一种基于PLC的静真空电子帘加速器控制方法及系统与流程

本发明涉及控制领域，具体涉及一种基于plc的静真空电子帘加速器控制方法及装置。

背景技术：

1、当静真空电子帘加速器对表面灭菌、油墨固化、材料改性等领域进行辐照的过程中，尤其是被辐照物具有较长的被辐照表面，其被辐照表面难以均匀受到满足预设剂量，从而影响辐照后的灭菌、固化或改性效果。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的针对辐照过程中的被辐照物的辐照剂量控制精度较差的技术问题，本发明第一方面提供一种基于plc的静真空电子帘加速器控制方法，包括：

2、确定静真空电子帘加速器满足开机状态；

3、锁定控制所述静真空电子帘加速器的高压电源的开启及所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的启动，使得所述高压电源向所述静真空电子帘加速器施加高压产生束流，与所述置物移动机构启动并持续从所述静真空电子帘加速器第一端向所述静真空电子帘加速器第二端移动所述被辐照物同步；

4、锁定控制所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的停止及所述静真空电子帘加速器的高压电源的切断，使得所述被辐照物移动至所述静真空电子帘加速器第二端，与切断所述高压电源停止向所述静真空电子帘加速器施加高压产生束流同步；

5、若所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中接收的辐照剂量满足预设剂量，则结束对所述被辐照物的辐照；否则，移动所述被辐照物至所述静真空电子帘加速器第一端，再次锁定控制所述静真空电子帘加速器的高压电源的开启及所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的启动，直至所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中接收的辐照剂量满足预设剂量。

6、在一些实施例中，判断所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中接收的辐照剂量满足预设剂量的方法包括：

7、标定所述被辐照物的单位面积从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的路径上，若干位置点接收的位置点标定辐照剂量；

8、根据所述位置点标定辐照剂量及所述被辐照物移动速度，计算所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中累计接收的辐照剂量；

9、判断所述辐照剂量是否大于所述被辐照物对应的所述预设剂量。

10、在一些实施例中，所述被辐照物在所述静真空电子帘加速器第一端由卷状展开为带状，所述被辐照物在所述静真空电子帘加速器第二端由带状卷为卷状；

11、所述置物移动机构启动并持续从所述静真空电子帘加速器第一端向所述静真空电子帘加速器第二端移动所述被辐照物同步包括：

12、带状所述被辐照物被所述置物移动机构带动，匀速从所述静真空电子帘加速器第一端向所述静真空电子帘加速器第二端移动。

13、在一些实施例中，所述根据所述位置点标定辐照剂量及所述被辐照物移动速度，计算所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中累计接收的辐照剂量包括：

14、基于所述位置点划分位置区间，以所述位置点对应的所述位置点标定辐照剂量作为位置区间标定辐照剂量，

15、根据所述位置点标根据所述被辐照物移动速度，计算所述被辐照物在每个位置区间的位置区间停留时间；

16、根据所述位置区间标定辐照剂量及所述位置点对应的所述位置区间停留时间，确定所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中累计接收的辐照剂量。

17、在一些实施例中，判断所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中接收的辐照剂量满足预设剂量包括：若展开为带状的所述被辐照物上任意区域接收的辐照剂量满足预设剂量，则认定所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中接收的辐照剂量满足预设剂量，否则，认定所述被辐照物接收的辐照剂量不满足预设剂量。

18、在一些实施例中，所述置物移动机构启动并持续从所述静真空电子帘加速器第一端向所述静真空电子帘加速器第二端移动所述被辐照物包括：

19、控制所述置物移动机构移动所述被辐照物的速度，使得所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端向所述静真空电子帘加速器第二端移动的过程中接收的辐照剂量，与所述被辐照物的预设剂量匹配。

20、在一些实施例中，所述确定静真空电子帘加速器满足开机状态包括：

21、置物仓内氧气的氧气浓度低于第一阈值。

22、在一些实施例中，所述基于plc的静真空电子帘加速器控制方法还包括：

23、在锁定控制所述静真空电子帘加速器的高压电源的开启及所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的启动前，向所述置物仓内施加氮气，使得所述置物仓内氧气的氧气浓度低于第一阈值，静真空电子帘加速器满足开机状态；

24、在结束对所述被辐照物的辐照后，排除所述置物仓内的臭氧；所述臭氧为置物仓内的所述氧气在所述静真空电子帘加速器产生束流的过程中产生。

25、本发明第二方面提供一种基于plc的静真空电子帘加速器控制系统，包括：

26、传感机构，所述传感机构被配置为采集所述静真空电子帘加速器的状态；

27、plc；

28、高压电源，所述高压电源被配置为向所述静真空电子帘加速器施加高压产生束流；

29、置物移动机构，所述置物移动机构被配置为从所述静真空电子帘加速器第一端向所述静真空电子帘加速器第二端移动被辐照物同步；

30、所述plc被配置为：

31、确定静真空电子帘加速器满足开机状态；

32、锁定控制所述静真空电子帘加速器的高压电源的开启及所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的启动，使得所述高压电源向所述静真空电子帘加速器施加高压产生束流，与所述置物移动机构启动并持续从所述静真空电子帘加速器第一端向所述静真空电子帘加速器第二端移动所述被辐照物同步；

33、锁定控制所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的停止及所述静真空电子帘加速器的高压电源的切断，使得所述被辐照物移动至所述静真空电子帘加速器第二端，与切断所述高压电源停止向所述静真空电子帘加速器施加高压产生束流同步；

34、若所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中接收的辐照剂量满足预设剂量，则结束对所述被辐照物的辐照；否则，移动所述被辐照物至所述静真空电子帘加速器第一端，再次锁定控制所述静真空电子帘加速器的高压电源的开启及所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的启动，直至所述被辐照物在从所述静真空电子帘加速器第一端移动至所述静真空电子帘加速器第二端的过程中接收的辐照剂量满足预设剂量。

35、在一些实施例中，所述传感机构包括：

36、氧气浓度采集机构，所述氧气浓度采集机构被配置为采集置物仓内氧气的氧气浓度；

37、所述基于plc的静真空电子帘加速器控制系统还包括：

38、供气系统及排气系统；

39、所述供气系统被配置为在锁定控制所述静真空电子帘加速器的高压电源的开启及所述静真空电子帘加速器的置物移动机构的启动前，向所述置物仓内施加氮气，使得所述置物仓内氧气的氧气浓度低于第一阈值，静真空电子帘加速器满足开机状态；

40、所述排气系统被配置为在所述高压电源向所述静真空电子帘加速器施加高压产生束流时，及切断所述高压电源停止向所述静真空电子帘加速器施加高压产生束流后，排除所述置物仓内的臭氧；所述臭氧为置物仓内的所述氧气在所述静真空电子帘加速器产生束流的过程中产生。

41、本发明通过锁定静真空电子帘加速器产生束流的高压电源的控制与移动被辐照物的置物移动机构的控制，使得被辐照物均匀接收符合预设剂量的辐照剂量，提高了静真空电子帘加速器的辐照控制精度。