专利名称:自动抖浮药机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抖浮药机，特别是涉及一种爆破器材当中的用于 抖掉雷管管体上浮药的自动抖浮药机。
技术背景
抖浮药机是基础雷管装填线上的关键设备，现目前各雷管装填线抖浮 药机多数采用的是手动抖浮药，危险性非常高，少数企业使用的虽是自动 抖浮药，但多采用气动控制的方式，缺点主要是管线较多，信息处理速度 慢，不易对复杂信息进行处理和传输，故障率较高；而在整个生产线中抖 浮药机和前后设备的联系存在较大的问题，不能根据前后设备的工作状态 调整抖浮药机自身的工作节奏。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单， 安全性能更高，利用了光电处理技术对运行过程中的信息进行实时监控和 处理、处理速度快而且与前后工序的设备联系精确紧密、抖浮药效果好的 自动抖浮药机。
本实用新型采用的技术方案是自动抖浮药机，包括小门装置、用于 将模具运送到小门装置进口处的进出模装置、用于将模具从小门装置进口 处拖入的拖模装置、用于将模具整体翻转的翻转装置和用于将翻转后的模 具上下抖动的振动装置，还包括一个用于控制小门装置、进出模装置、拖 模装置、翻转装置和振动装置自动运行的可编程控制器。
所述进出模装置包括一个用于检测从皮带运输机上运送过来的模具的 光电式接近传感器一 ，还包括一个由光电式接近传感器一指令控制用于将 模具推送到气缸二所在位置的气缸一，气缸二由位于其旁边的光电式接近 传感器二指令控制用于并可将模具推送至小门装置进口处。
所述小门装置包括小门和用于控制小门开启和关闭的小门气缸。
所述拖模装置包括可进出小门装置的拖模板和控制拖模板的拖模气缸。
从本实用新型的结构特征可以看出，本实用新型的优点在于通过对 可编程控制器的程序设置，来控制各装置的动作和相关连锁，自动抖掉管体浮药，实现生产的雷管管体无浮药，保证产品质量和本质安全，结构简
单且安全性能更高。
图1为本实用新型的俯视结构示意图
图2为本实用新型的侧视结构示意图 其中附图标记1是皮带运输机
2是光电式接近传感器一 3是气缸一
4是气缸二 5是光电式接近传感器二 6是小门
7是小门气缸
8是拖模板 9是拖模气缸 10是翻转装置
11是振动装置
12是可编程控制器具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明 优选实施例
如图1和图2所示的自动抖浮药机，包括小门装置、用于将模具运送 到小门装置进口处的进出模装置、用于将模具从小门装置进口处拖入的拖
模装置、用于将模具整体翻转的翻转装置IO和用于将翻转后的模具上下抖
动的振动装置ll，还包括一个用于控制小门装置、进出模装置、拖模装置、
翻转装置IO和振动装置11自动运行的可编程控制器12。
所述进出模装置包括一个用于检测从皮带运输机1上运送过来的模具 的光电式接近传感器一 2，还包括一个由光电式接近传感器一 2指令控制用 于将模具推送到气缸二 4所在位置的气缸一 3，气缸二 4由位于其旁边的光 电式接近传感器二 5指令控制用于并可将模具推送至小门装置进口处。 所述小门装置包括小门6和用于控制小门6开启和关闭的小门气缸7。 所述拖模装置包括可进出小门装置的拖模板8和控制拖模板8的拖模 气缸9。
本实用新型的工作过程为皮带运输机1将模具传送至气缸一 3处， 光电式接近传感器一 2检测到模具后气缸一 3将模具推至进出模工作台上， 光电式接近传感器二 5检测到模具到达预定位置便启动双行程气缸二 4的 短行程将模具推至连接在拖模气缸9上的拖模板8上(如此时模具是专用 清模模具，双行程气缸二4将用长行程将模具推至下一工序)，拖模气缸9 縮回使拖模板8连同模具一起通过小门装置进入到预定工位，拖模气缸9 縮回到位后，小门气缸7伸出关闭小门6保证抖浮药过程中的安全。在各
4气缸和模具均在预定位置后翻转装置IO动作并带动模具翻转180度，翻转 到位后振动装置11迅速上下动作达到振动的目的使雷管内的浮药掉下到下 方的接药盒内，抖浮药动作完成后翻转装置10回到初试位置，小门气缸7 縮回打开小门6后拖模气缸9伸出将抖浮药完成后的模具送到进出模装置 工作台上，当下一个模具又经气缸一 3推至进出模工作台时，光电式接近 传感器二 5检测到模具到达预定位置便启动双行程气缸二 4的短行程将模
具推至连接在拖模气缸9上的拖模板8上，同时此模具将前面抖浮药完成 的模具推至下一工序。
通过程序设置由可编程控制器12控制整个过程，生产过程中如抖浮药 机下一工序模具堆积到一定数量，气缸二 4保持初始状态不再送模具进抗 爆间室进行抖浮药。如本工序前等待抖浮药的模具堆积到一定数量，将给 抖浮药机前工序信号，前工序停止工作，不再继续送模至抖浮药机。本实 用新型还可以再抗爆间室安装磁控开关和对射式红外线光电开关，当抖浮 药机在工作状态时有人闯入抗爆间室，设备自动停机并提示报警。
权利要求
1、自动抖浮药机，其特征在于包括小门装置、用于将模具运送到小门装置进口处的进出模装置、用于将模具从小门装置进口处拖入的拖模装置、用于将模具整体翻转的翻转装置(10)和用于将翻转后的模具上下抖动的振动装置(11)，还包括一个用于控制小门装置、进出模装置、拖模装置、翻转装置(10)和振动装置(11)自动运行的可编程控制器(12)。
2、 根据权利要求
l所述的自动抖浮药机，其特征在于所述进出模装置包括 一个用于检测从皮带运输机(1)上运送过来的模具的光电式接近传感 器一 (2)，还包括一个由光电式接近传感器一 (2)指令控制用于将模 具推送到气缸二 (4)所在位置的气缸一 (3)，气缸二 (4)由位于其旁 边的光电式接近传感器二 (5)指令控制用于并可将模具推送至小门装 置进口处。
3、 根据权利要求
l所述的自动抖浮药机，其特征在于所述小门装置包括小 门(6)和用于控制小门(6)开启和关闭的小门气缸(7)。
4、 根据权利要求
l所述的自动抖浮药机，其特征在于所述拖模装置包括可 进出小门装置的拖模板(8)和控制拖模板(8)的拖模气缸(9)。
专利摘要
本实用新型为自动抖浮药机，涉及一种爆破器材当中的用于抖掉雷管管体上浮药的抖浮药机。目的是提供一种结构简单，安全性能更高，利用了光电处理技术对运行过程中的信息进行实时监控和处理、处理速度快且与前后工序的设备联系精确紧密、抖浮药效果好的自动抖浮药机。采用的技术方案是自动抖浮药机，包括小门装置、用于将模具运送到小门装置进口处的进出模装置、用于将模具从小门装置进口处拖入的拖模装置、用于将模具整体翻转的翻转装置和用于将翻转后的模具上下抖动的振动装置，还包括一个用于控制小门装置、进出模装置、拖模装置、翻转装置和振动装置自动运行的可编程控制器。本实用新型应用于爆破领域中雷管的抖浮药处理。
文档编号F42B33/02GKCN201387293SQ200920080359
公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月22日
发明者唐传玉, 平 李, 李学平, 欣 高 申请人:雅化集团绵阳实业有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan