一种圆环型聚能装药系统的起爆控制方法

本发明涉及起爆控制，更为具体地，本发明涉及圆环型聚能装药系统的起爆控制方法。

背景技术：

1、聚能装药是能产生爆炸聚能效应的成型装药，其可对目标实现高效切割扥，在工程、军事中应用广泛。在使用圆环型聚能装药系统拦截高速目标的应用中，要使聚能装药单元与高速目标交会，则需要进行起爆控制，可靠的起爆控制具有重要的实用意义。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种圆环型聚能装药系统的起爆控制方法，解保模块接收解保指令；模拟目标击靶；得到点火头起爆时间与测速延时起爆模块显示的延时时间td之间的误差；得到第一测速靶和第二测速靶之间的时间间隔；测速延时起爆模块计算目标速度；解算出目标速度后，进行延时解算；解算出延时时间后，系统延时td输出起爆信号传递至引信，再由引信传递给起爆网络，最终实现起爆。本发明本发明适用于聚能装药系统的起爆控制系统中，具有良好的应用价值。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种圆环型聚能装药系统的起爆控制方法，其包括如下步骤：

4、s1：将引信保险连接至解保模块的解保端口；电源模块通过线缆连接至解保模块；解保模块上电，绿色指示灯闪烁；

5、s2：中央控制器通过第二无线数传模块发送解保指令，解保模块通过第一无线数传模块接收该解保指令；

6、s3：在预设时间间隔内分别触发第一测速通道和第二测速通道模拟目标击靶；

7、s4：得到点火头起爆时间与测速延时起爆模块显示的延时时间td之间的误差；

8、s5：解保模块接收到解保指令，系统上电时刻为t0时刻，此时引信解保；

9、s6：测速延时起爆模块获取第二测速靶至拦截点的距离s2以及第一测速靶和第二测速靶的距离s1；

10、s7:若第一测速靶和第二测速靶均被触发，得到第一测速靶和第二测速靶之间的时间间隔；

11、s8:测速延时起爆模块计算目标速度；

12、s9：解算出目标速度后，进行延时解算；

13、s10:解算出延时时间后，系统延时td输出起爆信号传递至引信，再由引信传递给起爆网络，最终实现起爆。

14、优选地，若测速延时起爆模块显示的延时时间与点火头起爆时间相差5ms内，则该误差t1为系统解算和点火头起爆的时间误差，据此对延时时间进行调整修正,得到修正后的延时时间。

15、优选地，得到延时起爆的延时时间td

16、

17、式中：t1为解算时间，即s4中的误差；t2为引信引爆起爆网络的时间；t3为圆环型聚能装药单元飞行至拦截点的时间。

18、优选地，步骤s3中，目标速度大于400m/s。

19、根据本发明的用于实现上述方法的圆环型聚能装药系统的起爆控制系统，包括解保模块和测速延迟起爆模块；主控制器分别与解保模块、测速延迟起爆模块连接，主控制器与通讯模块相连；电源模块与主控制器和解保模块连接，通过该电源模块为主控制器和解保模块供电；通过解保模块的芯片引脚输出高电平，使得莫斯管导通，电流能够流通到保险处，形成闭环，从而实现解保操作；采用第一测速靶和第二测速靶测得目标飞行速度，通过测速延迟起爆模块延时起爆圆环型聚能装药单元。

20、优选地，测速延时起爆模块包括显示模块、测速模块、存储器扩展模块、延时起爆模块，显示模块输出显示试验所需的信息；通过测速模块测量目标速度；测速模块包括两个通道，支持双通道同时测速，在目标通过第一测速靶和第二测速靶后测得弹体的速度；通过存储器扩展模块扩展微处理器的外部存储空间，在试验过程中存储主动防护过程中的试验数据以及系统配置信息；延时起爆模块延时起爆圆环型聚能装药单元，在测速模块测得目标的速度后解算拦截延时时间，系统延时后起爆端口输出起爆信号，起爆引信。

21、优选地，延时起爆模块包括升压模块、充电模块和起爆接口模块。

22、优选地，通过升压模块将5v电压升压到25v。

23、优选地，充电模块为起爆存储电能在电压升压到25v后，将电能存储到电容中，等待指令释放电能；当充电后放弃起爆后，safe1引脚置为高电平，莫斯管导通，从而将电容储存的电能安全释放。

24、优选地，起爆接口模块，将引信的正极接到v1+，引信的负极接到v1-，当fi re1引脚置为高电平时，莫斯管导通，从而使得电流流过引信，最终实现起爆。

25、与现有技术相比，本发明的优点在于：

26、本发明提前将引信的保险解除，通过输出22.4v的电压实现解保。得到点火头起爆时间与测速延时起爆模块显示的延时时间td之间的误差；据此对延时时间进行调整修正,得到修正后的延时时间。系统延时输出起爆信号传递至引信，再由引信传递给起爆网络，最终实现起爆。本发明适用于本发明圆环型聚能装药系统的起爆控制中，具有良好的应用价值。

27、在在系统探测到目标飞行速度后延时起爆圆环型聚能装药单元，

技术特征：

1.一种圆环型聚能装药系统的起爆控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制方法，其特征在于，若测速延时起爆模块显示的延时时间与点火头起爆时间相差5ms内，则该误差t1为系统解算和点火头起爆的时间误差，据此对延时时间进行调整修正,得到修正后的延时时间。

3.如权利要求2所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制方法，其特征在于，得到延时起爆的延时时间td

4.如权利要求3所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制方法，其特征在于，步骤s3中，目标速度大于400m/s。

5.一种圆环型聚能装药系统的起爆控制系统，其特征在于，包括解保模块和测速延迟起爆模块；主控制器分别与解保模块、测速延迟起爆模块连接，主控制器与通讯模块相连；电源模块与主控制器和解保模块连接，通过该电源模块为主控制器和解保模块供电；通过解保模块的芯片引脚输出高电平，使得莫斯管导通，电流能够流通到保险处，形成闭环，从而实现解保操作；采用第一测速靶和第二测速靶测得目标飞行速度，通过测速延迟起爆模块延时起爆圆环型聚能装药单元。

6.如权利要求5所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制系统，其特征在于，测速延时起爆模块包括显示模块、测速模块、存储器扩展模块、延时起爆模块，显示模块输出显示试验所需的信息；通过测速模块测量目标速度；测速模块包括两个通道，支持双通道同时测速，在目标通过第一测速靶和第二测速靶后测得弹体的速度；通过存储器扩展模块扩展微处理器的外部存储空间，在试验过程中存储主动防护过程中的试验数据以及系统配置信息；延时起爆模块延时起爆圆环型聚能装药单元，在测速模块测得目标的速度后解算拦截延时时间，系统延时后起爆端口输出起爆信号，起爆引信。

7.如权利要求6所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制系统，其特征在于，延时起爆模块包括升压模块、充电模块和起爆接口模块。

8.如权利要求7所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制系统，其特征在于，通过升压模块将5v电压升压到25v。

9.如权利要求8所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制系统，其特征在于，充电模块为起爆存储电能在电压升压到25v后，将电能存储到电容中，等待指令释放电能；当充电后放弃起爆后，safe1引脚置为高电平，莫斯管导通，从而将电容储存的电能安全释放。

10.如权利要求9所述的圆环型聚能装药系统的起爆控制系统，其特征在于，起爆接口模块，将引信的正极接到v1+，引信的负极接到v1-，当fire1引脚置为高电平时，莫斯管导通，从而使得电流流过引信，最终实现起爆。

技术总结
本发明涉及圆环型聚能装药系统的起爆控制方法，其包括如下步骤：解保模块上电，绿色指示灯闪烁；解保模块接收该解保指令；模拟目标击靶；得到点火头起爆时间与测速延时起爆模块显示的延时时间t<subgt;d</subgt;之间的误差；得到第一测速靶和第二测速靶之间的时间间隔；测速延时起爆模块计算目标速度；解算出目标速度后，进行延时解算；解算出延时时间后，系统延时t<subgt;d</subgt;输出起爆信号传递至引信，再由引信传递给起爆网络，最终实现起爆。本发明本发明适用于聚能装药系统的起爆控制系统中，具有良好的应用价值。

技术研发人员：陶西贵,吴应祥,贾艺凡
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24