专利名称：一种浮选配药及加药自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种浮选配药及加药自动控制系统，属于自动控制技术领域。
背景技术：
为了便于工业过程中的药剂添加的精确控制，粉状药剂需要加水配制成一定浓度的药液。目前工业药剂配制和加药主要采用人工，在人工配制过程中不仅劳动强度大、工作环境差，而且所配制的药液浓度不稳定，而在人工加药过程中，也不可避免会有加药的精度差，经常会出现加药量过多(浪费药剂)或加药量过少(影响生产指标)等问题，有时还会出现断药的现象，严重影响工业生产指标和生产效益。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于粉末药剂的自动配制和自动加药系统，从而解决人工配药操作中存在的加药量和加水量难以控制、工作量大、药液浓度不稳定等问题，人工加药操作过程中的加药量精度不高，甚至出现断药的问题。本实用新型的技术方案是:一种浮选配药及加药自动控制系统，包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机1、PLC2、控制柜3，上位机
1、PLC2和控制柜3通过导线顺次连接，上位机I与计算机连接；药剂配制装置包括电磁阀
4、搅拌桶5和搅拌桶液位变送器7，电磁阀4装在通入搅拌桶5内的水管上，搅拌桶液位变送器7置于搅拌桶5上方，搅拌桶5内装有搅拌器；药剂配送装置包括药泵6、储药箱液位变送器8、储药箱9、闸阀10、滤网11、浮球阀12、计量泵13、药流检测器14、恒压储药箱15、恒压储药箱液位变送器16，药泵6装在搅拌桶5和储药箱9之间的管道上，储药箱液位变送器8置于储药箱9上方，储药箱9底端通过闸阀10和管道连通至恒压储药箱15内的浮球阀12，浮球阀12装有滤网11，恒压储药箱15底端通过管道顺次连接计量泵13和药流检测器14，恒压储药箱液位变送器16置于恒压储药箱15的侧边；控制柜3通过导线分别连接电磁阀4、搅拌桶液位变送器7、搅拌器、药泵6、计量泵13、药流检测器14和恒压储药箱液位变送器16。所述计量泵13和药流检测器14的数量为多个。所述储药箱9的容积是搅拌桶5容积的1.5倍一2倍。控制系统由上位机进行监控管理，PLC负责控制，并通过控制柜控制电磁阀、搅拌内的搅拌机、计量泵、药泵和药流检测器等。而相对应的搅拌桶的液位变送器、储药箱的液位变送器、恒压储药箱的液位变送器、药流检测器通过控制柜的控制电路把信号传到PLC，再由PLC反馈到上位机。远程计算机和上位机通过局域网互相传送信号，若远程计算机的指令与上位机的指令有冲突时，以远程计算机的指令为基准，这样就可以根据浮选结果化验情况及时的调节加药量，实现远程精确地控制现场加药过程。在药剂从储药箱进入恒压储药箱的管道上安装浮球阀来确保恒压储药箱的液位恒定，在恒压储药箱的进药口安装一个滤网，防止杂质进入恒压储药箱，而导致堵塞。在恒压储药箱上安装液位变送器，以免储药箱管道堵塞而导致恒压储药箱的液位低于恒定值，甚至断药。恒压储药箱的药剂通过计量泵输送到药流检测器，检测是否因特殊原因而出现断药现象。本实用新型的工作原理是:根据储药箱的液位变送器把液位过低信息由控制柜和PLC传递到上位机，上位机根据药剂浓度和搅拌桶体积，计算出加药量(多少标准袋)和加水量。上位机把加药和加水指令通过PLC和控制柜传递到配药装置。把袋装药剂倒入搅拌桶后，打开电磁阀，自动加水，当搅拌桶的液位达到设定值后，关闭电磁阀，搅拌机开始自动搅拌一定时间(根据实际需要的搅拌时间来确定)。搅拌结束后，药剂通过药泵运送到储药箱中。当恒压储药箱中的药剂减少时恒压储药箱中的浮球阀自动打开，这时储药箱中的药剂自动流入到恒压储药箱中，为了防止储药箱中含有杂质进入恒压储药箱中造成输出管道的堵塞，所以在恒压储药箱进药口处安装滤网。恒压储药箱中的药剂通过计量泵输送到各个加药点，在实际生产中有时会出现计量泵输药管堵塞而导致在计算机上显示有药剂添加而实际却没有添加的问题，所以在各个加药点前添加了药流检测器，用于检测是否有药剂加到该加药点。为了方便储药箱和恒压储药箱的管道检修，在两者之间加入一个闸阀。本实用新型中所有控制阀和搅拌机构都是由测控系统(计算机和上位机)对监控装置(如液位变送器和药流检测器等)反馈的信息作出处理后通过PLC和控制柜来调控。本实用新型的有益效果是:1:利用自动控制系统配药，可以提高配药浓度的精度。2:利用测控系统来控制搅拌时间，可以到达使用较少的能耗并能达到药剂搅拌充分的效果。3:利用测控系统来实时监控储药箱的液位，以便及时关闭药泵，避免药剂溢出，浪费药剂，污染工作环境等问题。4:利用测控系统来实时监控储药箱的液位，以便及时配药，避免出现断药现象。5:在恒压储药箱进药口处安装滤网，可以有效的避免恒压储药箱排底部药管道的堵塞现象。6:在恒压储药箱中安装有液位变送器，实时检测恒压储药箱的液位，以便及时发现恒压储药箱进药管道堵塞现象。7:利用自动控制系统加药，可以提高加药量的精度。8:在计量泵管道的末端安装药流检测器，可以及时发现是否因管道堵塞而出现断药现象。9:本实用新型自动配药及加药系统，实现了配药及加药全自动控制，避免了人为因素所造成的配药浓度或加药量的偏差。提高生产指标和生产效益。10:本实用新型实现了配药及加药全自动控制，可以降低生产能耗和生产过程中药剂消耗量。11:本实用新型便于精确控制，可以实现多控制点同时控制。
[0024]图1为本实用新型的结构示意图；图中各标号为:1:上位机，2:PLC，3:控制柜，4:电磁阀，5:搅拌桶，6:药泵，7:搅拌桶的液位变送器，8:储药箱的液位变送器，9:储药箱，10:闸阀，11:滤网，12:浮球阀，13:计量泵，14:药流检测器，15:恒压储药箱，16:恒压储药箱的液位变送器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。实施例1:如图所示，一种浮选配药及加药自动控制系统，包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机1、PLC2、控制柜3，上位机1、PLC2和控制柜3通过导线顺次连接，上位机I与计算机连接；药剂配制装置包括电磁阀4、搅拌桶5和搅拌桶液位变送器7，电磁阀4装在通入搅拌桶5内的水管上，搅拌桶液位变送器7置于搅拌桶5上方，搅拌桶5内装有搅拌器；药剂配送装置包括药泵6、储药箱液位变送器8、储药箱9、闸阀10、滤网11、浮球阀12、计量泵13、药流检测器14、恒压储药箱15、恒压储药箱液位变送器16，药泵6装在搅拌桶5和储药箱9之间的管道上，储药箱液位变送器8置于储药箱9上方，储药箱9底端通过闸阀10和管道连通至恒压储药箱15内的浮球阀12，浮球阀12装有滤网11，恒压储药箱15底端通过管道顺次连接计量泵13和药流检测器14，恒压储药箱液位变送器16置于恒压储药箱15的侧边；控制柜3通过导线分别连接电磁阀4、搅拌桶液位变送器7、搅拌器、药泵6、计量泵13、药流检测器14和恒压储药箱液位变送器16。计量泵13和药流检测器14的数量为4个。储药箱9的容积是搅拌桶5容积的1.5倍。