专利名称：可调方位、倾角式悬臂举升平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是提升机械，这是一种具有可调方位、倾角式悬臂举升平台，适用于建筑装修、民航装载、路灯安装、船舶修造等各方面高空作业的一种通用性设备。
目前，国内外在提升机械中使用的举升平台，其升降形式为垂直上下。这种结构为在举升平台下面由套管或多级套筒组成升降机构，在钢丝绳、链条或油缸的作用下，沿固定于底架上的基本套筒轴线铅垂方向上升或下降。另一种形式是举升平台下面由交叉臂杆剪切架或多级交叉臂杆串接起来组成升降机构，在油缸或减速器输出的较大扭矩作用下，通过改变交叉臂杆的夹角使平台上升或下降。这种设备工作时，要求工作场地在工作对象的正下方，因而在有些场合下就不能工作，表现出接近性差，灵活性差。
对于最近十余年发展起来的高空作业车来说，有折叠臂式或混合臂式，解决了接近性问题，但由于平台的持平机构或持平系统的约束条件所限，其平台面积很难设计的更大，只有0.4～2.5平方米，载荷100～350仟克，不能满足高空作业中需要更大一些工作场地和更大一些承载能力的要求。
本发明的目的，是提供一种“可调方位、倾角式悬臂举升平台”，使其工作/载物平台面积大，举升荷载大，工作平稳，接近性、灵活性好，可广泛用于城市建设、装载和装修等各个领域。
本发明的可调方位、倾角式悬臂举升平台由转台7、主臂6、伸缩臂2、工作/载物平台5、主臂油缸4、工作/载物平台油缸3组成，其特征是工作/载物平台油缸3是动力油缸，由于其具有较大的举升力，可以使工作/载物平台5面积增大到30平方米，承载2000仟克以上，由于工作/载物平台油缸3既可以按一定比例伸缩，又能够单独操纵其伸缩，所以可实现工作/载物平台5倾仰一定角度来作业;
由工作/载物平台5、伸缩臂2、工作/载物平台油缸3组成的三联杆机构与由转台7、主臂6、主臂油缸4组成的三联杆机构全等或相似，当主臂油缸4与工作/载物平台油缸3同步且按一定比例伸缩时，即可保持工作/载物平台在举升、外悬、运动中平行于初始的位置或始终保持某一特定的角度;
工作/载物平台由底板17、护栏18、工作梯19组成，底板由板材折边后成型为槽型的纵梁20、横梁21和交叉梁22与钢板23组焊在一起，整体性强、刚度大，护栏18为保护装置，护栏的两纵边及后部均为固定栏板，固定于底板17上，前部为活动挡板，工作梯为钢梯，焊接在工作/载物平台底板中部，工作/载物平台5后部由耳板24同伸缩臂2铰接，中部同工作/载物平台油缸3铰接，前部悬出，由于工作/载物平台面积大，承载能力大，故可设置各种附加装置以提高工效，如在工作/载物平台底板前部设置液压操纵的踏板25和手动折叠翻板26，可根据工作需要开合，或设置滚杠滑道，以便装卸货物。其中27为液压操纵踏板的油缸臂。
本发明的可调方位、倾角式悬臂举升平台的液压系统工作原理如图3所示，图中8～14为操作阀，15为回转马达，16为伸缩臂油缸，3为工作/载物平台油缸，4为主臂油缸，19为油泵。
工作过程为操纵阀8，液压油进入工作/载物平台油缸3的下腔，使活塞杆伸出，同时排出的油进入主臂油缸4的下腔，使其活塞杆也同时伸出，这样工作/载物平台即举升并可以整体外悬;操纵阀13可使伸缩臂油缸16的活塞杆外伸，伸缩臂伸出，使工作/载物平台进一步举升，操纵阀14可使工作/载物平台向左右360°回转，以便就位。操纵阀11可以单独使工作/载物平台油缸伸缩，实现工作/载物平台的上、下、倾角;操纵阀12，可使主臂油缸4，单独动作，实现工作/载物平台的前倾或后仰;操纵阀9为保险装置，为避免误操作或各种偶然因素使工作/载物平台倾仰而设置的;操纵阀11、12使工作/载物平台倾仰时必须同时操纵阀9才行，操纵阀10为流量控制阀，它可使工作/载物平台微动，提高工作和就位精度。
本发明的可调方位、倾角式举升平台与现有举升平台和高空作业车相比，具有以下优点由于整机全部动作为液压操纵，无级变速，所以工作平稳、就位精度高，特别是主臂的仰俯、伸缩臂的伸缩、工作/载物平台的上斜下倾、以及回转等诸动作综合运用时，在一定范围内可使工作/载物平台停靠在空间任意位置，并可调整工作/载物平台处于需要的任意倾角状态，其就位过程中还可以绕、躲一定的障碍物;
