技术简介：
针对工业炸药生产中人工码垛效率低、成本高和安全性差的问题，本实用新型设计了一种多组药巻自动码垛输出装置。该装置采用PLC自动化控制技术，实现了从输送、抛送至码垛的全自动操作流程，显著提高了工作效率并降低了故障率，保障了生产安全。
关键词：多组药巻,自动码垛输出,PLC控制
专利名称:多组药卷自动码垛输出装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多组药巻自动码垛输出装置，属于民爆专用设备
技术领域：
。
目前.国内工业炸药药巻码垛输出大多采用手工操作方式，存在生产成本高，劳 动强度大，生产效率低，安全系数差等问题。比较先进的采用半自动操作，也存在单机产能 低，故障率高，处理困难，人工整理劳动强度大等问题。而国家颁布的《民用爆破器材行业 "十一五"规划纲要》明确指出"十一五"期间，强制淘汰落后的生产设备和工艺，加快自动 化、连续化生产的进程，大幅度减少危险部位操作人员数量。本实用新型结构简单，运行安 全可靠，完全自动化，单机产能大，可以弥补以上问题的不足。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种多组药巻自动码垛输出装置。
本实用新型提供的技术方案是一种多组药巻自动码垛输出装置，包括多组输送
机构、皮带抛送机构和码垛输送机构三个部分。
上述多组输送机构由链板机1、推送气缸2和升降气缸3构成，推送气缸2安装在 升降气缸3上，升降气缸3与链板机1联接固定。
上述皮带抛送机构由皮带输送机4和隔板架5构成，隔板架5包括五个等距隔板， 其平行安装在皮带输送机4上。
上述码垛输送机构由挡板6 、链板机7 、整理气缸8和推送气缸9构成，挡板6 、整理 气缸8和推送气缸9均安装在链板机7上。
本实用新型由于采用上述机构，对多组药巻进行自动码垛输出时，链板机1右边 四个工位一直补充有数量相同的四组药巻，链板机1运转四个工位后停止，推送气缸2—次 将四组药巻推送输出到皮带输送机4上，接着升降气缸3上升，推送气缸2返回，升降气缸 3下降复位；在皮带输送机4上，由隔板架5隔开的药巻，通过皮带输送机4抛送，经挡板6 作用后堆叠排列在链板机7上对应工位，链板机7每次运行一个工位，整理气缸8对药巻进 行一次整理后复位，同时推送气缸9将药巻推出后复位，整个动作依次循环，从而实现多组 药巻自动码垛输出。
本实用新型主要用于工业炸药多组药巻自动码垛输出，也可用于类似物件自动码 垛输出，具有牢固耐用、运行安全可靠、完全自动化、生产效率高、故障率低、维修操作方便 等特点。
图1为本实用新型的平面示意图；
图2为本实用新型码垛输送机构的立面示意图。
图中1.链板机，2.推送气缸，3.升降气缸，4.皮带输送机，5.隔板架，6.挡板，
背景技术7.链板机，8.整理气缸，9.推送气缸。
具体实施方式 本实用新型由多组输送机构、皮带抛送机构和码垛输送机构三个部分构成，
参见图1 :
上述多组输送机构由链板机1、推送气缸2和升降气缸3构成，推送气缸2安装在 升降气缸3上，升降气缸3与链板机1联接固定。
上述皮带抛送机构由皮带输送机4和隔板架5构成，隔板架5包括五个等距隔板， 其平行安装在皮带输送机4上。
上述码垛输送机构由挡板6 、链板机7 、整理气缸8和推送气缸9构成，挡板6 、整理 气缸8和推送气缸9均安装在链板机7上。
本实用新型完全采用PLC自动化控制，采用光电管作检测元件，通过PLC控制电磁 阀、固态继电器、微型继电器、变频器从而控制执行元件(包括电动机)完成规定的程序动 作。
本实用新型的工作过程如下对多组药巻进行自动码垛输出时，链板机1右边四 个工位一直补充有数量相同的四组药巻，链板机运转四个工位后停止，推送气缸2—次将 四组药巻推送输出到皮带输送机4上，接着升降气缸3上升，推送气缸2返回，升降气缸3 下降复位；在皮带输送机4上，由隔板架5隔开的药巻，通过皮带输送机抛送，经挡板6作用 后堆叠排列在链板机7上对应工位，链板机7每次运行一个工位，整理气缸8对药巻进行一 次整理后复位，同时推送气缸9将药巻推出后复位，整个动作依次循环，从而实现多组药巻 自动码垛输出。
权利要求一种多组药卷自动码垛输出装置，其特征是由多组输送机构、皮带抛送机构和码垛输送机构三个部分构成该装置，多组输送机构和码垛输送机构分布在皮带抛送机构的两侧。
2. 根据
权利要求1所述的多组药巻自动码垛输出装置，其特征是多组输送机构由链板机(1)、推送气缸(2)和升降气缸(3)构成，推送气缸(2)安装在升降气缸(3)上，升降气 缸(3)与链板机(1)联接固定。
3. 根据
权利要求1所述的多组药巻自动码垛输出装置，其特征是皮带输送机构由皮带输送机(4)和隔板架(5)构成，隔板架(5)包括五个等距隔板，其平行安装在皮带输送机 (4)上。
4. 根据
权利要求1所述的多组药巻自动码垛输出装置，其特征是码垛输送机构由挡板(6)、链板机(7)、整理气缸(8)和推送气缸(9)构成，挡板(6)、整理气缸(8)和推送气缸 (9)均安装在链板机(7)上。
专利摘要该装置属于民爆专用设备
技术领域：
。所要解决的问题是提供一种多组药卷自动码垛输出装置。提供的技术方案是该装置由多组输送机构、皮带抛送机构和码垛输送机构三个部分构成，多组输送机构由链板机1、推送气缸2和升降气缸3构成，皮带抛送机构由皮带输送机4和隔板架5构成，码垛输送机构由挡板6、链板机7、整理气缸8和推送气缸9构成。推送气缸2一次将链板机1上的四组药卷推送到皮带输送机4上，由其将四组药卷抛送到链板机7上，链板机7运行一个工位，整理气缸8进行一次整理，推送气缸9将码垛好的一包药卷推出后复位，整个动作依次循环，从而实现多组药卷自动码垛输出。该装置主要用于工业炸药多组药卷自动码垛输出。
文档编号F42B39/02GKCN201463752SQ200920080148
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月10日
发明者呼延勇, 方希曾, 邱晓忠, 高德昌, 高志康 申请人:四川雅化实业集团股份有限公司