孔送入组合烟花的发射孔。
4.现有技术中，通过分料通道和出料槽腔等将下料斗内的内筒转送分料。其弊端在于：机构复杂工作可靠性较低。


技术实现要素：

5.为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种分料盒，在向组合烟花外筒的发射孔内装填内筒的过程中，完成下料斗的内筒转送分料工作。有效提高工作可靠性。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种用于组合烟花内筒装填的分料盒，包括装载内筒的下料斗，其特征在于，所述分料盒设有若干左右并列的分料通道，分料通道承接下料斗的下料口，烟花内筒以径向上下叠放的方式在分料通道内逐个依次排列；分料通道的底部的后方对应设有第一推杆，第一推杆连接第一直线往复驱动机构将位于分料通道的底部的内筒向前推出；
7.所述左右并列的分料通道由若干隔板组成；隔板上端铰接在分料盒上，隔板下端插入在两根平行轴内，隔板连接摇摆驱动组件；位于一个分料通道内的两根平行轴构成所述分料通道的底部。
8.本实用新型的有益效果在于，采用上述技术方案，便于隔板实现不妨碍摆动的下端定位；能够可靠支承内筒并大幅减小滑动摩擦，便于内筒沿底部滑动；便于排屑，所述底部不会积累内筒上脱落的泥土或固引剂等。故而，该接料盒能够有效提高工作的可靠性；同时机构更为简单。
9.优选地，所述隔板上端铰接在分料盒的横梁上，摇摆驱动组件包括摇摆电机驱动的偏心轮，偏心轮依次通过偏心连杆、摆臂、关节连杆带动横梁摇摆。
10.优选地，外筒的侧面对应设有定位墙板，定位墙板上设有若干通过孔，所述通过孔对应外筒的发射孔分布；所述分料通道的底部通过锥形导向孔衔接定位墙板的通过孔。外筒靠着定位墙板实现侧向定位，第一推杆将位于分料通道的底部的内筒向前推出，经过锥
形导向孔和通过孔进入到外筒发射孔内。工作可靠，内筒运动流畅。
11.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
12.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
附图说明
13.图1为向组合烟花外筒的发射孔内装填内筒的设备的整机结构示意图；
14.图2为送料机构的局部结构示意图；
15.图3为分料盒的结构示意图；
16.图4为的分料通道的结构原理示意图；
17.图5为的接料平台的升降结构示意图；
18.图6为的升降夹具的平移结构示意图。
具体实施方式
19.参见附图1-6，反映本实用新型的一种具体结构。是一种向组合烟花的外筒100的发射孔101内装填内筒102的装置，称之为组合烟花内筒装填装置。分料盒在该装置中完成下料斗的内筒的转送分料工作。所述的组合烟花内筒装填装置仅仅是一种示例的应用场景，从而详细介绍所述分料盒的结构和作用。
20.示例中，外筒100设有五个/排
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四排分布的二十个发射孔101，要装入a、b、c三种不同效果的内筒102，从低到高计，第一、三排每排四个a内筒、一个c筒；第二、四排每排四个b内筒、一个c筒。
21.所述组合烟花内筒装填装置包括接料平台1和三套送料机构；每套送料机构包括下料斗2及其分料盒3。示例中，三个下料斗2分别装载a、b、c三种不同效果的内筒102。三个下料斗2安装在振动机架4上以促进下料。
22.所述分料盒3设有若干左右并列的分料通道5，示例中，所述分料盒3中由隔板6组成若干左右并列的分料通道5，隔板6上端铰接在分料盒3的横梁601上，示例中，摇摆驱动组件包括摇摆电机604驱动的偏心轮605，偏心轮605依次通过偏心连杆606、摆臂603、关节连杆602带动横梁601摇摆。
23.隔板6的下端607插入在两根平行轴608内，对隔板6的下端进行定位而且不妨碍隔板6的摆动。位于一个分料通道5内的两根平行轴608构成所述分料通道的底部。该底部能够可靠支承内筒102并大幅减小滑动摩擦，便于内筒102沿两根平行轴608滑动。该底部中空便于排屑，所述底部不会积累内筒102上脱落的泥土或固引剂等。
24.分料通道5承接下料斗2的下料口，内筒102以径向上下叠放的方式在分料通道5内逐个依次排列；分料通道5的底部的后方对应设有第一推杆7，第一推杆7连接第一直线往复驱动气缸701将位于分料通道的底部的内筒102向前推出。
25.所述接料平台1上安装有外筒100的滑道8、还安装有三套升降夹具；接料平台1连接步进升降驱动机构；示例中，接料平台1上固装齿条103，步进电机104驱动的齿轮105通过齿条103带动接料平台1沿导轨106步进升降。
26.除了滑道8两端的进筒工位和出筒工位，所述滑道8上对应所述分料盒3设有三个接料工位，每个工位可以同时加工两个外筒100；三套升降夹具沿滑道8分布，示例中，三套升降夹具都连接平移气缸903。每套升降夹具包括分别由气缸900驱动升降的左侧夹体901和右侧夹体902。三套升降夹具的左侧夹体901都连接夹紧气缸904。
27.复位时，左侧夹体901和右侧夹体902都下降缩在滑道8下面不会触碰外筒100的位置；步进时，左侧夹体901和右侧夹体902都向上伸出并夹紧外筒100，带着外筒100依序通过各个接料工位进行内筒102的填装；升降夹具到终点后复位。
28.示例中，所述接料平台1上还安装三副定位组件，所述定位组件连接第三直线往复驱动气缸11做升降运动；所述定位组件包括定位外筒100侧面的定位轮13和压在外筒2顶部的定位块12。
29.示例中，所述接料平台1上还安装有位于所述滑道8侧面的定位墙板14，定位墙板14上设有若干通过孔15，所述通过孔15对应外筒100的发射孔101分布；所述分料通道5的底部通过锥形导向孔16衔接定位墙板14的通过孔15。滑道8接料工位上的外筒100靠着定位墙板14、定位轮13、定位块12实现三侧定位。然后由第一推杆7将位于分料通道5的底部的内筒102向前推出，经过锥形导向孔16和通过孔15进入到外筒100的发射孔101内。工作可靠流畅。
30.接料工位上的外筒100，如果初始状态下，外筒100的最高一排发射孔101与分料通道5的底部对应，那么接料平台12逐步下降，依次工作，直至每排都完成一次内筒推送；
31.如果初始状态下，外筒100的最低一排发射孔101与分料通道5的底部对应，那么接料平台12逐步上升，依次工作，直至每排都完成一次内筒推送；从而在一个接料工位就可以完成多排发射孔101的内筒102填装。比如，示例中：在最左侧的接料工位上，全部完成每个外筒100第一、三排发射孔101的每排四个a内筒的填装；在中间的接料工位上，全部完成每个外筒100第二、四排发射孔101的每排四个b内筒的填装；最后，在最右侧的接料工位，全部完成每个外筒100每排一个c内筒的填装。而且上升过程可以填装一批外筒，下降的过程也可以完成下一批外筒的填装。进一步提高工作效率。
32.上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。