核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺的制作方法

本发明涉及核电站反应堆控制棒驱动杆与控制棒维修操作，更具体地说，涉及一种核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺。

背景技术：

1、现有脱联扣工艺在对控制棒驱动杆进行脱联扣操作时需要手动操作，无法自动进行，脱联扣操作为分离驱动杆和控制棒以及联接驱动杆和控制棒，脱扣为分离驱动杆和控制棒，联扣为联接驱动杆和控制棒。其中，驱动杆包括可拔插连接的本体和拆卸杆，拆卸杆用于将驱动杆的下部胀开，使得驱动杆的下部的齿槽与控制棒上端内壁齿槽相啮合，驱动杆无法脱离控制棒。在脱扣和联扣过程中，包含将拆卸杆夹持、将驱动杆的下部夹持、将拆卸杆从驱动杆的下部拔出，以及将驱动杆的下部从控制棒拔出等多个步骤。现有技术中，每一步骤各自需要驱动结构控制执行，导致驱动结构复杂、步骤繁琐。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，包括以下脱扣步骤：

3、步骤s1，在脱联扣工具中，第一驱动件控制钩爪套筒移动至外壳内的第一位置，以使驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪均打开；

4、步骤s2，第三驱动件驱动所述脱联扣工具向下移动并套设于驱动杆上，解除所述驱动杆的本体与拆卸杆之间的卡簧的卡接作用；

5、步骤s3，所述第一驱动件控制所述钩爪套筒向上移动至所述外壳(14)内第二位置，使得所述驱动杆钩爪和所述拆卸杆钩爪分别向内转动并夹紧所述驱动杆的本体和所述拆卸杆；

6、步骤s4，所述第一驱动件和第二驱动件控制所述拆卸杆钩爪和所述钩爪套筒同步向上提升，以使所述钩爪套筒到达所述外壳内的第三位置，所述拆卸杆从所述驱动杆的本体脱离。

7、在一些实施例中，在所述步骤s3和s4之间，还包括：所述第三驱动件向上提升所述外壳，并测量所述脱联扣工具作用在控制棒上的拉力，以验证所述驱动杆钩爪和所述拆卸杆钩爪是否与所述驱动杆连接成功。

8、在一些实施例中，还包括步骤s5，所述第三驱动件向上提升所述脱联扣工具，以使所述驱动杆的本体从控制棒脱离。

9、在一些实施例中，还包括步骤s6，脱联扣装置通过设置在所述脱联扣工具上端的拉力传感器，测量所述脱联扣工具的重量，以验证所述驱动杆是否从控制棒脱离且被夹持在所述脱联扣工具内。

10、在一些实施例中，还包括步骤s6’，所述脱联扣装置通过设置在所述脱联扣工具下端的监控组件，获取所述控制棒的上端和所述驱动杆的下端的图像，以判断所述驱动杆是否从控制棒脱离且被夹持在所述脱联扣工具内。

11、在一些实施例中，还包括，在所述步骤s5之后，还包括步骤s7，所述第一驱动件和所述第二驱动件控制所述钩爪套筒和所述拆卸杆钩爪同步向下移动，以使所述拆卸杆再次插入所述驱动杆的本体内。

12、在一些实施例中，还包括，在所述步骤s7以后，所述第三驱动件驱动所述脱联扣工具向下移动，使得所述驱动杆落座于所述控制棒上端；

13、所述第一驱动件控制所述钩爪套筒向下移动至所述外壳内的所述第一位置，以使所述驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪均打开，然后所述第三驱动件提升所述脱联扣工具，以与所述驱动杆脱离。

14、在一些实施例中，所述外壳的下端内部固定连接有定位件，所述定位件上具有定位平台，在所述步骤s1中，所述第一驱动件控制钩爪套筒移动至所述外壳内的第一位置，包括：所述第一驱动件控制所述钩爪套筒下移直至其下端抵接于所述定位平台。

15、在一些实施例中，所述钩爪套筒的内壁具有自下而上逐渐外扩的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面位于所述第二导向面的下方，所述第一导向面的下方为内径均一的抵接面；

16、在所述步骤s3中，所述第一驱动件控制钩爪套筒向上提升至所述外壳内第二位置，以使所述第一导向面和所述第二导向面分别引导所述驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪向内转动；

17、在所述步骤s4中，所述第一驱动件控制所述钩爪套筒移动至外壳内的第三位置时，所述驱动杆钩爪与所述抵接面相接触。

18、一种核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，还包括以下联扣步骤：

19、步骤t1，在所述脱联扣工具中，所述第一驱动件控制钩爪套筒移动至所述外壳内的第一位置，以使所述驱动杆钩爪和所述拆卸杆钩爪均打开；

20、步骤t2，所述第三驱动件驱动所述脱联扣工具向下移动并套设于驱动杆上，所述第一驱动件控制所述钩爪套筒移动至所述外壳内第二位置，使得所述驱动杆钩爪和所述拆卸杆钩爪分别向内转动并夹紧所述驱动杆的本体和所述拆卸杆；

21、步骤t3，所述第一驱动件和所述第二驱动件控制所述拆卸杆钩爪和所述钩爪套筒同步向上提升，将所述拆卸杆从所述驱动杆的本体内抽出；

22、步骤t4，所述第三驱动件驱动所述脱联扣工具整体向下移动，以使所述驱动杆的本体向下插入控制棒内；

23、步骤t5，所述第一驱动件和第二驱动件控制所述钩爪套筒和所述拆卸杆钩爪同步向下移动，以将所述拆卸杆插入驱动杆的本体内。

24、实施本发明的核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，具有以下有益效果：通过向上提升钩爪套筒，可以同时使得驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪转换为夹紧状态，如此，驱动杆的夹紧和拆卸杆的夹紧可依靠第二驱动件的一次动作以及钩爪套筒实现，既简化了该钩爪组件的驱动结构设置，也节省了一次驱动动作和步骤，该脱联扣工具的结构和操作流程都得以简化，以此利于本脱联扣工艺的实施。

技术特征：

1.一种核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，包括以下脱扣步骤：

2.根据权利要求1所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，在所述步骤s3和s4之间，还包括：所述第三驱动件(31)向上提升所述外壳(14)，并测量所述脱联扣工具(1)作用在控制棒上的拉力，以验证所述驱动杆钩爪(1231)和所述拆卸杆钩爪(1242)是否与所述驱动杆(7)连接成功。

3.根据权利要求1所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，还包括步骤s5，所述第三驱动件(31)向上提升所述脱联扣工具(1)，以使所述驱动杆(7)的本体从控制棒脱离。

4.根据权利要求3所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，还包括步骤s6，脱联扣装置通过设置在所述脱联扣工具(1)上端的拉力传感器，测量所述脱联扣工具(1)的重量，以验证所述驱动杆(7)是否从控制棒脱离且被夹持在所述脱联扣工具(1)内。

5.根据权利要求3所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，还包括步骤s6’，所述脱联扣装置通过设置在所述脱联扣工具(1)下端的监控组件(16)，获取所述控制棒的上端和所述驱动杆(7)的下端的图像，以判断所述驱动杆(7)是否从控制棒脱离且被夹持在所述脱联扣工具(1)内。

6.根据权利要求3所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，还包括，在所述步骤s5之后，还包括步骤s7，所述第一驱动件(131)和所述第二驱动件(132)控制所述钩爪套筒(122)和所述拆卸杆钩爪(1242)同步向下移动，以使所述拆卸杆(71)再次插入所述驱动杆(7)的本体内。

7.根据权利要求6所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，还包括，在所述步骤s7以后，所述第三驱动件(31)驱动所述脱联扣工具(1)向下移动，使得所述驱动杆(7)落座于所述控制棒上端；

8.根据权利要求1所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，所述外壳(14)的下端内部固定连接有定位件(121)，所述定位件(121)上具有定位平台(1211)，在所述步骤s1中，所述第一驱动件(131)控制钩爪套筒(122)移动至所述外壳(14)内的第一位置，包括：所述第一驱动件(131)控制所述钩爪套筒(122)下移直至其下端抵接于所述定位平台(1211)。

9.根据权利要求1所述核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，所述钩爪套筒(122)的内壁具有自下而上逐渐外扩的第一导向面(1221)和第二导向面(1222)，所述第一导向面(1221)位于所述第二导向面(1222)的下方，所述第一导向面(1221)的下方为内径均一的抵接面；

10.根据权利要求1至9任一项所述的核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，其特征在于，还包括以下联扣步骤：

技术总结
本发明涉及一种核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺，包括以下脱扣步骤：步骤S1，在脱联扣工具中，第一驱动件控制钩爪套筒移动至外壳内的第一位置，以使驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪均打开，步骤S2，第三驱动件驱动脱联扣工具向下移动并套设于驱动杆上，解除驱动杆的本体与拆卸杆之间的卡簧的卡接作用，步骤S3，第一驱动件控制钩爪套筒向上移动至外壳内第二位置，使得驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪分别向内转动并夹紧驱动杆的本体和拆卸杆，步骤S4，第一驱动件和第二驱动件控制拆卸杆钩爪和钩爪套筒同步向上提升，以使钩爪套筒到达外壳内的第三位置，拆卸杆从驱动杆的本体脱离。因此本工艺能够对驱动杆和拆卸杆以及驱动杆和控制棒进行脱联扣。

技术研发人员：胡建强,周张祥,李志,程鹏,邓平,施英杰
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15