全自动中药汤剂制药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动中药汤剂制药装置。
【背景技术】
[0002]中药汤剂系指将药材饮片或粗颗粒加水煎煮或沸水浸泡后，去渣取汁而得到的液体制剂。中药汤剂为液体复合分散体系，是我国应用最早、最多的一种剂型，目前中医临床仍然广泛使用。中药汤剂之所以数千年延用至今，是因为该剂型组方灵活，适应中医辨证施治的需要；同时制法简便，以水为溶剂，价廉易得，起效又较为迅速。
[0003]目前在需要大批量制备中药汤剂的场合，比如医院药房，通常需要使用中药煎药机。煎药机是一种煎药设备，能够快速煎药。中药汤剂使中药的传统剂型之一，汤剂质量的好坏直接影响到临床疗效，汤剂影响疗效到物质基础主要是汤剂中煎出的有效成分，因此要发挥中药汤剂的临床疗效，必须要尽最大限度的煎出有效成分。
[0004]目前的中药煎药机需要解决以下问题:
[0005]1、煎煮中药经常有“先煎” “后下”的要求，所谓先煎，是将一些药物先放入药锅内15-20分钟，然后再放入其他药物同煎。所谓后下，是指有些药物需要等其他药物快煎好时再放入这些药一起煎煮。但现有的煎药机一般只有一个提取罐，无法做到分批次，分阶段进料，提取出的药液效果不能达到要求；
[0006]2、中药材尺寸差别较大，出料时药液会夹带大量细小颗粒物，影响药效；同时粘稠状(如茯苓等)的物质很难从药液中分离出来，还会造成出药口堵塞；
[0007]3、没有对药液进行浓缩的工艺步骤，在药材进料量一定的情况下，无法对出药液量进行定量控制，导致大量的药液被白白浪费；
[0008]4、煎煮后的药材通常需要手工排掉，浪费人力；
[0009]5、主药和后下药的浸泡水量、浸泡时间以及进药煎煮的先后顺序受到人工干预的程度很大，从而影响了中药制药的品质；
【发明内容】
[0010]根据现有技术上的缺陷，本发明的目的是提供一种采用多罐连用实现先煎后下，多层过滤，自动排渣，以及通过浓缩对出药液进行定量控制的全自动中药汤剂制药装置。
[0011]本发明采用的技术方案是:
[0012]—种全自动中药汤剂制药装置，其包括一套以上的进药煎煮装置、浓缩冷凝装置、包装机构和控制系统，
[0013]所述的进药煎煮装置包括主药浸泡罐、后下进药罐、提取罐和第一冷凝器，主药浸泡罐和后下进药罐平行设置并固定在提取罐上方，主药浸泡罐顶部设有第一加料口和第一注水口，底部设有第一下料口，第一下料口处设有第一控制阀；后下进药罐顶部设有第二加料口和第二注水口，底部设有第二下料口，第二下料口处设有第二控制阀；第一下料口和第二下料口分别连通提取罐内腔；所述的提取罐中设有加热装置和温度传感器，提取罐顶部设有第一蒸汽出口，第一蒸汽出口连接第一冷凝器，提取罐底部设有出药口，出药口处设有第三控制阀；
[0014]所述的浓缩冷凝装置包括通过管路串联连接的浓缩罐、气液分离器、第二冷凝器和冷凝水储罐，浓缩罐顶部设有进药口、气液出口和回流液入口，浓缩罐中设有加热装置和温度传感器，浓缩罐底部设有药液出口，提取罐的出药口通过管道连通浓缩罐的进药口，进药口处设有第四控制阀，药液出口处设有第五控制阀；
[0015]所述的气液分离器上设有气液进口、第二蒸汽出口和药液出口，浓缩罐的气液出口连通气液分离器的气液进口，气液分离器的药液出口通过药液回流管连通浓缩罐的回流液入口 ；
[0016]所述的第二冷凝器顶部设有蒸汽进口，蒸汽进口连通气液分离器的第二蒸汽出口，第二冷凝器底部设有冷凝水出口与冷凝水储罐连通；
[0017]所述浓缩罐的药液出口通过管道连通包装机构；
[0018]所述的冷凝水储罐上设有真空传感器，冷凝水储罐上设有真空口连通真空栗；
[0019]所述的各加热装置、温度传感器、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、真空传感器和真空栗分别连接至控制系统。
[0020]优选地，所述的浓缩冷凝装置还包括冷凝水储罐，所述的冷凝器中采用列管式换热器，壳程为冷却水通道，管程为蒸汽通道，冷却水入口设在冷凝器下部，冷却水出口设在冷凝器上部，管程底部连通冷凝水储罐。
[0021]优选地，所述的主药浸泡罐和后下进药罐均包括第一罐体，所述的第一控制阀和第二控制阀均包括驱动气缸和密封活塞，驱动气缸安装在第一罐体上方，密封活塞安装在下料口，驱动气缸的活塞杆穿过罐体内腔与密封活塞固定连接，密封活塞外侧套设有0形密封圈。
[0022]优选地，所述的第一罐体底部设有第一隔热层，所述的密封活塞上部设有第二隔热层，第二隔热层呈锥形。第一隔热层用于阻止第二罐体与主药浸泡罐/后下进药罐的热传导，第二隔热层用于阻止密封活塞与药物的直接接触。
[0023]优选地，所述的第一罐体上部设有喷淋装置，所述的喷漆装置包括电磁阀和喷淋球，所述的喷淋球安装在罐体内腔上部。
[0024]优选地，所述的提取罐包括第二罐体、上盖和下盖，罐体上盖分别与主药浸泡罐和后下进药罐底部连通；
[0025]所述的第二罐体上由内向外设有加热夹层和保温层，加热夹层中设有螺旋导流板，加热夹层顶部设有蒸汽入口，加热夹层底部设有蒸汽出口 ；
[0026]所述的下盖顶部包覆有第一过滤网，下盖上分别开设有出药口和排杂质口，出药口高于排杂质口，出药口处包覆有第二过滤网；第二过滤网的孔径小于第一过滤网的孔径；第一过滤网主要用于过滤尺寸较大的药渣，尺寸较小的沉淀物和粘稠状的药物(如茯苓)能顺利通过第一过滤网；为防止药物中残留颗粒和粘稠状的杂质，采用药液和杂质分离方式，即出药口高于排杂质口，药液由出药口排出，沉淀到罐体底部的细小颗粒由排杂质口排出；为防止小部分杂质进入药液，在出药口处安装有更细密的第二过滤网，确保药液中的杂质降到最小量。
[0027]所述的下盖一侧与第二罐体底部铰接，铰接处设有旋转机构，所述的旋转机构包括旋转气缸和与下盖配合的操作手，旋转气缸与第二罐体固定，操作手上端与下盖共用同一铰接轴，操作手下端与旋转气缸的活塞杆固定连接；
[0028]所述的下盖另一侧设有锁紧机构，所述的锁紧机构包括锁紧气缸和与下盖配合的锁紧块，锁紧气缸与第二罐体固定，锁紧块上端与第二罐体底部铰接，锁紧块下端与锁紧气缸的活塞杆固定连接。
[0029]优选地，所述的第一过滤网由边缘向中央逐渐凸起，下盖上表面由边缘向中央逐渐下凹。这样，第一过滤网下方可以有较大的空间使得细小颗粒物及粘稠物沉降到中央的排杂质口位置。
[0030]优选地，所述的浓缩罐包括第三罐体，所述的第三罐体上由内向外设有内胆层、加热夹层和保温层，加热夹层中设有螺旋导流板，加热夹层顶部设有蒸汽入口，加热夹层底部设有蒸汽出口，浓缩罐中设有浮球液位计。浮球液位计可对罐体内任何液位的体积进行检测，满足不同中药类型的浓缩量的控制。
[0031]优选地，所述的主药浸泡罐、后下进药罐、提取罐、下盖、浓缩罐、气液分离器均配置有喷淋清洗装置，提取罐出药口与浓缩罐进药口之间的管道连通清洗水系统，浓缩罐与气液分离器之间的管道上连通清洗水系统。
[0032]本发明的保温层可采用聚氨酯发泡填充的方式，可有效防止蒸汽对罐体加热过程中热量的散失，保持罐体温度稳定。
[0033]本发明的驱动气缸、旋转气缸及锁紧气缸分别设有断电断气保护装置。气缸通过双电控的电磁阀控制，在断电情况下，双电控的电磁阀具有记忆功能，即在电磁阀得电后，气缸仍停在断电前的位置，不执行任何动作；气路采用闭环连锁控制，在气源意外断气的情况下，气缸等执行部件仍保持现有位置，可有效防止在断电断气情况下罐盖的意外开启，造成的药物浪费，降低设备的故障率，确保生产的稳定性。
[0034]本发明具有如下有益效果:
[0035]1、设置有主药浸泡罐、后下进药罐和提取罐，主药浸泡罐用于先煎药材的浸泡，后下进药罐用于盛放后下药材或者对后下药材进行浸泡，提取罐用于煎煮，多罐联用，实现了