一种轻武器射击弹壳回收器

本技术涉及弹壳收集，具体为一种轻武器射击弹壳回收器。

背景技术：

1、在日常的军事训练中，需要进行轻武器射击训练，射击出的弹壳是需要回收进行重复使用的，因此需要对射击出的弹壳进行收集。

2、如公开号为cn204594343u的一种便携式弹壳收集装置，磁棒对弹壳的吸引力，将弹壳吸附于收集盒底部，完成收集后只需将活动套上提，使磁棒远离收集盒底部，弹壳便会自动脱落从而集中回收，该装置结构简单，操作和携带方便，能够高效的完成靶场弹壳收集工作。但其装置还是存在一定的缺陷；

3、通过磁棒对弹壳进行收集时，由于磁棒位于收集箱的底部，工作人员在收集时无法及时发现磁棒吸收弹壳的情况，当磁棒表面弹壳收集满了，磁力减弱，无法对下方的弹壳进行收集，人工无法及时发现，从而导致弹壳漏收集的情况。

4、所以我们提出了一种轻武器射击弹壳回收器，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轻武器射击弹壳回收器，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的弹壳回收器通过磁棒对弹壳进行收集时，由于磁棒位于收集箱的底部，工作人员在收集时无法及时发现磁棒吸收弹壳的情况，当磁棒表面弹壳收集满了，磁力减弱，无法对下方的弹壳进行收集，人工无法及时发现，从而导致弹壳漏收集的情况的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻武器射击弹壳回收器，包括机体壳、内置槽和安装板，所述机体壳的上方右侧安装有防滑推杆，且机体壳的内部上方安装有第一电动伸缩杆，而且第一电动伸缩杆的下方安装有固定块，所述固定块的内部开设有内置槽，且内置槽的内部通过伸缩弹簧安装有连接板，而且连接板之间设置有连接杆，所述连接板的下方固定安装有感应条，所述连接杆的下方通过轴承件安装有齿轮块，且齿轮块的下方安装有安装板，而且安装板的正表面左右两侧对称安装有电磁铁，所述机体壳的内部左侧从上至下依次安装有限位块和第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的右侧安装有活动齿条，所述机体壳的下表面开设有矩形孔，且矩形孔的上表面前后两侧均安装有导向板，而且导向板的右侧设置有收集箱，所述收集箱的左侧开设有进料口。

3、优选的，所述内置槽的内底面安装有压力传感器，压力传感器位于感应条的正下方，且压力传感器与plc控制器相连接。

4、采用上述结构设计，当电磁铁的底面收集满弹壳后，电磁铁和安装板的重力增加，从而带动固定块内的伸缩弹簧收缩，伸缩弹簧带动连接板和感应条向下移动，而后感应条与压力传感器抵接，压力传感器将信号传输至plc控制器，plc控制器启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动固定块和下方的电磁铁与安装板向上移动至固定块与限位块抵接，此时电磁铁与安装板位于矩形孔的上方，便于后续对电磁铁下方的弹壳进行收集。

5、优选的，所述伸缩弹簧和连接板均设置有两个，且连接板沿连接杆的中心线相互对称，而且连接杆与固定块之间构成滑动结构。

6、采用上述结构设计，使电磁铁与安装板的重力发生变化时，连接杆可顺着固定块进行上下移动，使连接杆上下移动不会发生偏移，即可使电磁铁与安装板在上下移动时不会发生偏移。

7、优选的，所述齿轮块与轴承件之间构成转动连接，且齿轮块与活动齿条之间相互啮合，而且活动齿条位于齿轮块正表面一侧。

8、采用上述结构设计，电磁铁与安装板收集于矩形孔的上方后，人工启动第二电动伸缩杆带动活动齿条向右移动，而后活动齿条带动齿轮块旋转90°，齿轮块带动下方的电磁铁与安装板旋转90°。

9、优选的，所述矩形孔的宽度略大于安装板的宽度，且矩形孔的宽度小于安装板的长度，安装板呈矩形结构设计，而且安装板收集弹壳旋转90°后，安装板下方的电磁铁位于导向板的上表面，并且伸缩弹簧的弹力大于安装板的重力。

10、采用上述结构设计，当电磁铁与安装板完成旋转后，将电磁铁断电，电磁铁下表面收集的弹壳在重力作用下下落至导向板上表面，便于对弹壳进行收集。

11、优选的，所述导向板呈倾斜结构设计，且导向板与收集箱左侧的进料口相联通，而且导向板的侧边均安装有固定挡板。

12、采用上述结构设计，掉落至导向板上的弹壳可顺着导向板通过进料口输送至收集箱内，同时导向板外侧的固定挡板对弹壳起到防护作用，防止弹壳在移动的过程中掉落至地面。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轻武器射击弹壳回收器：

14、1、设置有第一电动伸缩杆和压力传感器，当电磁铁的底面收集满弹壳后，电磁铁和安装板的重力增加，从而带动固定块内的伸缩弹簧收缩，伸缩弹簧带动连接板和感应条向下移动，而后感应条与压力传感器抵接，压力传感器将信号传输至plc控制器，plc控制器启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动固定块和下方的电磁铁与安装板向上移动，此时电磁铁与安装板位于矩形孔的上方，从而可以及时发现电磁铁下方弹壳的收集情况；

15、2、设置有齿轮块、活动齿条和导向板，电磁铁与安装板收集于矩形孔的上方后，人工启动第二电动伸缩杆带动活动齿条向右移动，而后活动齿条带动齿轮块旋转90°，齿轮块带动下方的电磁铁与安装板旋转90°，而后将电磁铁断电，电磁铁下表面收集的弹壳在重力作用下下落至导向板上表面，便于对轻武器射击后弹壳进行收集。

技术特征：

1.一种轻武器射击弹壳回收器，包括机体壳(1)、内置槽(5)和安装板(13)，其特征在于：所述机体壳(1)的上方右侧安装有防滑推杆(2)，且机体壳(1)的内部上方安装有第一电动伸缩杆(3)，而且第一电动伸缩杆(3)的下方安装有固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设有内置槽(5)，且内置槽(5)的内部通过伸缩弹簧(7)安装有连接板(8)，而且连接板(8)之间设置有连接杆(9)，所述连接板(8)的下方固定安装有感应条(10)，所述连接杆(9)的下方通过轴承件(11)安装有齿轮块(12)，且齿轮块(12)的下方安装有安装板(13)，而且安装板(13)的正表面左右两侧对称安装有电磁铁(14)，所述机体壳(1)的内部左侧从上至下依次安装有限位块(15)和第二电动伸缩杆(16)，且第二电动伸缩杆(16)的右侧安装有活动齿条(17)，所述机体壳(1)的下表面开设有矩形孔(18)，且矩形孔(18)的上表面前后两侧均安装有导向板(19)，而且导向板(19)的右侧设置有收集箱(20)，所述收集箱(20)的左侧开设有进料口(21)。

2.根据权利要求1所述的轻武器射击弹壳回收器，其特征在于：所述内置槽(5)的内底面安装有压力传感器(6)，压力传感器(6)位于感应条(10)的正下方，且压力传感器(6)与plc控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的轻武器射击弹壳回收器，其特征在于：所述伸缩弹簧(7)和连接板(8)均设置有两个，且连接板(8)沿连接杆(9)的中心线相互对称，而且连接杆(9)与固定块(4)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的轻武器射击弹壳回收器，其特征在于：所述齿轮块(12)与轴承件(11)之间构成转动连接，且齿轮块(12)与活动齿条(17)之间相互啮合，而且活动齿条(17)位于齿轮块(12)正表面一侧。

5.根据权利要求1所述的轻武器射击弹壳回收器，其特征在于：所述矩形孔(18)的宽度略大于安装板(13)的宽度，且矩形孔(18)的宽度小于安装板(13)的长度，安装板(13)呈矩形结构设计，而且安装板(13)收集弹壳旋转90°后，安装板(13)下方的电磁铁(14)位于导向板(19)的上表面，并且伸缩弹簧(7)的弹力大于安装板(13)的重力。

6.根据权利要求1所述的轻武器射击弹壳回收器，其特征在于：所述导向板(19)呈倾斜结构设计，且导向板(19)与收集箱(20)左侧的进料口(21)相联通，而且导向板(19)的侧边均安装有固定挡板(22)。

技术总结
本技术公开了一种轻武器射击弹壳回收器，涉及弹壳收集技术领域。包括机体壳、内置槽和安装板，所述机体壳的上方右侧安装有防滑推杆，所述固定块的内部开设有内置槽，所述连接板的下方固定安装有感应条。该轻武器射击弹壳回收器设置有第一电动伸缩杆和压力传感器，当电磁铁的底面收集满弹壳后，电磁铁和安装板的重力增加，从而带动固定块内的伸缩弹簧收缩，伸缩弹簧带动连接板和感应条向下移动，而后感应条与压力传感器抵接，压力传感器将信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动固定块和下方的电磁铁与安装板向上移动，此时电磁铁与安装板位于矩形孔的上方，从而可以及时发现电磁铁下方弹壳的收集情况。

技术研发人员：张弢
受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队海警学院
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/15