专利名称:一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及支撑锁定机构，具体涉及一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构。
背景技术：
在集装箱式导弹发射装置中，发射架的后侧左右两个立梁同时作为集装箱的立柱，用于和集装箱底架、顶架共同组成集装箱的框架结构，因为发射架需要具备行军状态和发射状态之间转换的功能，所以发射架可以绕起竖支点俯仰转动完成导弹起竖。在这个过程中需要将发射架立柱与集装箱底架解锁，使其可以相对运动。另外，因为集装箱存在吊装和摞放两种不同工况，需要锁定机构能够承受拉力和压力两种载荷。传统的钩式锁定机构只能承受单向载荷，而不能承受压力，如果要将钩式锁定机构直接改进为双向支撑锁定机 构，则存在双向可靠支撑与运动干涉的问题。如果要保证锁定到位状态锁定钩与发射架立柱锁定槽上下表面均能可靠支撑，则锁定钩运动过程中就容易与发射架立柱相互干涉；如果要保证锁定钩运动过程中不与发射架立柱干涉，则锁定到位后锁定钩上下表面会与发射架立柱锁定槽存在间隙，不能可靠锁定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构，克服了现有双向支撑锁定机构运动过程容易发生机械干涉、锁定到位后锁定面容易存在间隙的问题，采用单个液压缸实现了双向支撑锁定。
本实用新型的技术方案是一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构包括锁定钩、滑动支撑柱、上连杆、下连杆、液压缸、弹簧、限位块、液压缸上转轴、连杆转轴、锁定钩支座、锁定钩转轴、液压缸支座、液压缸下转轴。
锁定钩为“L”形，一端为直杆，直杆末端通过锁定钩转轴与锁定钩支座铰接，另一端为突出的矩形块，矩形块中心有矩形孔，矩形块上、下锁定端面中心处均设有一个通孔，每个通孔外侧有一个环状槽，环状槽与通孔同轴；滑动支撑柱为阶梯轴结构，剖面为“十”型，数量为2个，滑动支撑柱粗的一端分别套装在锁定钩矩形孔内上下两个锁定面的通孔内，另一端分别与上连杆、下连杆通过连杆转轴铰接；上连杆和下连杆的另一端与液压缸一端通过液压缸上转轴三者同轴铰接，液压缸另一端与液压缸支座通过液压缸下转轴铰接；限位块置于锁定钩矩形孔侧壁上，并通过螺钉与锁定钩矩形孔侧壁固定，限位块高度方向的中线与锁定钩矩形孔侧壁高度方向的中线重合。弹簧为压簧，数量为2个，分别安装在锁定钩矩形孔上、下表面上的环状槽内，并分别与两个滑动支撑柱同轴安装。
本实用新型的有益效果
本实用新型解决了传统方案中发射架立柱锁定钩只能承受单向载荷的问题，可以锁定发射架立柱向上、向下两个方向的运动，实现双向支撑锁定，满足了集装箱吊装和摞放两个工况的双重需求；同时解决了双向支撑锁定机构在运动过程中容易发生机械干涉的问题，保证锁定到位后锁定机构可以与发射架立柱锁定槽上下两面都能可靠压紧，适用于集装箱式导弹发射装置。
本说明书共有7幅附图。
图I为本双向支撑锁定机构的锁定状态的剖视图；
图2为本双向支撑锁定机构的弹簧安装位置I局部放大视图；
图3为本双向支撑锁定机构的锁定钩剖视图；
图4为本双向支撑锁定机构的锁定钩A-A视图；图5为本双向支撑锁定机构滑动支撑柱回收到位状态的剖视图；
图6为本双向支撑锁定机构的解锁到位状态剖视图；
图7为本双向支撑锁定机构的锁定状态的外观示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明
如图I、图2、图3和图4所示，一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构，包括锁定钩I、滑动支撑柱2、上连杆3、下连杆4、液压缸5、弹簧6、限位块7、液压缸上转轴8、连杆转轴9、锁定钩支座10、锁定钩转轴11、液压缸支座12、液压缸下转轴13，锁定钩支座10固定安装在集装箱底架上，锁定钩I 一端通过锁定钩转轴11与锁定钩支座10铰接，可绕锁定钩转轴11转动，滑动支撑柱2数量为2个，粗的一端分别套装在锁定钩I矩形孔内上下两个锁定面的通孔内，另一端分别与上连杆3、下连杆4通过连杆转轴9铰接，上连杆3、下连杆4的另一端与液压缸5 —端通过液压缸上转轴8三者同轴铰接；液压缸5的另一端与液压缸支座12通过液压缸下转轴13铰接；限位块7置于锁定钩I矩形孔侧壁上，并通过螺钉固定，限位块7高度方向的中线与锁定钩I矩形孔侧壁高度方向的中线重合；弹簧6为压簧，数量为2个，分别安装在锁定钩I矩形孔上下表面上的环状槽内，分别与两个滑动支撑柱2同轴安装。
本实用新型的工作过程
