一种异形烟花筒排列机构及其组盆机的制作方法

本技术涉及烟花制作，具体涉及一种异形烟花筒排列机构及其组盆机。

背景技术：

1、现有的异形排列的烟花筒体组合礼花筒常见的产品如扇形礼花筒，如图1、图2、图3的烟花筒组合后的形状，排列后的筒体在展开成扇形的生产过程目前大多采用手工，即使采用机械化操作，如申请人申请的授权公告号为cn211373367u、一种异形烟花筒排列机构，排列机构中采用气缸、楔块组成的旋转机构推动烟花筒槽旋转一定角度后定位，展开的方式较为单一，需要满足不同形状的扇形时要使用不同的生产装置，造成生产上资源的浪费，成本费用高和不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的提供一种异形烟花筒排列机构及其组盆机，可根据筒体不同的排列方式仅更换原生产装置的零部件即可满足生产需求，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型技术方案之一公开了异形烟花筒排列机构，包括固定支座，沿固定支座的宽度方向成排设置烟花筒槽，烟花筒槽用于放置烟花筒体，所述固定支座上设置滑动副和凸轮副，滑动副和凸轮副的配合实现烟花筒槽的展开呈扇形排列，所述滑动副包括设置固定支座上的第一滑动板、第二滑动板和设置在两滑动板两端的滑槽，所述第一滑动板上设置固定板，所述烟花筒槽活动设置于固定板上，通过更换固定板来实现烟花筒槽不同的排列方式。

3、优选的，所述固定板上设置多个定位孔，烟花筒槽可转动设置在定位孔内，根据排列成扇形的形状设定定位孔之间的间距。

4、优选的，所述凸轮副包括烟花筒槽底部槽型凸轮、第二滑动板上的斜框构成。

5、优选的，所述固定支座上设置第一气缸，第一气缸推动固定支座移动，用于烟花筒槽接收烟花筒。

6、优选的，所述第一滑动板、第二滑动板沿滑动方向平行设置，第一滑动板、第二滑动板的两端均设置有滑块，所述滑块在固定于固定支座上的滑槽内滑动。

7、优选的，所述第一滑动板上设置第二气缸，第二气缸推动第一滑板滑动从而带动烟花筒槽的凸轮随动，从而展开成扇形。

8、优选的，凸轮采用凸轮滚珠轴承。

9、本实用新型技术方案之二公开了一种采用上述异形烟花筒排列机构的组盆机，包括机架，机架上安装有料斗、烟花筒推送机构、插引机构、上胶机构、压纸机构以及码放机构，料斗上安装有摇摆电机进行烟花筒的下料，烟花筒推送机构对应料斗出料口设置，烟花筒推送机构包括电机以及输送轨道，电机将成排的烟花筒沿输送轨道依次推送至插引机构、上胶机构、异形烟花筒排列机构及压纸机构工位，所述码放机构包括码放平台以及用于其升降的升降单元，所述码放平台上设置夹爪机构，所述夹爪机构包括载台、固定在载台上的夹爪，载台连接有驱动载台水平及上下移动的驱动机构，所述夹爪连接有驱动开合的夹持驱动机构，通过码放机构将压纸机构工位上的异形排列烟花筒转移。

10、优选的，所述载台上还设置有海绵垫。

11、优选的，所述机架上还设置有转移机构，所述转移机构设置码放平台另一侧，所述转移机构包括插板和驱动插板移动的驱动源。

12、为实现上述目的，本实用新型的另一个目的提供了一种利用了上述异形烟花筒排列机构的组盆机，包括机架，机架上安装有料斗、烟花筒推送机构、插引机构、上胶机构、压纸机构以及码放机构，料斗上安装有摇摆电机进行烟花筒的下料，烟花筒推送机构对应料斗出料口设置，烟花筒推送机构包括电机以及输送轨道，电机将成排的烟花筒沿输送轨道依次推送至插引机构、上胶机构、异形烟花筒排列机构及压纸机构工位，所述码放机构包括码放平台以及用于其升降的升降单元，所述码放平台上设置夹爪机构，所述夹爪机构包括载台、固定在载台上的夹爪，载台连接有驱动载台水平及上下移动的驱动机构，所述夹爪连接有驱动开合的夹持驱动机构。

13、优选的，所述载台上还设置海绵垫，用于紧贴异形排列的烟花筒上，让胶水更好扩散。

14、本实用新型异形烟花筒排列机构，通过更换固定板即可将烟花筒组合成任意扇形，采用升降单元进行码放，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种异形烟花筒排列机构，其特征在于，包括固定支座，沿固定支座的宽度方向成排设置烟花筒槽，烟花筒槽用于放置烟花筒体，所述固定支座上设置滑动副和凸轮副，滑动副和凸轮副的配合实现烟花筒槽的展开呈扇形排列，所述滑动副包括设置固定支座上的第一滑动板、第二滑动板和设置在两滑动板两端的滑槽，所述第一滑动板上设置固定板，所述烟花筒槽活动设置于固定板上。

2.根据权利要求1所述的异形烟花筒排列机构，其特征在于，所述固定板上设置多个定位孔，烟花筒槽可转动设置在定位孔内。

3.根据权利要求2所述的异形烟花筒排列机构，其特征在于，所述凸轮副包括烟花筒槽底部槽型凸轮、第二滑动板上的斜框构成。

4.根据权利要求3所述的异形烟花筒排列机构，其特征在于，所述固定支座上设置第一气缸，第一气缸推动固定支座移动，用于烟花筒槽接收烟花筒。

5.根据权利要求4所述的异形烟花筒排列机构，其特征在于，所述第一滑动板、第二滑动板沿滑动方向平行设置，第一滑动板、第二滑动板的两端均设置有滑块，所述滑块在固定于固定支座上的滑槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的异形烟花筒排列机构，其特征在于，所述第一滑动板上设置第二气缸，第二气缸推动第一滑板滑动从而带动烟花筒槽的凸轮随动。

7.根据权利要求6所述的异形烟花筒排列机构，其特征在于，凸轮采用凸轮滚珠轴承。

8.一种采用权利要求1-7任一所述的异形烟花筒排列机构的组盆机，其特征在于，包括机架，机架上安装有料斗、烟花筒推送机构、插引机构、上胶机构、压纸机构以及码放机构，料斗上安装有摇摆电机进行烟花筒的下料，烟花筒推送机构对应料斗出料口设置，烟花筒推送机构包括电机以及输送轨道，电机将成排的烟花筒沿输送轨道依次推送至插引机构、上胶机构、异形烟花筒排列机构及压纸机构工位，所述码放机构包括码放平台以及用于其升降的升降单元，升降单元设置在码放平台一侧，所述码放平台上方设置夹爪机构，所述夹爪机构包括载台、固定在载台上的夹爪，载台连接有驱动载台水平及上下移动的驱动机构，所述夹爪连接有驱动开合的夹持驱动机构，通过码放机构将压纸机构工位上的异形排列烟花筒转移。

9.根据权利要求8所述的异形烟花筒排列机构的组盆机，其特征在于，所述载台上还设置有海绵垫。

10.根据权利要求8所述的异形烟花筒排列机构的组盆机，其特征在于，所述码放平台另一侧设置有转移机构，转移机构包括插板和驱动其移动的驱动源将码放平台上多层异形排列烟花筒转移。

技术总结
本技术公开了一种异形烟花筒排列机构及其组盆机。异形烟花筒排列机构包括固定支座，沿固定支座的宽度方向成排设置烟花筒槽，烟花筒槽用于放置烟花筒体，所述固定支座上设置滑动副和凸轮副，滑动副和凸轮副的配合实现烟花筒槽的展开呈扇形排列，所述滑动副包括设置固定支座上的第一滑动板、第二滑动板和设置在两滑动板两端的滑槽，所述第一滑动板上设置固定板，所述烟花筒槽活动设置于固定板上。本技术异形烟花筒排列机构，通过更换固定板即可将烟花筒组合成任意扇形，组盆机采用升降单元进行码放，提高了异形烟花筒的工作效率。

技术研发人员：鲁佰战
受保护的技术使用者：鲁佰战
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15