一种弹道补偿方法及装置与流程

本发明涉及武器装备，特别涉及一种弹道补偿方法及装置。

背景技术：

1、目前，对于裸眼瞄具或光学瞄具，通常采用机械表尺进行弹道补偿。对于不同的瞄具，其配套的机械表尺是特定的，即机械表尺通常会在设计制造时基于枪械的性能及配套弹药的性能进行标定，从而制造依据目标距离可调的机械表尺；在使用时，射击者根据估算的距离调节机械表尺位置从而实现弹道的补偿。

2、然而，实际使用中，即使相同口径的弹药，其性能的差异也会导致在较远距离上弹道补偿存在差异，现有的机械表尺不能够灵活调整以适应不同弹药。为解决该问题，在光学瞄具和早期的数字瞄具中增加了密位刻线，从而协助射击者估算目标距离以及根据弹着点和瞄准点的偏差估算弹道补偿。然而这种方式在实际射击过程中，对射击者的经验、记忆、快速估算的能力都提出了较高的要求，使用非常不便。

3、此外，固定位置的密位刻线存在适应性不强，使用不便的问题；数字瞄具虽然具有一定的通用性，可以适用于不同的枪械机器配套弹药，但在其安装过程中存在安装偏差。因此，现有的弹道补偿方案均存在使用不便且补偿偏差较大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种弹道补偿方法及装置，以解决现有弹道补偿方案使用不便且补偿偏差较大的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种弹道补偿方法，包括：

3、将复合瞄具组装于枪械上；

4、对复合瞄具进行标定，以获得标定数据；

5、获取射击目标距离；

6、根据射击目标距离和标定数据，获得瞄准点位置；

7、根据瞄准点位置进行射击决策。

8、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述将复合瞄具组装于枪械上的方法包括：

9、组装复合瞄具；

10、将组装好的复合瞄具固定于枪械上。

11、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述组装复合瞄具的方法包括：

12、将图像传感器、显示装置和测距装置与瞄具主控板通信连接；

13、在物镜光学系统的成像端设置图像传感器，以获取物镜光学系统获得的图像；

14、在目镜光学系统的物像端设置显示装置，以使目镜光学系统对显示装置显示的图像进行展示。

15、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述对复合瞄具进行标定，以获得标定数据的方法包括：

16、对复合瞄具的基准点进行标定，以得到基准点标定数据；

17、对复合瞄具的基线进行标定，以得到基线标定数据；

18、保存基准点标定数据和基线标定数据。

19、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述对复合瞄具的基准点进行标定，以得到基准点标定数据的方法包括：

20、设定初始射击距离作为射击基准点；

21、固定枪械完成射击；

22、将复合瞄具的基准点移动至显示装置中弹着点的中心位置，以得到标定后的基准点位置。

23、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述对复合瞄具的基线进行标定，以得到基线标定数据的方法包括：

24、在射击基准点的基础上，按预设规则逐渐增大射击距离；

25、每次增大射击距离后，固定枪械完成射击，并将复合瞄具的基线移动至显示装置中弹着点的中心位置，以得到标定后的基线位置。

26、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述获取射击目标距离的方法包括：

27、瞄具主控板控制测距装置按预设时间间隔对射击目标的距离进行测量；

28、保留最近的若干个射击目标距离。

29、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述根据射击目标距离和标定数据，获得瞄准点位置的方法包括：

30、根据每一射击目标距离和标定数据，获取每一射击目标距离对应的弹道补偿量；

31、根据每一弹道补偿量获得对应的瞄准点位置；

32、将所有瞄准点位置显示在显示装置中。

33、可选的，在所述的弹道补偿方法中，所述根据射击目标距离和标定数据，获得瞄准点位置的方法包括：

34、若复合瞄具在预设周期内出现横滚动作，且横滚幅度超过预设角度并回正，则开启测距并进行弹道补偿，或停止测距及弹道补偿。

35、为解决上述技术问题，本发明还提供一种弹道补偿装置，用于实现如上任一项所述的弹道补偿方法，所述弹道补偿装置包括复合瞄具和枪械；所述复合瞄具固定于所述枪械；所述复合瞄具包括图像传感器、显示装置、测距装置、瞄具主控板、物镜光学系统和目镜光学系统；所述图像传感器、所述显示装置和所述测距装置与所述瞄具主控板通信连接；所述图像传感器设置于所述物镜光学系统的成像端，以获取物镜光学系统获得的图像；所述显示装置设置于所述目镜光学系统的物像端，以使目镜光学系统对显示装置显示的图像进行展示。

36、本发明提供的弹道补偿方法及装置，包括：将复合瞄具组装于枪械上；对复合瞄具进行标定，以获得标定数据；获取射击目标距离；根据射击目标距离和标定数据，获得瞄准点位置；根据瞄准点位置进行射击决策。通过对复合瞄具进行标定，并根据射击目标距离获得瞄准点位置，使得在射击时能够根据瞄准点位置进行射击决策，不仅简化了射击时弹道补偿的操作，还能够有效提高弹道补偿的精度，解决了现有弹道补偿方案使用不便且补偿偏差较大的问题。

技术特征：

1.一种弹道补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述将复合瞄具组装于枪械上的方法包括：

3.根据权利要求2所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述组装复合瞄具的方法包括：

4.根据权利要求3所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述对复合瞄具进行标定，以获得标定数据的方法包括：

5.根据权利要求4所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述对复合瞄具的基准点进行标定，以得到基准点标定数据的方法包括：

6.根据权利要求5所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述对复合瞄具的基线进行标定，以得到基线标定数据的方法包括：

7.根据权利要求3所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述获取射击目标距离的方法包括：

8.根据权利要求7所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述根据射击目标距离和标定数据，获得瞄准点位置的方法包括：

9.根据权利要求8所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述根据射击目标距离和标定数据，获得瞄准点位置的方法包括：

10.一种弹道补偿装置，用于实现如权利要求1～9任一项所述的弹道补偿方法，其特征在于，所述弹道补偿装置包括复合瞄具和枪械；所述复合瞄具固定于所述枪械；所述复合瞄具包括图像传感器、显示装置、测距装置、瞄具主控板、物镜光学系统和目镜光学系统；所述图像传感器、所述显示装置和所述测距装置与所述瞄具主控板通信连接；所述图像传感器设置于所述物镜光学系统的成像端，以获取物镜光学系统获得的图像；所述显示装置设置于所述目镜光学系统的物像端，以使目镜光学系统对显示装置显示的图像进行展示。

技术总结
本发明提供一种弹道补偿方法及装置，包括：将复合瞄具组装于枪械上；对复合瞄具进行标定，以获得标定数据；获取射击目标距离；根据射击目标距离和标定数据，获得瞄准点位置；根据瞄准点位置进行射击决策。通过对复合瞄具进行标定，并根据射击目标距离获得瞄准点位置，使得在射击时能够根据瞄准点位置进行射击决策，不仅简化了射击时弹道补偿的操作，还能够有效提高弹道补偿的精度，解决了现有弹道补偿方案使用不便且补偿偏差较大的问题。

技术研发人员：王磊,侯贻江,俞威
受保护的技术使用者：深圳翌信信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11