实施例2:如图所示，一种浮选配药及加药自动控制系统，包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机1、PLC2、控制柜3，上位机1、PLC2和控制柜3通过导线顺次连接，上位机I与计算机连接；药剂配制装置包括电磁阀4、搅拌桶5和搅拌桶液位变送器7，电磁阀4装在通入搅拌桶5内的水管上，搅拌桶液位变送器7置于搅拌桶5上方，搅拌桶5内装有搅拌器；药剂配送装置包括药泵6、储药箱液位变送器8、储药箱9、闸阀10、滤网11、浮球阀12、计量泵13、药流检测器14、恒压储药箱15、恒压储药箱液位变送器16，药泵6装在搅拌桶5和储药箱9之间的管道上，储药箱液位变送器8置于储药箱9上方，储药箱9底端通过闸阀10和管道连通至恒压储药箱15内的浮球阀12，浮球阀12装有滤网11，恒压储药箱15底端通过管道顺次连接计量泵13和药流检测器14，恒压储药箱液位变送器16置于恒压储药箱15的侧边；控制柜3通过导线分别连接电磁阀4、搅拌桶液位变送器7、搅拌器、药泵6、计量泵13、药流检测器14和恒压储药箱液位变送器16。储药箱9的容积是搅拌桶5容积的2倍。实施例3:如图所示，一种浮选配药及加药自动控制系统，包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机1、PLC2、控制柜3，上位机1、PLC2和控制柜3通过导线顺次连接，上位机I与计算机连接；药剂配制装置包括电磁阀4、搅拌桶5和搅拌桶液位变送器7，电磁阀4装在通入搅拌桶5内的水管上，搅拌桶液位变送器7置于搅拌桶5上方，搅拌桶5内装有搅拌器；药剂配送装置包括药泵6、储药箱液位变送器8、储药箱9、闸阀10、滤网11、浮球阀12、计量泵13、药流检测器14、恒压储药箱15、恒压储药箱液位变送器16，药泵6装在搅拌桶5和储药箱9之间的管道上，储药箱液位变送器8置于储药箱9上方，储药箱9底端通过闸阀10和管道连通至恒压储药箱15内的浮球阀12，浮球阀12装有滤网11，恒压储药箱15底端通过管道顺次连接计量泵13和药流检测器14，恒压储药箱液位变送器16置于恒压储药箱15的侧边；控制柜3通过导线分别连接电磁阀4、搅拌桶液位变送器7、搅拌器、药泵6、计量泵13、药流检测器14和恒压储药箱液位变送器16。计量泵13和药流检测器14的数量为5个。实施例4:如图所示，一种浮选配药及加药自动控制系统，包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机1、PLC2、控制柜3，上位机1、PLC2和控制柜3通过导线顺次连接，上位机I与计算机连接；药剂配制装置包括电磁阀4、搅拌桶5和搅拌桶液位变送器7，电磁阀4装在通入搅拌桶5内的水管上，搅拌桶液位变送器7置于搅拌桶5上方，搅拌桶5内装有搅拌器；药剂配送装置包括药泵6、储药箱液位变送器8、储药箱9、闸阀10、滤网11、浮球阀12、计量泵13、药流检测器14、恒压储药箱15、恒压储药箱液位变送器16，药泵6装在搅拌桶5和储药箱9之间的管道上，储药箱液位变送器8置于储药箱9上方，储药箱9底端通过闸阀10和管道连通至恒压储药箱15内的浮球阀12，浮球阀12装有滤网11，恒压储药箱15底端通过管道顺次连接计量泵13和药流检测器14，恒压储药箱液位变送器16置于恒压储药箱15的侧边；控制柜3通过导线分别连接电磁阀4、搅拌桶液位变送器7、搅拌器、药泵6、计量泵13、药流检测器14和恒压储药箱液位变送器16。储药箱9的容积是搅拌桶5容积的1.8倍。实施例5:如图所示，一种浮选配药及加药自动控制系统，包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机1、PLC2、控制柜3，上位机1、PLC2和控制柜3通过导线顺次连接，上位机I与计算机连接；药剂配制装置包括电磁阀4、搅拌桶5和搅拌桶液位变送器7，电磁阀4装在通入搅拌桶5内的水管上，搅拌桶液位变送器7置于搅拌桶5上方，搅拌桶5内装有搅拌器；药剂配送装置包括药泵6、储药箱液位变送器8、储药箱9、闸阀10、滤网11、浮球阀12、计量泵13、药流检测器14、恒压储药箱15、恒压储药箱液位变送器16，药泵6装在搅拌桶5和储药箱9之间的管道上，储药箱液位变送器8置于储药箱9上方，储药箱9底端通过闸阀10和管道连通至恒压储药箱15内的浮球阀12，浮球阀12装有滤网11，恒压储药箱15底端通过管道顺次连接计量泵13和药流检测器14，恒压储药箱液位变送器16置于恒压储药箱15的侧边；控制柜3通过导线分别连接电磁阀4、搅拌桶液位变送器7、搅拌器、药泵6、计量泵13、药流检测器14和恒压储药箱液位变送器16。
权利要求1.一种浮选配药及加药自动控制系统，其特征在于:包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机(I)、PLC (2)、控制柜(3)，上位机(I)、PLC (2)和控制柜(3)通过导线顺次连接，上位机(I)与计算机连接；药剂配制装置包括电磁阀(4)、搅拌桶(5)和搅拌桶液位变送器(7)，电磁阀(4)装在通入搅拌桶(5)内的水管上，搅拌桶液位变送器(7 )置于搅拌桶(5 )上方，搅拌桶(5 )内装有搅拌器；药剂配送装置包括药泵(6)、储药箱液位变送器(8)、储药箱(9)、闸阀(10)、滤网(11)、浮球阀(12)、计量泵(13)、药流检测器(14)、恒压储药箱(15)、恒压储药箱液位变送器(16)，药泵(6)装在搅拌桶(5 )和储药箱(9 )之间的管道上，储药箱液位变送器(8 )置于储药箱(9 )上方，储药箱(9 )底端通过闸阀(10)和管道连通至恒压储药箱(15)内的浮球阀(12)，浮球阀(12)装有滤网(11 )，恒压储药箱(15)底端通过管道顺次连接计量泵(13)和药流检测器(14)，恒压储药箱液位变送器(16)置于恒压储药箱(15)的侧边；控制柜(3)通过导线分别连接电磁阀(4)、搅拌桶液位变送器(7)、搅拌器、药泵(6)、计量泵(13)、药流检测器(14)和恒压储药箱液位变送器(16)。
2.根据权利要求1所述的浮选配药及加药自动控制系统，其特征在于:所述计量泵(13)和药流检测器(14)的数量为多个。
3.根据权利要求1所述的浮选配药及加药自动控制系统，其特征在于:所述储药箱(9)的容积是搅拌桶(5)容积的1.5倍一2倍。
专利摘要本实用新型涉及一种浮选配药及加药自动控制系统，属于自动控制技术领域。本实用新型包括测控装置、药剂配制装置和药剂配送装置，药剂配制装置与药剂配送装置连通，测控装置通过导线分别与药剂配制装置和药剂配送装置连接；所述测控装置包括上位机、PLC、控制柜，药剂配制装置包括电磁阀、搅拌桶和搅拌桶液位变送器，药剂配送装置包括药泵、储药箱液位变送器、储药箱、闸阀、滤网、浮球阀、计量泵、药流检测器、恒压储药箱、恒压储药箱液位变送器。本实用新型可以提高配药浓度的精度，使用较少的能耗并能达到药剂搅拌充分的效果，利用测控系统来实时监控储药箱的液位，以便及时关闭药泵，避免药剂溢出，浪费药剂，污染工作环境等问题。
文档编号B01F15/00GK202983612SQ20122066622
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者黄宋魏, 黄斌, 黄靖惠, 徐维超, 梁燕, 韩中园, 于浩 申请人:昆明理工大学