专利名称:自动击发机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及武器工程技术领域：
中的武器发射机构，具体指 一种自动击发机构。
背景技术：
地面战争型机器人是指在地面上行驶的执行军事打击任务 的机器人系统。现有的机器人不仅在和平时期可以帮助反恐部 队完成多种反恐任务(如代替士兵完成侦察、火力支援、城市 作战等各种反恐任务)，而且还能战争期间代替士兵成为战场火 力点。其主要武器系统是架设在机器人底盘自动击发机构，该 机构由侦测仪器、枪械和击发控制机构构成，由地面人员根据 侦测仪器所侦测的敌情，对自动击发机构发出指令，使其开火 发起攻击。现有的自动击发机构的击发控制部分一般由复杂的 电控装置、传动设备、各种连接部件以及感应器组成，其结构 十分复杂，不仅体积庞大、自身重量大，而且稳定性极差，在 恶劣作战环境下极易发生如走火、遥控失灵等故障。
发明内容
本实用新型的目的就是要克服现有技术的不足，提供一种 结构简单、可靠，并且稳定性强、故障率低的自动击发机构。
针对上述目的，本实用新型所设计的自动击发机构，包括 外壳、装配在外壳内的枪械和遥控行程开关，所述遥控行程开 关包括与电源串联并装有齿轮的电机、传动机构和遥控开关组 成，所述电机固定设置在外壳内，遥控开关串接在电机与电源
相连所构成的电路中；所述传动机构包括一根一端带齿条且中 部设有枪栓嵌套的连杆、套设在连杆外的限位机构、顶杆、杠 杆和套设在顶杆外的限位机构组成；所述连杆套接在枪栓上， 连杆上的枪栓嵌套的枪栓装配槽为长条状，枪栓位于枪栓装配 槽远离电机的一侧，连杆一端所带齿条与电机的齿轮啮合，另 一端和顶杆的一端分别与杠杆的上、下两端相连，顶杆另一端 与扳机固连。进一步地，所述顶杆上远离限位机构和枪栓的一侧设置有 限位块，所述限位块与限位机构之间安装有复位弹簧。
更进一步地，所述顶杆与扳机相连的一端固定设置有一扳 机套，顶杆与扳机之间通过扳机套固连。
本实用新型的优点在于采用简单的机械式结构，不但结 构较现有击发机构大为简化，而且体积小、故障率低、稳定可 靠，能广泛适用于各种无人作战平台，并能装配各式枪支；同 时，全套机构通过遥控行程开关的电机驱动，能自动完成拉动 枪栓和扣动扳机的动作，较之现有的采用一系列传感器和复杂 电子结构的击发机构，反应速度更快。
图1为一种自动击发机构的结构示意图； 图 2 为图 1中电机的电路结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细
描述
如附图所示，本实用新型所设计的自动击发机构，包括外
壳1和装配在外壳内的枪械2。外壳1顶部装配有侦测摄像头5， 该摄像头5为整个自动击发机构的侦测瞄准仪器，和准星处于 同一直线上。所述自动击发机构还包括一个遥控行程开关3，用 于完成拉动枪栓和扣动扳机的动作，控制枪械2击发。所述遥 控行程开关3包括与电源串联并装有齿轮的电机3a、传动机构 和遥控开关3b组成。所述电机3a固定装配在外壳1内，遥控 开关3b串接在电机3a与电源相连所构成的电路中，控制电机 3a的启动；传动机构借用电机3a的动力，完成拉动枪栓2a和 扣动扳机2b的动作。
所述传动机构包括一根一端带齿条且中部设有枪栓嵌套3g 的连杆3c、套设在连杆3c外的限位机构3d、顶杆3e、杠杆3f 和套设在顶杆3e外的限位机构3d组成。其中杠杆3f的支点可 设在枪托上，也可设置在外壳l内；而限位机构3d均固定设置 在外壳1内。所述连杆3c套接在枪栓2a上，以便拉动枪栓2a， 连杆3c上的枪栓嵌套3g所开设的枪栓装配槽为长条状，枪栓 2a嵌置在槽中，位于远离电机3a的一侧。连杆3c—端所带齿条与电机3a的齿轮啮合，另一端和顶杆3e的一端分别与杠杆 3f的上、下两端相连，顶杆3e另一端与扳机2b固连。采用上 述结构后，整个传动机构为连动式，只需一个电机便能控制其 完成拉动枪栓2a和扣动扳机2b这两个动作。