如图I和图7所示，在锁定状态时，液压缸5处于完全伸展状态，液压缸5通过上连杆3和下连杆4推动两个滑动支撑柱2向上下两侧运动，上侧的滑动支撑柱2克服弹簧6的推力向上运动并与发射架立柱锁定槽的上表面压紧，下侧的滑动支撑柱2克服弹簧6的推力向下运动并与发射架立柱锁定槽的下表面压紧，实现双向支撑锁定。在吊装工况下，发射架立柱有向上运动的趋势，下侧的滑动支撑柱2受到压力，通过下连杆4和上连杆3将载荷传递到上侧的滑动支撑柱2上，上侧的滑动支撑柱2通过轴肩将载荷传递到锁定钩I上，锁定钩I通过锁定钩支座10将载荷传递到集装箱底架上，通过上述传递过程，发射架立柱的吊装工况载荷最终传递到集装箱底架上；在摞装工况下，发射架立柱有向下运动的趋势，上侧的滑动支撑柱2受到压力，通过上连杆3和下连杆4将载荷传递到下侧的滑动支撑柱2上，下侧的滑动支撑柱2通过轴肩将载荷传递到锁定钩I上，锁定钩I通过锁定钩支座10将载荷传递到集装箱底架上，通过上述传递过程，发射架立柱的摞装工况载荷最终传递到集装箱底架上。[0020]如图5所示，在解锁过程中，液压缸5收缩，带动上连杆3和下连杆4向右侧摆动，使两个滑动支撑柱2承受的锁定力减小，两个滑动支撑柱2在弹簧6的推动下向复位，上侧的滑动支撑柱2向下运动，下侧的滑动支撑柱2向上运动，两个滑动支撑柱2的支撑面与发射架立柱分离，直至轴肩与限位块7接触为止，进入滑动支撑柱2复位状态。滑动支撑柱2复位使得锁定机构转动过程的扫略空间变小，避免运动过程中与发射架立柱干涉。
如图6所示，在滑动支撑柱2复位状态的基础上，液压缸5继续收缩，带动锁定钩 I绕锁定钩转轴11顺时针方向旋转，使锁定机构解锁。
权利要求
1.一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构，其特征在于包括锁定钩(I)、滑动支撑柱(2)、上连杆(3)、下连杆(4)、液压缸(5)、弹簧￠)、限位块(7)、液压缸上转轴(8)、连杆转轴(9)、锁定钩支座(10)、锁定钩转轴(11)、液压缸支座(12)和液压缸下转轴(13);锁定钩(I)为“L”形，一端为直杆，直杆末端通过锁定钩转轴(11)与锁定钩支座(10)铰接，另一端为突出的矩形块，矩形块中心有矩形孔，矩形块上、下锁定端面中心处均设有一个通孔，每个通孔外侧有一个环状槽，环状槽与通孔同轴；2个滑动支撑柱(2)为阶梯轴结构，剖面为“十”型，滑动支撑柱(2)粗的一端分别套装在锁定钩矩形孔内上下两个锁定面的通孔内，另一端分别与上连杆⑶和下连杆⑷通过连杆转轴(9)铰接；上连杆(3)和下连杆⑷的另一端与液压缸(5) —端通过液压缸上转轴(13)三者同轴铰接，液压缸(5)另一端与液压缸支座(12)通过液压缸下转轴(13)铰接；限位块(7)置于锁定钩(I)矩形孔侧壁上，并通过螺钉与锁定钩(I)矩形孔侧壁固定；2个弹簧分别安装在锁定钩矩形孔上、下表面上的环状槽内，并分别与两个滑动支撑柱(2)同轴安装。
2.根据权利要求
I所述的一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构，其特征在于所述限位块(X)高度方向的中线与锁定钩(I)矩形孔侧壁高度方向的中线重合。
3.根据权利要求
I所述的一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构，其特征在于所述弹簧(6)为压簧。
专利摘要
本实用新型公开一种避免运动干涉的双向支撑锁定机构，包括锁定钩(1)、滑动支撑柱(2)、上连杆(3)、下连杆(4)、液压缸(5)、弹簧(6)、限位块(7)、液压缸上转轴(8)、连杆转轴(9)、锁定钩支座(10)、锁定钩转轴(11)等。锁定钩(1)通过锁定钩转轴(11)与锁定钩支座(10)铰接，滑动支撑柱(2)套装在锁定钩(1)矩形孔内并与上连杆(3)和下连杆(4)通过连杆转轴铰接，上连杆(3)和下连杆(4)与液压缸(5)通过液压缸上转轴(8)三者同轴铰接；液压缸(5)与液压缸支座(12)通过液压缸下转轴(13)铰接；限位块(7)置于锁定钩(1)矩形孔侧壁上螺钉固定，弹簧(6)安装在锁定钩(1)的环状槽内。该机构结构简单，锁定、解锁动作可靠，适用于集装箱式导弹发射装置。
文档编号F41F3/04GKCN202648529SQ201220190794
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月2日
发明者李明博, 王莉, 刘君, 曾永辉, 曾智勇, 汪京杭 申请人:北京特种机械研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan