一种用于打靶训练的靶板的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于打靶训练的靶板。


背景技术：

2.靶机是国内军警人员进行实弹射击训练的主要设备之一。靶机的靶板上设置有靶环。射击时，子弹击中相应的靶环区域即是得到相应的环数。
3.现有文件cn202023211548.0，一种实弹射击用具有导电定位自动报靶功能的靶机，包括靶杆和靶板，所述靶板设置于靶杆上，还包括控制主机、电路板和无线数据传输装置，所述控制主机电性连接有语音报靶装置，所述电路板通过无线数据传输装置与控制主机电性相连；所述靶板由五层结构组成，依次为图案层、方向划分层、导电信号层、环精度划分层和底层，所述方向划分层上设置有导电布，且方向划分层上的导电布划分为多个方向区域，且每个方向区域的导电布分别与电路板电性相连；所述导电信号层上设置有导电布，且导电信号层上的导电布与电路板电性相连；本实用新型具有语音报靶功能，子弹击中相应的靶环区域后，会自动进行报靶。
4.采用这种方式，虽然可进行自动报靶，但是无法对打靶时子弹的轨迹进行计算，不清楚子弹和靶板之间的角度，而且由于导电布具有一定的布电密度，因此可能存在报靶不精确的问题。
5.现有文件cn202011202387.0，一种导电靶板的制作方法，该导电靶板包括靶形层、公共层和功能层，其中公共层和功能层制作首先采用丝网印刷的方式根据预设的导电区块的图案在第二基材层表面涂布高弹性油墨，使得各导电区块的对应位置形成弹性涂层；接着采用丝网印刷的方式在各弹性涂层的表面涂布导电碳浆，形成导电涂层；最后将表面涂布有导电碳浆的连接条粘贴于各导电涂层的接线区，并将引线粘贴于连接条上，从而完成各导电涂层的接线。
6.采用这种方式，由于导电布具有一定的布电密度，因此可能存在报靶不精确的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种比较精确并且可对子弹的倾斜角度进行监测的用于打靶训练的靶板。
8.本实用新型采用如下技术方案：
9.本实用新型包括靶体、处理单元和终端，所述处理单元设置在靶体上，所述终端与所述处理单元信号连接；
10.所述靶体用于训练人员进行瞄准；
11.所述处理单元用于捕捉子弹的轨迹并且根据子弹轨迹进行综合处理，输出处理后的结果数据；
12.所述终端用于接受所述处理单元的结果数据，并且对数据进行播报、显示以及储
存。
13.本实用新型所述靶体包括支撑柱、固定设置在支撑柱顶端的支撑环、固定设置在支撑环内侧的环形支撑板、设置在环形支撑板上的靶板以及设置在环形支撑板和靶板之间的固定装置，所述环形支撑板的圆周面与支撑环的内侧固定连接，所述靶板位于支撑环的内侧并且与环形支撑板相接触。
14.本实用新型所述固定装置包括设置在环形支撑板内的限位腔、设置在靶板正面位置的压板、一端与压板固定连接并且另一端贯穿环形支撑板至限位腔内的限位杆、设置在限位杆上位于限位腔一端的限位板以及设置在限位板和限位腔内右侧面之间的弹簧，所述靶板位于环形支撑板和压板之间，所述靶板靠近限位杆处设置有与限位杆相适配的豁口，所述限位杆位于豁口内。
15.本实用新型所述靶体还包括固定设置在支撑环圆周面上的连接板以及设置在连接板上的第一激波传感器，所述连接板为四个并且均分设置在支撑环的圆周面上，所述第一激波传感器为四个并且与连接板一一对应，所述第一激波传感器均位于靶板的正面一侧并且均指向靶板的靶心，四个第一激波传感器与处理单元信号连接。
16.本实用新型所述靶体还包括设置在连接板上的第二激波传感器，所述第二激波传感器为四个并且与连接板一一对应，所述第二激波传感器均位于靶板的背面一侧并且均指向靶板的靶心，四个第二激波传感器与处理单元信号连接。
17.本实用新型所述处理单元包括子弹轨迹计算模块以及靶板计算模块；
18.所述子弹轨迹计算模块中，根据第一激波传感器确定子弹的第一位置，根据第二激波传感器确定子弹的第二位置，再将第一位置和第二位置代入空间算法，计算并且模拟出子弹的三维轨迹；
19.所述靶板计算模块中，预设有模拟靶板，所述模拟靶板与靶板的空间位置重合，根据子弹的三维轨迹和模拟靶板的相对位置计算出中靶环数和子弹相对于模拟靶板的倾斜角度。
20.本实用新型所述终端根据处理单元得到的中靶环数和子弹相对于模拟靶板的倾斜角度进行显示和播报，并且进行存储。
21.本实用新型所述固定装置为四组，均匀分布在环形支撑板上。
22.本实用新型积极效果如下：
23.提起压板可将靶板放置在环形支撑板和压板之间，使限位柱位于豁口处，放松压板，在弹簧的作用下，压板可将靶板固定在环形支撑板上，四组固定装置可保证靶板与模拟靶板总处于重合状态，防止训练人员打靶时靶板的中靶环数和模拟靶板的中靶环数发生不一致的问题。
24.当子弹的激波到达四个第一激波传感器时便可模拟计算出子弹的第一位置，当子弹的激波到达四个第二激波传感器时便可模拟计算出子弹的第二位置，第一位置和第二位置的连线便可认为是子弹的三维轨迹，严格的说便是子弹靠近靶板时的三维轨迹，三维轨迹与模拟靶板的交点便是中靶环数，除此之外还可以得到子弹与模拟靶板之间的倾斜角度，使训练人员对自身和靶板之间的相对位置进行比较精确的把握，对训练的程度更加精确。
25.终端可显示中靶时子弹所在模拟靶板的位置，并且严格根据中靶规则进行播报，
并且对子弹相对于模拟靶板的倾斜角度进行显示和播报。
26.本实用新型克服了现有的打靶系统存在误差的问题，通过采集子弹的信号对子弹的三维轨迹进行模拟，极大的提高了报靶环数的准确性和训练程度。
附图说明
27.图1为本实用新型结构示意图；
28.图2为本实用新型环形支撑板位置示意图；
29.图3为本实用新型第二激波传感器位置示意图；
30.图4为本实用新型限位腔位置示意图；
31.图5为本实用新型限位杆位置示意图；
32.图6为本实用新型子弹轨迹示意图；
33.图7为本实用新型原理示意图；
34.图8为本实用新型胸环靶板结构示意图；
35.图9为本实用新型头靶靶板结构示意图；
36.图10为本实用新型以胸环靶板为例的矢量划分示意图。
37.在附图中：1、支撑柱；2、支撑环；3、环形支撑板；4、靶板；5、限位腔；6、压板；7、限位杆；8、限位板；9、弹簧；10、豁口；11、连接板；12、第一激波传感器；13、第二激波传感器。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示
和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
44.实施例1
45.如附图1—7所示，本实用新型包括靶体、处理单元和终端，所述处理单元设置在靶体上，所述终端与所述处理单元信号连接，所述终端和处理单元可通过无线数传模块或/和以太网卡进行连接，通过有线或者无线的形式传输数据；
46.所述靶体用于训练人员进行瞄准，因为靶板4和模拟靶板的重合，所以训练人员对靶板4的瞄准即为对模拟靶板的瞄准；
47.所述处理单元用于捕捉子弹的轨迹并且根据子弹轨迹进行综合处理，输出处理后的结果数据；
48.所述终端用于接受所述处理单元的结果数据，并且对数据进行播报、显示以及储存，所述终端可为pc终端。
49.所述靶体包括支撑柱1、固定设置在支撑柱1顶端的支撑环2、固定设置在支撑环2内侧的环形支撑板3、设置在环形支撑板3上的靶板4以及设置在环形支撑板3和靶板4之间的固定装置，所述环形支撑板3的圆周面与支撑环2的内侧固定连接，所述靶板4位于支撑环2的内侧并且与环形支撑板3相接触。所述固定装置包括设置在环形支撑板3内的限位腔5、设置在靶板4正面位置的压板6、一端与压板6固定连接并且另一端贯穿环形支撑板3至限位腔5内的限位杆7、设置在限位杆7上位于限位腔5一端的限位板8以及设置在限位板8和限位腔5内右侧面之间的弹簧9，附图1为靶体的正面一侧，实际应用时，支撑柱1的底端与地面固定，环形支撑板3的背面与支撑环2的背面齐平，环形支撑板3的厚度小于支撑环2的厚度，靶板4固定在环形支撑板3上后，靶板4的正面与支撑环2的正面齐平，所述靶板4位于环形支撑板3和压板6之间，所述靶板4靠近限位杆7处设置有与限位杆7相适配的豁口10，所述限位杆7位于豁口10内。提起压板6可将靶板4放置在环形支撑板3和压板6之间，使限位柱位于豁口10处，放松压板6，在弹簧9的作用下，压板6可将靶板4固定在环形支撑板3上，四组固定装置可保证靶板4与模拟靶板总处于重合状态，防止训练人员打靶时靶板4的中靶环数和模拟靶板的中靶环数发生不一致的问题。
50.所述靶体还包括固定设置在支撑环2圆周面上的连接板11以及设置在连接板11上的第一激波传感器12，所述连接板11为四个并且均分设置在支撑环2的圆周面上，所述第一
激波传感器12为四个并且与连接板11一一对应，所述第一激波传感器12均位于靶板4的正面一侧并且均指向靶板4的靶心，四个第一激波传感器12与处理单元信号连接。
51.所述靶体还包括设置在连接板11上的第二激波传感器13，所述第二激波传感器13为四个并且与连接板11一一对应，所述第二激波传感器13均位于靶板4的背面一侧并且均指向靶板4的靶心，四个第二激波传感器13与处理单元信号连接。
52.所述处理单元包括子弹轨迹计算模块以及靶板计算模块；
53.所述子弹轨迹计算模块中，根据第一激波传感器12确定子弹的第一位置，根据第二激波传感器13确定子弹的第二位置，再将第一位置和第二位置代入空间算法，计算并且模拟出子弹的三维轨迹；
54.所述靶板计算模块中，预设有模拟靶板，所述模拟靶板与靶板4的空间位置重合，根据子弹的三维轨迹和模拟靶板的相对位置计算出中靶环数和子弹相对于模拟靶板的倾斜角度。
55.当子弹的激波到达四个第一激波传感器12时便可模拟计算出子弹的第一位置，当子弹的激波到达四个第二激波传感器13时便可模拟计算出子弹的第二位置，第一位置和第二位置的连线便可认为是子弹的三维轨迹，严格的说便是子弹靠近靶板4时的三维轨迹，三维轨迹与模拟靶板的交点便是中靶环数，除此之外还可以得到子弹与模拟靶板之间的倾斜角度，使训练人员对自身和靶板4之间的相对位置进行比较精确的把握，对训练的程度更加精确。
56.所述终端根据处理单元得到的中靶环数和子弹相对于模拟靶板的倾斜角度进行显示和播报，并且进行存储。
57.终端可显示中靶时子弹所在模拟靶板的位置，并且严格根据中靶规则进行播报，并且对子弹相对于模拟靶板的倾斜角度进行显示和播报。
58.所述固定装置为四组，均匀分布在环形支撑板3上。
59.当子弹的激波到达四个第一激波传感器12时便可模拟计算出子弹的第一位置，当子弹的激波到达四个第二激波传感器13时便可模拟计算出子弹的第二位置，第一位置和第二位置的连线便可认为是子弹的三维轨迹，严格的说便是子弹靠近靶板4时的三维轨迹，三维轨迹与模拟靶板的交点便是中靶环数，除此之外还可以得到子弹与模拟靶板之间的倾斜角度，使训练人员对自身和靶板4之间的相对位置进行比较精确的把握，对训练的程度更加精确。
60.终端可显示中靶时子弹所在模拟靶板的位置，并且严格根据中靶规则进行播报，并且对子弹相对于模拟靶板的倾斜角度进行显示和播报。
61.本实用新型克服了现有的打靶系统存在误差的问题，通过采集子弹的信号对子弹的三维轨迹进行模拟，极大的提高了报靶环数的准确性和训练程度。
62.实施例2
63.基于实施例1，靶板4可设置为胸环靶板，模拟靶板的有效区域依据胸环靶板的有效区域并且与胸环靶板的有效区域重合。如附图8。
64.靶板4可设置为头靶靶板，模拟靶板的有效区域依据头靶靶板的有效区域并且与头靶靶板的有效区域重合。如附图9。
65.实施例3
66.如附图10所示，基于实施例1和实施例2，还可以对靶板4进行矢量划分，以胸环靶板为例，除以胸环靶板为模板的10—6环外，对靶板本身的区域再进行矢量划分，分别为上、左上、左、左下、下、右下、右以及右上，所述上所在区域为71
°
，左上和右上所在区域为32
°
，左、左下、下、右下以及右所在的区域分别为45
°
，预设的模拟靶板依据靶板4进行同样的矢量划分，所述靶板计算模块中根据子弹的三维轨迹计算出中靶所在矢量区域，所述终端对中靶所在矢量区域进行显示和播报，并且进行存储。
67.目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
68.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。