电机3a正向运行， 带动连杆3c便可拉动枪栓2a，而电机3a反向运行，便可推动 连杆3c，顶住杠杆3f，从而推动顶杆3e扣动扳机2b。上述传 动机构中的限位机构3d是用于限制连杆3c和顶杆3e的运行方 向的， 一般可采用限位套筒。为了方便击发后扳机2b复位，可 在顶杆3e上远离限位机构3d和枪栓2a的一侧设置限位块3h， 所述限位块3h与限位机构3d之间安装复位弹簧4。而为了适应 不同枪支，枪械2与外壳1可采用可拆卸的结构，所述顶杆3e 与扳机2b相连的一端可固定设置一扳机套3i，顶杆与3e扳机 2b之间通过扳机套3i固连。
本实用新型的工作原理如下首先，通过摄像头找正目标、 瞄准后，启动遥控开关3b，控制电机3a正向运行，带动齿轮转 动，齿轮使齿条运动带动连杆3c拉动枪栓2a;然后，启动控开 关3b，控制电机3a反向运行，带动齿轮转动，齿轮使齿条运动 带动连杆3c顶住杠杆3f，而杠杆3f推动顶杆3e使其扣动扳机 2b，开枪射击；最后，关闭击发机构，复位弹簧4推动顶杆3e 复位，整个击发机构回复到初始状态。
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权利要求
1.一种自动击发机构，包括外壳(1)、装配在外壳内的枪械(2)和遥控行程开关(3)，其特征在于所述遥控行程开关(3)包括与电源串联并装有齿轮的电机(3a)、传动机构和遥控开关(3b)组成，所述电机(3a)固定设置在外壳(1)内，遥控开关(3b)串接在电机(3a)与电源相连所构成的电路中；所述传动机构包括一根一端带齿条且中部设有枪栓嵌套(3g)的连杆(3c)、套设在连杆(3c)外的限位机构(3d)、顶杆(3e)、杠杆(3f)和套设在顶杆(3e)外的限位机构(3d)组成；所述连杆(3c)套接在枪栓(2a)上，连杆(3c)上的枪栓嵌套(3g)的枪栓装配槽为长条状，枪栓(2a)位于枪栓装配槽远离电机(3a)的一侧，连杆(3c)一端所带齿条与电机(3a)的齿轮啮合，另一端和顶杆(3e)的一端分别与杠杆(3f)的上、下两端相连，顶杆(3e)另一端与扳机(2b)固连。
2. 根据权利要求
1所述自动击发机构，其特征在于所述 顶杆(3e)上远离限位机构(3d)和枪栓(2a)的一侧设置有 限位块(3h)，所述限位块(3h)与限位机构(3d)之间安装有 复位弹簧(4)。
3. 根据权利要求
1或2所述自动击发机构，其特征在于-所述顶杆(3e)与扳机(2b)相连的一端固定设置有一扳机套(3i)，顶杆与(3e)扳机(2b)之间通过扳机套(3i)固连。
4. 根据权利要求
1或2所述自动击发机构，其特征在于 所述限位机构(3d)为限位套筒。
5. 根据权利要求
3所述自动击发机构，其特征在于所述 限位机构(3d)为限位套筒。
专利摘要
本实用新型公开了一种自动击发机构，包括外壳、枪械和遥控行程开关，所述遥控行程开关包括与电源串联并装有齿轮的电机、传动机构和遥控开关组成，所述电机固定设置在外壳内，遥控开关串接在电机与电源相连所构成的电路中；所述传动机构包括一根一端带齿条且中部设有枪栓嵌套的连杆、套设在连杆外的限位机构、顶杆、杠杆和套设在顶杆外的限位机构组成；所述连杆套接在枪栓上，连杆上的枪栓嵌套的枪栓装配槽为长条状，枪栓位于枪栓装配槽远离电机的一侧，连杆一端所带齿条与电机的齿轮啮合，另一端和顶杆的一端分别与杠杆的上、下两端相连，顶杆另一端与扳机固连。本实用新型结构简单，稳定、可靠，适合在各种无人作战平台上装配使用。
文档编号F41C27/00GKCN201407955SQ200920084550
公开日2010年2月17日 申请日期2009年3月27日
发明者王昌盛, 王艳春 申请人:孝感三江航天红林模具制造有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan