专利名称:药卷自动分组输出装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种药巻自动分组输出装置，属于民爆专用设备技术领域：
。
背景技术：
目前.国内工业炸药药巻输出大多采用手工操作，存在生产成本高，劳动强度大， 生产效率低，安全系数差等问题。比较先进的采用半自动操作，也存在单机产能低，故障率 高，处理困难，人工整理劳动强度大等问题。而国家颁布的《民用爆破器材行业"十一五"规 划纲要》指出"十一五"期间，强制淘汰落后的生产设备和工艺，加快自动化、连续化生产的 进程，大幅度减少危险部位操作人员数量。本实用新型结构简单，运行安全可靠，完全自动 化，产能大，可以弥补以上问题的不足。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种药巻自动分组输出装置。
本实用新型提供的技术方案是一种药巻自动分组输出装置，包括药巻整理机构、
药巻分组机构和药巻多组输出机构。
上述药巻整理机构包括皮带输送机1、挡板工作台2和往复推送气缸3 ;皮带输送 机1为普通皮带输送机，挡板工作台3与皮带输送机1、链板机4和链板机8联接固定，往复 推送气缸3固定在挡板工作台3上方。
上述药巻分组机构包括链板机4、推送气缸5、两个隔条6、两个隔条工作台7、链 板机8、推送气缸9 ;链板机4和链板机8由同一电机提供动力，推送气缸5安装在链板机4 上，推送气缸9安装在链板机8上，隔条6为两端面是圆弧面但整体类似直三棱锥的构件， 其安装在隔条工作台7上，隔条工作台7 —个与链板机4和链板机10联接固定，另一个与 链板机8和链板机10联接固定。
上述药巻多组输出机构包括链板机10、推送气缸11和升降气缸12 ;推送气缸11 安装在升降气缸12上，升降气缸12与链板机10联接固定。
药巻整理机构和药巻多组输出机构中心在同一直线上，药巻分组机构分布在药巻 整理机构和药巻多组输出机构两侧。
本实用新型由于采用上述结构，对药巻进行自动分组输出时，皮带输送机1上一 直补充有排列整齐的药巻，皮带输送机1先运转适当时间后停止，在皮带摩擦力和惯性的 作用下，挡板工作台2上布满一组药巻，往复推送气缸3将该组药巻推送到链板机4上，同 理，往复推送气缸3返回时将另一组药巻推送到链板机8上；链板机4上各个工位布满药巻 后，推送气缸5将末工位的药巻推出，在隔条6的作用下，药巻被分成两组药巻，经隔条工作 台7分别进入链板机10上对应工位，同理，链板机8上末工位药巻也分成两组药巻经推送 气缸9输送到链板机10上对应工位；链板机10运转四个工位后停止，推送气缸11 一次将 四组药巻推送输出，接着升降气缸12上升，推送气缸11返回，升降气缸12下降；整个动作 依次循环，从而实现药巻自动分组输出。[0010] 本实用新型主要用于工业炸药药巻自动分组输出，也可用于类似物件自动分组输
出，具有完全自动化、运行安全可靠、简单实用、维修操作容易等特点。
该图为本实用新型的平面结构示意图；
图中1.皮带输送机，2.挡板工作台，3.往复推送气缸，4.链板机，5.推送气缸， 6.隔条，7.隔条工作台，8.链板机，9.推送气缸，IO.链板机，ll.推送气缸，12.升降气缸。
具体实施方式
参见附图，本实用新型包括包括药巻整理机构、、药巻分组机构和药巻多组输出机 构。
上述药巻整理机构包括皮带输送机1、挡板工作台2和往复推送气缸3 ;皮带输送 机1为普通皮带输送机，挡板工作台3与皮带输送机1、链板机4和链板机8联接固定，往复 推送气缸3固定在挡板工作台3上方。
上述药巻分组机构包括链板机4、推送气缸5、两个隔条6、两个隔条工作台7、链 板机8、推送气缸9 ;链板机4和链板机8由同一电机提供动力，推送气缸5安装在链板机4 上，推送气缸9安装在链板机8上，隔条6为两端面是圆弧面但整体类似直三棱锥的构件， 其安装在隔条工作台7上，隔条工作台7 —个与链板机4和链板机10联接固定，另一个与 链板机8和链板机10联接固定。
上述药巻多组输出机构包括链板机10、推送气缸11和升降气缸12 ;推送气缸11 安装在升降气缸12上，升降气缸12与链板机10联接固定。
药巻整理机构和药巻多组输出机构中心在同一直线上，药巻分组机构分布在药巻 整理机构和药巻多组输出机构两侧。
本实用新型完全采用PLC自动化控制，采用光电管作检测元件，通过PLC控制电磁 阀、固态继电器、微型继电器、变频器从而控制执行元件(包括电动机)完成规定的程序动 作。
本实用新型的工作过程如下对药巻进行自动分组输出时，皮带输送机1上一直 补充有排列整齐的药巻，皮带输送机1先运转适当时间后停止，在皮带摩擦力和惯性的作 用下，挡板工作台2上布满一组药巻，往复推送气缸3将该组药巻推送到链板机4上，同理， 往复推送气缸3返回时将另一组药巻推送到链板机8上；链板机4上各个工位布满药巻后， 推送气缸5将末工位的药巻推出，在隔条6的作用下，药巻被分成两组药巻，经隔条工作台 7分别进入链板机10上对应工位，同理，链板机8上末工位药巻也分成两组药巻经推送气 缸9输送到链板机10上对应工位；链板机10运转四个工位后停止，推送气缸11 一次将四 组药巻推送输出，接着升降气缸12上升，推送气缸11返回，升降气缸12下降；整个动作依 次循环，从而实现药巻自动分组输出。
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权利要求
一种药卷自动分组输出装置，其特征是该装置包括药卷整理机构、药卷分组机构和药卷多组输出机构，药卷整理机构和药卷多组输出机构中心在同一直线上，药卷分组机构分布在药卷整理机构和药卷多组输出机构两侧。
2. 根据权利要求
1所述的药巻自动分组输出装置，其特征是上述药巻整理机构包括 皮带输送机(D、挡板工作台(2)和往复推送气缸(3);皮带输送机(1)为普通皮带输送机，挡板工作台(2)与皮带输送机(1)、链板机(4)和链板机(8)联接固定，往复推送气缸(3) 安装在挡板工作台(2)上方。
3. 根据权利要求
1所述的药巻分组输出装置，其特征是上述药巻分组机构包括链板机(4)、推送气缸(5)、两个隔条(6)、两个隔条工作台(7)、链板机(8)、推送气缸(9);链板 机(4)和链板机(8)由同一电机提供动力，推送气缸(5)安装在链板机(4)上，推送气缸 (9)安装在链板机(8)上，隔条(6)为两端面是圆弧面但整体类似直三棱锥的构件，其安装 在隔条工作台(7)上，隔条工作台(7) —个与链板机(4)和链板机(10)联接固定，另一个 与链板机(8)和链板机(10)联接固定。
4. 根据权利要求
1所述的药巻自动分组输出装置，其特征是上述药巻多组输出机构 包括链板机(10)、推送气缸(11)和升降气缸(12);推送气缸(11)安装在升降气缸(12)上， 升降气缸(12)与链板机(10)联接固定。
专利摘要
本实用新型属于民爆专用设备技术领域：
，涉及一种药卷自动分组输出装置，包括药卷整理机构、药卷分组机构和药卷多组输出机构。皮带输送机1运转适当时间后停止，在皮带摩擦力和惯性的作用下，挡板工作台2上布满一组药卷，往复推送气缸3将该组药卷推送到链板机4上，同理，往复推送气缸3将另一组药卷推送到链板机8上；推送气缸5将链板机4上的药卷推出，经隔条6分成两组进入链板机10上的工位，同理，链板机8上的药卷也分成两组进入链板机10上的工位；链板机10运转四个工位后停止，推送气缸11和升降气缸12一次将四组药卷推送输出；整个动作依次循环，从而实现药卷的自动分组输出。本实用新型主要用于工业炸药药卷自动分组输出。
文档编号F42B39/02GKCN201463753SQ200920080149
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月10日
发明者呼延勇, 高志康 申请人:四川雅化实业集团股份有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan