一种开盖工装和装料系统的制作方法

本发明涉及核能应用，更具体地说，涉及一种开盖工装和装料系统。

背景技术：

1、高温气冷堆中用于储存燃料元件的燃料储存容器，在装料操作前需要对燃料贮存容器的容器盖进行拆除，装料完成后将容器盖装回，再进行燃料贮存容器的整体转运。现有技术中，通常为人工拆装容器盖和螺栓，劳动强度较大，且工作效率较低。

2、因此，如何实现容器盖的自动拆装，以提高作业效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开盖工装，以实现容器盖的自动拆装，并提高作业效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种开盖工装，用于将连接于贮存容器与容器盖之间的待拆装连接件取下，并将所述容器盖移走，包括：

4、安装支架，用于连接移动设备；

5、连接件拆装机构，设置于所述安装支架上，用于旋拧所述待拆装连接件；

6、移盖机构，设置于所述安装支架上，用于移动所述容器盖。

7、可选地，在上述的开盖工装中，所述连接件拆装机构包括：

8、拆装工具；

9、第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与所述拆装工具连接，以带动所述待拆装连接件转动；

10、浮动滑台，浮动设置于所述安装支架上，且所述浮动滑台的浮动平面与所述拆装工具的延伸方向垂直，所述第一驱动件与所述浮动滑台连接，以使所述浮动滑台可带动所述拆装工具浮动并与所述待拆装连接件对齐。

11、可选地，在上述的开盖工装中，所述拆装工具包括：

12、套筒，所述套筒与所述第一驱动件传动连接；

13、对中件，设置于所述套筒内，且具有用于嵌入所述待拆装连接件的旋拧槽的对中头部；

14、弹性件，连接于所述套筒和所述对中件之间。

15、可选地，在上述的开盖工装中，所述套筒上设置有用于吸附所述待拆装连接件的吸附件。

16、可选地，在上述的开盖工装中，所述连接件拆装机构包括限位壳体，所述限位壳体设置于所述安装支架上，且所述浮动滑台设置于所述限位壳体内，所述浮动滑台和所述限位壳体之间设置有浮动间隙。

17、可选地，在上述的开盖工装中，所述限位壳体上设置有用于对所述浮动滑台的浮动进行限制的浮动盘调整销钉；

18、所述浮动盘调整销钉包括固定部、移动部和伸缩部，所述固定部设置于所述限位壳体上，所述移动部与所述浮动滑台抵接，所述伸缩部的两端分别与所述固定部和移动部抵接，且所述伸缩部为弹性复位件。

19、可选地，在上述的开盖工装中，还包括吹扫装置，所述吹扫装置包括：

20、喷气头，所述喷气头的喷口朝向所述拆装工具；

21、喷气管，一端与所述喷气头连通，另一端用于与气泵连通，以提供喷吹气流。

22、可选地，在上述的开盖工装中，所述移盖机构包括：

23、托卡固定板，设置于所述安装支架上；

24、伸缩卡托，滑动设置于所述托卡固定板上，且所述伸缩卡托的端部开设有用于与所述容器盖卡接的卡槽；

25、第二驱动件，设置于所述托卡固定板上，并与所述伸缩卡托传动连接，以推动所述伸缩卡托与所述容器盖卡接。

26、可选地，在上述的开盖工装中，所述连接件拆装机构为对称设置于所述安装支架上的两个；

27、所述移盖机构为对称设置于所述安装支架上的两个。

28、可选地，在上述的开盖工装中，所述容器盖为应用于高温气冷堆的贮存容器的容器盖，所述待拆装连接件为用于连接所述容器盖的连接螺栓。

29、可选地，在上述的开盖工装中，所述安装支架上设置有用于检测所述安装支架与所述容器盖距离的视觉相机。

30、一种装料系统，包括上述的开盖工装。

31、本发明提供的开盖工装用于将连接于贮存容器与容器盖之间的待拆装连接件取下，并将容器盖移走，该开盖工装包括安装支架、连接件拆装机构和移盖机构。安装支架用于连接可带动安装支架进行移动的移动设备。连接件拆装机构设置于安装支架上，用于通过旋拧待拆装连接件实现待拆装连接件的拆装。移盖机构设置于安装支架上，在拆除待拆装连接件后，可移动容器盖，将贮存容器打开。在需要打开容器盖时，移动设备带动安装支架移动到待开盖容器处，并通过连接件拆装机构将容器盖上的各个待拆装连接件拆除，再通过移盖机构将容器盖移走，即可实现贮存容器的开盖作业；在需要安装容器盖时，控制移动设备带动移盖机构将容器盖移动到指定位置，再通过连接件拆装机构将各个待拆装连接件装配好，即可实现容器盖的安装。相较于现有的技术，本发明提供的开盖工装可以实现容器盖的自动拆装，提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度。

32、本发明提供的装料系统包括上述的开盖工装，以在装料前将燃料贮存容器的容器盖拆除，装料完成后再将容器盖装好。由于具有上述的开盖工装，所以同样具有上述的优点，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种开盖工装，用于将连接于贮存容器与容器盖之间的待拆装连接件(500)取下，并将所述容器盖移走，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的开盖工装，其特征在于，所述连接件拆装机构(200)包括：

3.如权利要求2所述的开盖工装，其特征在于，所述拆装工具包括：

4.如权利要求3所述的开盖工装，其特征在于，所述套筒(220)上设置有用于吸附所述待拆装连接件(500)的吸附件(221)。

5.如权利要求2所述的开盖工装，其特征在于，所述连接件拆装机构(200)包括限位壳体，所述限位壳体设置于所述安装支架(100)上，且所述浮动滑台(210)设置于所述限位壳体内，所述浮动滑台(210)和所述限位壳体之间设置有浮动间隙。

6.如权利要求5所述的开盖工装，其特征在于，所述限位壳体上设置有用于对所述浮动滑台(210)的浮动进行限制的浮动盘调整销钉(211)；

7.如权利要求2所述的开盖工装，其特征在于，还包括吹扫装置(400)，所述吹扫装置(400)包括：

8.如权利要求1～7任意一项所述的开盖工装，其特征在于，所述移盖机构(300)包括：

9.如权利要求1～7任意一项所述的开盖工装，其特征在于，所述连接件拆装机构(200)为对称设置于所述安装支架(100)上的两个；

10.如权利要求1所述的开盖工装，其特征在于，所述容器盖为应用于高温气冷堆的贮存容器的容器盖，所述待拆装连接件(500)为用于连接所述容器盖的连接螺栓。

11.如权利要求1所述的开盖工装，其特征在于，所述安装支架(100)上设置有用于检测所述安装支架(100)与所述容器盖距离的视觉相机。

12.一种装料系统，其特征在于，包括如权利要求1～11任意一项所述的开盖工装。

技术总结
本发明公开的开盖工装用于将连接于贮存容器与容器盖之间的待拆装连接件取下，并将容器盖移走，该开盖工装包括安装支架、连接件拆装机构和移盖机构。安装支架用于连接可带动安装支架进行移动的移动设备。连接件拆装机构设置于安装支架上，用于通过旋拧待拆装连接件实现待拆装连接件的拆装。移盖机构设置于安装支架上，在拆除待拆装连接件后，可移动容器盖，将贮存容器打开。移动设备带动安装支架移动到待开盖容器处，并通过连接件拆装机构将容器盖上的各个待拆装连接件拆除，再通过移盖机构将容器盖移走，即可实现贮存容器的开盖作业。本发明公开的开盖工装可以实现容器盖的自动拆装，提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度。

技术研发人员：李红克,王萌,李霜,闫祎,金东杰,胡喜雷
受保护的技术使用者：中核能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15