1.一种煤矿采掘炮眼封堵装置，包括柱形塞、冲击自锁机构、固定调节机构和四个单向定位机构，其特征在于，所述柱形塞为实体结构且与炮眼适配，所述冲击自锁机构活动设置于柱形塞上，所述冲击自锁机构包括有四个定位锥，四个定位锥以柱形塞为中心环形分布；四个所述单向定位机构以柱形塞为中心环形分布；所述固定调节机构与冲击自锁机构传动连接；其中，所述冲击自锁机构的一端置于火药侧，四个所述定位锥被火药冲击并会插入到炮眼的内壁，所述单向定位机构插入炮眼即可实现自固定，所述固定调节机构用于调节四个所述定位锥的外侧端贴近炮眼内壁。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述柱形塞包括实心柱杆，所述实心柱杆侧面呈环形开设有四个位于同一水平面的导向孔和四个位于同一水平面的收纳槽，所述定位锥与导向孔适配滑动，所述实心柱杆一端中心处开设有安装口，所述冲击自锁机构包括有顶板和传递杆，所述顶板与炮眼适配，所述传递杆固定连接于所述顶板的一端中心处，所述传递杆与安装口适配，所述传递杆的截面为正方形，用于驱动四个所述定位锥向外滑动。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述传递杆远离顶板的一端开设有四个第一斜面，所述定位锥靠近传递杆的一端均开设有与第一斜面一一对应的第二斜面，所述第一斜面和相应第二斜面贴合。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述定位锥包括主体连接段，所述主体连接段的一端两侧呈对称结构固定连接有滑块，所述主体连接段的另一端连接有锥头段，所述导向孔内壁呈对称结构开设有与滑块适配滑动的滑槽。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述单向定位机构包括有锥形杆、轴杆以及弹簧，所述轴杆和锥形杆垂直固定连接，所述收纳槽的内侧对称开设有轴孔，所述轴杆与轴孔适配，所述弹簧连接设置在锥形杆和收纳槽之间，所述锥形杆为倾斜结构，所述锥形杆在收纳槽中具有一定的转动余量。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述收纳槽靠近顶板的一侧固定安装有限位块，所述限位块置于轴杆的外方。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述固定调节机构包括有螺杆，所述实心柱杆远离安装口一端的中心处开设有螺纹孔，所述顶板和所述传递杆的中心处开设有通孔，所述螺杆和所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆穿过所述通孔延伸至顶板的外侧并固定连接有限位盘。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述螺杆远离限位盘的一端垂直固定安装有手柄。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿采掘炮眼封堵装置，其特征在于，所述定位锥与锥形杆朝着手柄的方向倾斜设置。
10.一种煤矿采掘炮眼封堵装置的使用方法，其特征在于，包括以下方法步骤：