一种基于RGV的多任务导弹辅助装配系统的制作方法

本发明涉及舱段对接，具体为一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统。

背景技术：

1、舱段是导弹弹身的独立结构，主要功用是装载战斗一部、推进剂和各种义器设备，连接弹翼、舵面、发动机等部件，并承受和传递各种载荷，舱段对接和质量质心检测是弹身装配过程中的关键工序。

2、现有技术中，舱段置于对接底座上，由agv小车或rgv小车进行运输并完成对接工作，对接完成后转运至质量质心检测设备上检测。

3、目前，舱段对接设备和检测设备各自独立，两者设备尺寸较大，均需要占据较大的空间，如何将设备以最紧凑的方式集成安装在同一装配系统上，是一个需要解决的问题。为此，本发明提出一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，以解决上述背景技术中提出的舱段对接设备和质量质心检测设备占据空间较大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，包括：

3、rgv小车，所述rgv小车内腔中部固定安装有下台板，所述下台板的上方设置有上台板且上台板的上表面与rgv小车齐平，所述下台板和上台板之间设置有多个沿水平方向呈矩形阵列分布且对上台板支撑的升降机，所述升降机的外侧设置有与下台板固定的压力传感器；

4、对接底座，所述对接底座沿rgv小车的长度方向滑动安装于上台板的上表面，所述对接底座的上部安装有用于对舱段进行绑紧的舱段卡环。

5、优选的，所述下台板的中部设置有减速电机，所述减速电机的外侧设置有传动轴并驱动升降机工作，所述压力传感器的端部设置有传感器压头，所述上台板上固定安装有与压力传感器对应的安装立柱。

6、优选的，所述对接底座包括x轴滑座，所述x轴滑座底部开设有x轴滑槽，所述上台板的表面固定安装有导轨，所述x轴滑槽与导轨对应并滑动连接，所述上台板的上表面固定设置有齿条，所述x轴滑座的侧面转动安装有与齿条啮合的驱动齿轮，且驱动齿轮由x轴驱动器驱动转动。

7、优选的，所述x轴滑座的上表面设置有与之滑动连接的y轴滑座，所述y轴滑座由安装在其端部的y轴驱动器驱动移动，所述y轴滑座的上表面安装有托架，所述托架由安装在其端部z轴驱动器驱动上下移动。

8、优选的，所述托架的上表面设置成与舱段卡环相适配的弧形，所述托架侧面的两端均活动贯穿设置有滚动轴，所述舱段卡环在重力作用下压在滚动轴表面，所述滚动轴由安装在托架侧面的回转驱动器驱动转动。

9、优选的，所述托架的两端均竖向设置有与y轴滑座固定的侧挡板，且侧挡板表面开设有刻度表，所述托架竖向滑动安装于两个侧挡板之间。

10、优选的，所述托架的上表面的两端均固定安装有安装架，且安装架设置成开口向上的“匚”字形，所述安装架的端部固定安装有限位轴体，且限位轴体的端部转动安装有限位滚轮，所述限位滚轮设置两个一组并分别压在舱段卡环的两侧，所述舱段卡环的侧面设置有对限位滚轮导向的环形凸缘。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明通过将下台板安装于rgv小车内腔中部，在下台板上方设置有上台板，且两者之间设置有多个沿水平方向呈矩形阵列分布的升降机进行支撑和升降，升降机侧面设置有压力传感器用于升降机收缩时测量上台板的倾斜度，在上台板表面滑动安装有对接底座，舱段卡环固定于对接底座上随对接底座的滑动进行对接，通过测量上台板各点位的压力可实现对舱段卡环质量质心的检测，本装置将对接和检测工作集成安装，实现一机多能，减小对空间的占用。

技术特征：

1.一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，其特征在于：所述下台板（2）的中部设置有减速电机（42），所述减速电机（42）的外侧设置有传动轴（41）并驱动升降机（4）工作，所述压力传感器（5）的端部设置有传感器压头（51），所述上台板（3）上固定安装有与压力传感器（5）对应的安装立柱（52）。

3.根据权利要求1所述的一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，其特征在于：所述对接底座（6）包括x轴滑座（61），所述x轴滑座（61）底部开设有x轴滑槽（611），所述上台板（3）的表面固定安装有导轨（31），所述x轴滑槽（611）与导轨（31）对应并滑动连接，所述上台板（3）的上表面固定设置有齿条（32），所述x轴滑座（61）的侧面转动安装有与齿条（32）啮合的驱动齿轮（612），且驱动齿轮（612）由x轴驱动器（613）驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，其特征在于：所述x轴滑座（61）的上表面设置有与之滑动连接的y轴滑座（62），所述y轴滑座（62）由安装在其端部的y轴驱动器（614）驱动移动，所述y轴滑座（62）的上表面安装有托架（63），所述托架（63）由安装在其端部z轴驱动器（621）驱动上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，其特征在于：所述托架（63）的上表面设置成与舱段卡环（7）相适配的弧形，所述托架（63）侧面的两端均活动贯穿设置有滚动轴（634），所述舱段卡环（7）在重力作用下压在滚动轴（634）表面，所述滚动轴（634）由安装在托架（63）侧面的回转驱动器（635）驱动转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，其特征在于：所述托架（63）的两端均竖向设置有与y轴滑座（62）固定的侧挡板（622），且侧挡板（622）表面开设有刻度表，所述托架（63）竖向滑动安装于两个侧挡板（622）之间。

7.根据权利要求4所述的一种基于rgv的多任务导弹辅助装配系统，其特征在于：所述托架（63）的上表面的两端均固定安装有安装架（631），且安装架（631）设置成开口向上的“匚”字形，所述安装架（631）的端部固定安装有限位轴体（632），且限位轴体（632）的端部转动安装有限位滚轮（633），所述限位滚轮（633）设置两个一组并分别压在舱段卡环（7）的两侧，所述舱段卡环（7）的侧面设置有对限位滚轮（633）导向的环形凸缘（71）。

技术总结
本发明涉及舱段对接技术领域，具体为一种基于RGV的多任务导弹辅助装配系统，包括：RGV小车，RGV小车内腔中部固定安装有下台板，下台板和上台板之间设置有多个沿水平方向呈矩形阵列分布且对上台板支撑的升降机；对接底座沿RGV小车的长度方向滑动安装于上台板的上表面，对接底座的上部安装有用于对舱段进行绑紧的舱段卡环；有益效果为：通过将下台板安装于RGV小车内腔中部，升降机侧面设置有压力传感器用于升降机收缩时测量上台板的倾斜度，舱段卡环固定于对接底座上随对接底座的滑动进行对接，通过测量上台板各点位的压力可实现对舱段卡环质量质心的检测，本装置将对接和检测工作集成安装，实现一机多能，减小对空间的占用。

技术研发人员：王浩亮,陈伟伟
受保护的技术使用者：浙江日发航空数字装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15