承载能力大，现有的高空作业车或其他举升设备，由于其结构受力因素，或者持平机构系统的约束条件，最大举升能力为1000仟克，应用本发明在同样的基本车型底盘基础上，可提高举升能力一倍以上;
工作/载物平台面积大，可以根据使用性质需要和工作要求设置各种专用设施，进一步提高工效;
适用面广，本发明不仅可以载人，还可以举升相当重量的物体，这就为更广泛的作业提供了条件，在某些工况下，工作/载物平台是整体外悬的，也就是可以插入到某个区域内去作业;
可以载重行驶，在基本底盘车型承载能力允许的情况下，本发明处于运输状态时，工作/载物平台仍能承载并随底盘行驶。
以下结合附图及实施例对本发明的可调方位、倾角式悬臂举升平台作进一步描述。
图1为具有可调方位、倾角式悬臂举升平台工程车示意2为具有可调方位、倾角式悬臂举升平台工程车举升状态3为可调方位、倾角式悬臂举升平台的液压系统原理4为可调方位、倾角式悬臂举升平台的平台5为图4的A向图在图1中，1为带有底盘的汽车，有四个支腿，由液压油缸推动可伸出，将整台设备置于水平。2为伸缩臂，为薄板折边焊成的箱形结构，由伸缩臂油缸16控制其伸缩程度，以便进一步举升或调整工位。3为工作/载物平台油缸，该油缸单独伸缩动作时，即可使工作/载物平台上仰或下倾。4为主臂油缸，该油缸同工作/载物平台油缸3同步伸缩时则可保证工作/载物平台在升降中一直平行于初始状态。5为工作/载物平台，其面积为30平方米，由板材折边后成型为槽型的纵梁、横梁和交叉梁与钢板组焊在一起，工作/载物平台的两纵边和后部焊接有固定栏板，前部为活动挡板，底板的中部设有液压操纵的可开合的踏板和人力手动折叠翻板。本发明的可调方位、倾角式悬臂举升平台最大举升载荷为2000仟克，允许的载重行驶载荷为1000仟克。6为主臂，为薄板折边组焊成的箱形结构，装有铜质滑块便于伸缩臂在其中滑动伸缩。主臂的仰俯即可将工作/载物平台升起或降下，同时也可使其外悬或收回。7为转台，经回转支撑同车体相连，其上装有回转机构，回转马达的输出经减速机减速并增大扭矩后驱动转台及其以上的部分可向左、右方向360°回转。
本发明的可调方位、倾角式悬臂举升平台的举升作业范围为，最大举升高度为11米，此时的外悬幅度为7米，适用于做举升高度4米～25米，举升载荷为500～5000仟克，工作/载物平台长3～10米(即7.5～25平方米)工作台面积的各种举升工作设备，特别是中等高度大载荷，并可载重行驶(举升高度4～18米，举升载荷1500～4000仟克，悬臂工作台长4～8米)的举升平台，将是城乡建设、古建筑维修、民航货物装卸、邮政、电讯、石油、宇航、电力照明装修、船舶修造，建筑外装修等多种部门广泛使用的通用性机械设备。
权利要求
1.一种由转台、主臂、伸缩臂、工作/载物平台、主臂油缸、工作/载物平台油缸组成的可调方位、倾角式悬臂举升平台，其特征是工作/载物平台油缸是动力油缸；由工作/载物平台、伸缩臂、工作/载物平台油缸铰接成的三联杆机构与由转台、主臂、主臂油缸铰接成的三联杆机构全等或相似；由底板、护栏、工作梯组成的工作/载物平台，后部由耳板同伸缩臂铰接，中部同工作/载物平台油缸铰接，前部悬出；底板由板材折边后成型为槽形的纵梁、横梁和交叉梁与钢板组焊而成，护栏的两纵边及后部均为固定栏板，固定于底板上，前部为活动挡板；工作梯为钢梯，焊接在工作/载物平台底板中部。
2.如权利要求1所述的可调方位、倾角式悬臂举升平台，其特征是工作/载物平台底板前部设置连接在底板纵梁上的液压操纵的踏板和手动折叠翻板。
全文摘要
可调方位、倾角式悬臂举升平台属提升机械，由主臂、伸缩臂、工作平台、转台组成，其特征是工作平台油缸是动力油缸，由工作平台、伸缩臂、工作平台动力油缸组成的三联杆机构与由转台、主臂、主臂油缸组成的三联杆机构呈全等或相似的两个三联杆机构，其工作时可使工作平台停在任意位置，举升过程中可以绕躲一定的障碍，整机全液压操纵、无级变速、工作平稳、就位精度高，承载能力大，可载重行驶，是高空作业的通用性机械。
文档编号B66F11/04GK1042520SQ89109598
公开日1990年5月30日 申请日期1989年12月30日 优先权日1989年12月30日
发明者王全志, 翁校, 张文成, 张炳南, 高纪昌 申请人:建设部北京建筑机械综合研究所, 北京探矿机械厂一分厂, 北京市路灯管理处