一种用于混装炸药车装药深度控制的辅助装置的制作方法

本发明涉及现场混装炸药车，特别涉及一种用于混装炸药车装药深度控制的辅助装置。

背景技术：

1、现场混装炸药生产模式采用的是固定式地面制备站与现场混装炸药车配合使用的方式，乳胶基质集中在地面站内生产，通过混装炸药车实现远程分配，现场混装炸药车装载乳胶基质等原材料于爆破施工现场场进行敏化或机械化混合。这种方式有以下几个优点：第一、无需现场安装生产、装药等设备，由混装炸药车一体化完成，减少施工流程，提高本质安全；第二、可以促进优化爆破参数，减少钻孔量，减少人工成本；第三、机械化装药，装药效率高。现场混装炸药车技术取代了传统的炸药制备、储存、运输和人工装载炸药的工艺和方法，既能满足现场开采强度要求，又能从本质上解决安全隐患。

2、在现场混装炸药车技术中，装药深度控制是一道很重要的操作工序，其装药深度的准确性影响堵塞长度和炸药单耗，进而影响爆破效果和施工成本。传统的装药深度控制是利用人工拉皮尺或者长杆探测的方式，该方式需要多个现场施工人员配合完成，且由于人工控制，精度较低。再者，传统人工控制也是基于混装炸药车的送料泵存在空转的可能而导致输送管道中炸药不连续、流量不稳定，进而无法采用流量计量的方式计算输送药量的原因而提出的。

3、基于上述原因，公告号为cn108264442b的中国发明专利提出了一种混装铵油炸药车的装药深度控制系统及控制方法，其通过压力传感器的监测提高装药深度控制的精度，具体是，所述压力传感器设置于所述导线的一端，所述电动绞盘的控制输入端连接所述控制器的电动绞盘控制输出端，所述控制器控制电动绞盘转动将所述压力传感器放入炮孔中，所述压力传感器输出端连接所述控制器压力信号输入端，所述压力传感器采集炸药的压力信号并发送给所述控制器，所述控制器注药控制输出端连接所述注药控制阀控制端，所述控制器根据压力信号控制该注药控制阀向炸药输送管输送炸药。该控制系统操作简单，精确度高，避免了人为因素的干扰，提高了现场施工的效率。但是，由于压力传感器伸入到炮孔中，在装药过程被炸药间歇式式冲击，容易受损，从而影响装置的重复性使用和再次使用的监测精度，因此，现有装药深度的控制系统的可持续性效果不佳，且维护成本高。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种用于混装炸药车装药深度控制的辅助装置，以辅助混装炸药车实现装药深度的精度控制，且控制效果好，实用性好。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种用于混装炸药车装药深度控制的辅助装置，包括外壳，所述外壳的顶部设置有供混装炸药车的输送管道插设的上通口，所述外壳的底部设置有与上通口正对的下通口，所述外壳内安装有储放筒、升降件、密封件；

4、所述储放筒的顶部和底部敞开，其顶部与所述上通口正对并连通，底部位于所述下通口正上方并与所述下通口正对；所述储放筒的顶部筒径不小于输送管道位于外壳内的一端的外管径，所述储放筒的底部筒径不大于下通口的开口尺寸；

5、所述升降件的固定端固连外壳，顶部为伸缩端，所述伸缩端连接储放筒以带动储放筒上升悬空在外壳内或者下降靠近下通口；所述升降件的伸缩端上设置有重力传感器，所述重力传感器用于监测储放筒的重力；

6、所述密封件包括筒连接板、中间密封板、驱动板、旋转驱动件和水平滑动件；所述筒连接板、中间密封板、驱动板沿着储放筒底部至下通口的方向依次设置，其中，所述筒连接板环绕安装在储放筒底部，其呈中间有孔的矩形板状结构，所述筒连接板对角线上的两端均设置有筒连接a部，该两端的筒连接a部的间距大于筒连接板的宽度或者长度，且每一筒连接a部至筒连接板对角线上的中心间距相同；所述中间密封板的顶面具有匹配筒连接a部的筒连接b部，并通过所述筒连接b部连接筒连接a部的方式可拆卸连接筒连接板；所述中间密封板朝向驱动板的一侧间隔设置有至少两驱动连接a部，所有的驱动连接a部处于同一圆周上；所述驱动板通过旋转驱动件转动安装在水平滑动件上，转动中心线穿过所述驱动连接a部所在圆周的圆心、筒连接板对角线上的中心，所述水平滑动件安装在外壳上，其带动所述旋转驱动件、驱动板在外壳上滑动，以促使所述驱动板与储放筒的底部错开设置或者与储放筒的底部正对；所述驱动板上设置有与所述驱动连接a部相匹配的驱动连接b部，所述驱动板通过驱动连接b部连接驱动连接a部的方式可拆卸连接中间密封板；所述驱动连接b部和驱动连接a部、所述筒连接b部和筒连接a部均通过旋转驱动件驱动驱动板在水平滑动件上旋转的方式实现可拆卸连接，且所述驱动连接b部和驱动连接a部连接以使驱动板与中间密封板连接时，所述筒连接b部和筒连接a部不促使中间密封板和筒连接板连接，反之，所述驱动连接b部和驱动连接a部不促使驱动板与中间密封板连接时，所述筒连接b部和筒连接a部连接以促使中间密封板和筒连接板连接，此时，所述中间密封板密闭储放筒的底部；

7、还包括控制器，所述控制器分别与升降件、重力传感器、旋转驱动件和水平滑动件连接。

8、优选地，所述壳体的顶部设置有用于密闭上通口的两盖板，两盖板滑动设置在壳体的顶部，两者通过相对壳体的滑动相互抵接以密闭上通口或者相互分离以打开上通口；所述壳体上设置有用于防止盖板相对壳体滑动的锁紧件。

9、优选地，所述储放筒的底部设置有用于密闭其底部的筒盖，所述筒盖的一端转动连接储放筒；所述筒盖在中间密封板连接筒连接板时抵接中间密封板。

10、优选地，所述筒连接a部为筒连接板的端角，所述筒连接b部为安装在中间密封板顶面的卡套结构，通过旋转使卡套套住包裹筒连接a部的方式实现连接。

11、优选地，所述筒连接a部和筒连接b部为第一卡槽和第一卡块构成的卡合机构，其中，所述筒连接a部为第一卡槽结构，所述筒连接b部为第一卡块结构；所述第一卡槽结构为从筒连接板底面向上开设且一端延伸至筒连接板侧壁上的槽状结构，该槽状结构为有底的t型槽结构或者无底的通槽结构；所述第一卡块结构包括卡杆和卡板，所述卡板的尺寸大于卡杆的杆径，所述卡板通过卡杆安装在中间密封板上，所述卡板在卡杆卡入第一卡槽结构时抵接筒连接板，此时，所述中间密封板贴合连接筒连接板。

12、优选地，所述驱动连接a部和驱动连接b部为相互配合卡接的第二卡槽和第二卡块结构。

13、优选地，所述中间密封板为具有端角结构的板状结构时，所述驱动连接a部为中间密封板的端角，所述驱动连接b部为套住端角的卡套结构。

14、优选地，所述外壳底部还间隔设置有多个测距传感器，所述测距传感器环绕设置在下通口的周向，每一测距传感器距离所述驱动连接a部所在圆周的圆心的间距不大于炮孔的半径，每一测距传感器均连接控制器。

15、优选地，每一测距传感器均滑动安装在外壳底部，滑动方向为所述驱动连接a部所在圆周的径向。

16、优选地，所述外壳的四周可拆卸安装有对地支撑脚。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、1、本发明通过储放筒和中间密封板构成的顶部敞开的储放空间，以储放从混装炸药车的输送管道输送过来的炸药，并且该储放空间在升降件的作用下升降以在外壳中悬空，也就是储放筒的底部不与其他结构接触，从而方便升降件与储放筒连接的地方所设置的重力传感器对储放筒内的炸药进行称重，进而获知待装入炮孔内的炸药量，通过该种称重方式来准确控制装药量，在一定程度上提高了装药控制的精度。

19、2、本发明通过升降件配合密封件的作用使得储放筒在需要称重药量时底部密闭并悬空，在需要放药时底部敞开，具体来说，通过中间密封板在驱动板、旋转驱动件的作用下实现选择性地与驱动板或者储放筒上的筒连接板连接，并且，在升降件的作用下实现中间密封板与驱动板、筒连接板之一分离，另外，通过密封件的水平滑动件的作用使得驱动板带动不密封储放筒的中间密封板打开储放筒的底部以实现放药操作。

20、3、本发明还通过测距传感器的设置来测量炮孔中装药的深度，以辅助重力传感器检测的装药量来获知装药量，进一步提高装药控制的精度。