专利名称：升降装置的远距离监视诊断装置的制作方法
技术领域：
本发明提供一种升降装置的远距离监视诊断装置，它可连续地监视电梯、自动扶梯等的多台升降装置的运转履历和运转状态，并在检出异常时在升降装置的维修保养中心一侧进行异常原因分析和作修复作业指示，同时从运转履历和运转状态中进行的判断来进行事前维修保养。
现有的升降装置系统作成根据升降装置的运转状态的连续监视情况在检出异常时将其通报维修保养中心。因而，虽然异常检出所需的时间可以缩短，但异常原因分析和异常修复等的作业必需到升降装置的设置现场后才能开始。作为这样的现有技术的一个例子可举出特公昭63-20749。
又，作为比此更进一步的装置还提出一种其构成为通过取入检出异常时的运转状态来诊断发生故障的地方，并输出与此故障相对应的维修保养指示，作为这些例子可举出特开昭59-22869号公报及USP4，622，538号专利。
在这样的现有技术中当在升降装置一侧发生异常状态时在维修保养中心一侧进行此异常事态的原因处所的诊断，并进行应与此相对应的故障和修理处所的指示。因而，在升降装置没有发生某种故障的阶段中未采取任何预防措施，故很难予防因常年变化而发生的故障或不合适现象。
本发明是鉴于上述的现有技术而提出的，其目的在于提供一种升降装置的远距离监视诊断装置，它除具有在升降装置的故障发生时在维修保养中心一侧从对故障处所的判断和生成维修保养指令为止的功能外，并始终监视升降机长时的运转履历和现时的运转状态，在升降装置上发生具体现象的故障以前先监视故障发生前的前兆事项，尽可能在事前预防事故的发生，以防止运转停下来的事态于未然，或至少可以取消引起重大故障的主要原因。又，根据本发明，其目的还在于提供一种装置，它在检出升降装置的异常情况时不仅就升降装置的异常检出项目、且就发生发报触发信号的升降装置的运转状态及发生异常前的运转履历也进行考虑，在维修保养中心一侧通过监视诊断程序，对故障原因作更准确的判断和进行迅速的修复作业指示等。
为了达到上述目的，在本发明中由升降机及此升降机的控制装置和监视此控制装置的监视终端装置构成，并通过远距离监视这样构成的多个升降装置的维修保养中心而构成总的装置，其中还构成能从监视终端装置向上述维修保养中心输出通过监视升降机的控制装置而得到的运转履历、运转状态进而输出在检出了异常事态时产生的发报触发信号，另一方面上述维修保养中心备有输入从上述监视终端装置来的运转履历，运状态及发报触发信号并进行上述升降装置的监视和诊断的监视诊断程序，通过此监视诊断程序在输出发报触发脉冲时进行故障诊断处理，同时还可从对运转履历和运转状态的分析结果进行必要的预防维修保养。
图1为表示本发明的实施例的总构成图，图2为图1中的监视终端装置的详细构成方块图，图3为图1中的维修保养中心的详细构成方块图，图4为表示维修保养中心中的监视诊断程序内的动作例的流程图。
以下根据图示的本发明的实施例进行说明。在此实施例中以电梯作为升降装置的例子进行说明。
在图1中表示本发明的升降装置的远距离诊断装置的总构成图。在此处在多个电梯装置的21、22、23一侧上的监视终端装置10、11、12经电话线路1C与维修保养中心20相连。在各监视终端装置10、11、12中设有一个以上的电梯控制装置30、31及用其进行控制的电梯。为了简略起见，只图示接到电梯控制装置30上的电梯并对其构成进行概略说明。电梯的轿厢1和对重2经绳3成吊桶状地吊在绳轮4上，在绳轮4的轴上经减速器装有制动装置5、电动机M、速度发电机G。电动机M具有晶闸管控制装置及断路器，并根据对从三相交流电源所供给的电力进行控制的电力控制装置9中的输出来控制旋转方向或速度。此电力控制装置9中的晶闸管以输入有速度发电机G的输出和微型计数机6的输出的速度控制电路8的输出进行控制。电力控制装置9本身的控制信号为从安全电路7中来的信号，该安全电路7上输入有从设置在电梯上的各种安全装置上来的信号和从微型计算机来的信号，并对电梯的行进方向或制动装置5等进行控制。微型计算机6输入有经接到轿厢1上的尾缆而输入的轿厢信息，乘电梯场所的信息、从速度发电机G来的信息及从安全装置来的信息SS，并用这些信息对电梯进行控制。
又，监视终端装置10和配置在电梯的轿厢1内的互通电话机40，41相连。在监视终端装置10和电梯控制装置30-31之间通过经脉冲变压器PT等在电气上绝缘的共线式电梯通信信号线1a进行连接。通过此脉冲变压器的电气上的绝缘，即使接到电梯通信信号线1a上的装置中的某一个装置故障，也作成可对其他装置没有影响。又监视终端装置10可通过此电梯通信信号线1a周期性地取入电梯控制装置30-31内的内部动作状态。具体地说，如构成通过从监视终端装置10一侧接到电梯控制装置30的总线的传送控制电路，周期性地送出电梯控制状态，即可取入必要的数据。
又，电梯轿厢用互通电话机40-41在电梯轿厢1内和维修保养中心20之间经电话线1c进行声音通话。在监视终端装置10和内部电话机40-41之间也通过由线路变压器LT在电气上作绝缘的共线式的互通电话机信号线1b进行连接，监视终端装置10监视电梯装置30的动作状态，如检出异常现象，则经电话线1c将电梯控制装置30的异常情况作为发报触发信号而传送给维修保养中心。如在传送此发报触发信号的同时存在从互通电话机来的通信要求，则通过以时分方式使用同一电话线，可在电梯轿厢1内和下述的设在维修保养中心20中的头戴送受话器之间进行通话。
图2为表示监视终端装置10的内部构成的详细方块构成图，它由电梯控制装置通信电路101、数据控制电路100、存储器电路102、数据调制解调电路103、电话线网控制电路104及互通电话机控制电路105构成。在此处，数据控制电路100由微型计算机等构成并控制整个监视终端装置10的动作。通过数据控制电路100的控制使电梯控制装置通信电路101进行动作，并经电梯通信信号线1a周期性地取入电梯控制装置30的动作状态。在此处作为取入的数据项目可举出有轿厢1的行进方向、使之进行此动作的按钮等的输入、相对此输入的控制电路的动作指令、应答及其实际动作的动作开始时间、经过时间、相对于操作输入的应答状态等。存储器电路102以电梯控制装置10的过去及现在的长时的运转状态为运转履历，而以现在的动作中的状态为运转状态进行存储。数据调制解调电路103是一种通信电路，它将电梯控制装置30在异常时输出的发报触发信号及有关现在的运转状态和过去的运转履历的信息调制成模拟数据，或将从维修保养中心20来的信号进行解调，作为和声音信号有相同频带的信号在电话线网1c上进行信号的取送。电话线网控制电路104和监视终端装置10及电话线网1c相连，并进行电话的发信/收信控制。互通电话机控制电路105将电梯轿厢内的互通电话机40-11和监视终端装置10连接起来。在此处，存储在存储器电路102中的表示运转履历及运转状态的数据作成定期地从此监视终端装置10送往维修保养中心20一侧。另外，也可构成当监视终端装置10因检出电梯控制有异常而发生发报触发信号时可和此发报触发信号一起送往维修保养中心一侧。
在图3中表示维修保养中心的构成。此维修保养中心20由信息处理电路200、数据调制解调电路201、电话线网控制电路202、大容量数据库电路203、带显示装置的终端204、打印机205、通话电路206及头戴送受话器207构成。在此处，信息处理电路200由小型计算机或工作站(workstation)构成，对从监视终端装置10-12送来的、由电梯控制装置30-31产生的运转履历、运转状态及发报触发信号等数据进行分析，进行异常发生原因等的故障诊断、异常情况的预测及对此进行预防维修保养的诊断，并对维修保养中心20的显示装置204、打印机205进行人-机控制。数据调制解调电路201以和监视终端装置10-12的数据调制解调相同的方式进行数字数据和模拟数据的相互变换。电话线网控制电路202和监视终端装置10-20的电话线网控制电路104相同，在维修保养中心20和电话线1c之间进行电话的发信/收信控制。通话电路206是在电梯轿厢1内的互通电话机40-41之间进行声音通话的维修保养中心内的控制电路。在此通话电路206上接有头戴送受话器207，维修保养中心20的操作人员可以一边操作带显示装置的终端204或打印机205、一边和电梯轿厢1内的互通电话机40-41进行通话。大容量的数据库电路203对各电梯控制装置30、31的运转履历和运转状态进行判断，且为存储有对输出发报触发信号时的异常原因作远距离诊断的远距离诊断用程序用文件，各电梯控制装置30、31的运转履历、运转装置、发报触发信号记录、故障履历文件、维修保养指令文件等的外部记录装置。
又，带显示装置的终端可根据需要将任意的大容量数据库电路203的内容及信息处理电路200的处理经过用打印机208进行打印并在显示装置上进行显示，并可进行必要的操作输入。
下面就由此实施例装置所进行的动作进行说明。
监视终端装置10、11、12为了监视电梯控制装置30-31的运转状态，而周期性地读出运转状态的数据。据此，通过各种传感器和开关等来检出电梯控制装置30、31的软禁、起动装置系统、安全装置系统、电源系统、门系统等的运转状态信号。这些运转状态信号在每个各自的系统上作为运转履历存储到存储器电路102内。这些运转履历和运转状态定时地输入到维修保养中心而存到大容量数据库203中。监视终端装置10-20一旦检出特定的电梯控制装置的异常情况，则从与该电梯控制装置相对应的监视终端装置10上显示异常，并输出发报触发信号，同时将在此阶段未发出的运转履历和其被判断为异常的运转状态输出到维修保养中心20。
在维修保养中心20中，一旦收到以后，则根据从监视终端装置10-12送来的迄今的运转履历和陷入异常事态的现在的运转状态，从大容量数据库电路203中读出以电梯控制装置的构成、动作流程及维修保养的经验规律为依据而制成的远距离诊断程序并使之工作，生成与故障发生原因的分析相对应的维修保养指令，在显示装置204上和指出的故障处所一起进行显示，或根据需要用打印机205进行打印。
下面根据图4的流程图，就发生门故障、监视终端装置10-12判断为异常事态并输出发报触发信号的场合举例说明。
如判定为因门故障而成为软禁状态(步骤400)，即在门关好但不能起动的场合或一旦门关好并移动到所要的层楼但门不能打开的场合(俗称软禁状态)，从维修保养中心20向轿厢1内的内部电话机40-41上打出呼叫，并采取相应的救助出动(步骤405)。在此处监视诊断程序从过去的运转履历和异常发生时的运转状态出发沿步骤进行分析处理。例如轿厢1内的使用者判定在操作开门或关门按钮时的控制状态。即判定与按钮操作无联系的门开关指令输出的有无(步骤410)。在此处在无闭门指令输出时就移到控制系统的判断(步骤415)。在作控制系统的判定时首先实施是电梯控制装置30内的微型计算机6的异常还是门驱动系统的异常的判断。如判断为电梯控制装置30内的微型计算机的异常并判断为控制系统的异常，则输出安全装置的检验(步骤425)和其分析结果。又在控制系统判断为正常(门驱动系统异常)时则输出门驱动系统的检验(步骤430)及其分析结果。又当在步骤410中即使有开门指令而门仍不动时则判断是否为机械上的锁住(步骤420)，当判定为在机械上没有锁住时，则进行电压不足，保险丝断、电动机不良等项目的检验并对其进行分析(步骤440)。又，当判断为机械上锁住时，则输出门周围检验、即连杆结合装置异常、有异物夹住门等的检验项目及其分析结果。在以上的各步骤的判定中不用说对故障处所的判断除作为当时的直接现象而出现的运转状态外，还要加上例如以前一旦不能关闭的门通过自动实行关门控制而恢复正常等的运转履历。这样，根据电梯控制装置30、31检出异常前的履历和当时具体的电梯动作状态来诊断在电梯判断为异常的当时处于哪种状态。按图4所举例表示的流程图的顺序进行，例如电梯停止位置是否较大地偏离规定的轿厢停止位置或门处于关闭的状态等的诊断，并对将出勤去修复异常的保养员进行适当的修复指示。
又，通过自己诊断电梯控制装置30、31的故障，对电梯控制用继电器、电源装置、电梯控制装置内的微型计算机、通信线等的故障部位作具体的特别规定的同时，可推定故障发生的机理。据此可对异常修复所必要的更换部件和测试仪器作具体的特别规定。
又，在此实施例中，通过从监视终端装置10、11、12定期地向维修保养中心20一侧送出各电梯的运转履历和运转状态，在发生异常事态并输出发报触发信号之前能确切地掌握因各构成机器的长时间变化而引起的磨损和性能减退，而生成预防维修保养的指令。
关于作为这样的预防维修保养的研究项目的例子而采纳的数据和从对其分析而得到的预防维修保养的项目举例如下。
(1)按各楼上/下分的停电梯层数顾客使用频度的掌握、门系机器的重点检索楼层的指示(2)按开/关分的超过开关所要时间的次数＊门系机器的故障征候检出(3)按开/关分的开关时冲击检出次数＊门系统机器的故障征候检出(4)顶棚照明点灯次数/时间照明交换时间的掌握(5)停靠控制误差数据＊控制系统异常/绳的伸长等的检出(6)使电梯停止的制动装置动特性/静特性测试制动系统异常检测(7)电梯上/下速度数据测量控制系统/驱动系统的异常检出(在此处，标＊的存储在故障履历文件内而其他则存储在运转履历文件内的数据中)。
如异常那样，以前在发生故障的当时如不到电梯的设置现场去就无法判断，而现在已能在异常修复的出动前，将现状的运转状态和在此以前的运转履历合在一起作为判断资料，并能根据修复作业的准确情况进行具体的指示，可使维修保养效率提高及使电梯的停止工作时间减少。又，由于在成为异常事态以前，根据运转履历或现时的运转状态可预先对因长时变化而容易引起故障的部位进行预防维修保养，故发生异常事态的概率更加降低，可使电梯的工作停止时间更少。这种定期地送出运转履历和运转状态一般是用这样的远距离监视装置进行，例如可利用对一日一次的从维修保养中心20一侧向各监视终端10、11、12发的动作确认信号作应答时，送出这些数据。
如本实施例那样，如预先定期地从监视终端装置一侧送出每个电梯控制装置的运转履历、运转状态，则可在事前进行预防维修保养，同时在故障诊断时也可缓和因电话线网的传送容量的问题或监视终端装置一侧的存储器的容量不足所引起的障碍。
又，根据装置整体的设计作成在故障发生时送运转履历或运转状态的数据，当然也是可能的，但也可在当时与故障的诊断一起考察过去的整个履历。
在此实施例中特别是采用了电梯作为升降装置的例子，但并不限于此，当然可以适用于和电梯相同必须同样地作定期维修保养管理的自动扶梯。
权利要求
1.一种远距离监视诊断装置具有由多个升降机、该升降机的控制装置和升降机控制装置的监视终端装置所组成的升降装置，并备有与这些多个升降装置相连且对该升降装置进行远距离监视的维修保养中心，其特征在于上述监视终端装置将监视上述升降装置而得到的运转状态及运转履历还有表示上述升降装置的异常事态的发报触发信号输出给上述维修保养中心，上述维修保养中心备有从上述终端监视装置输入运转状态，运转履历及发报触发信号并进行对上述升降装置的监视诊断的监视诊断程序。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述终端监视装置和上述维修保养中心之间的数据通信是通过模拟通信线路进行的。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于上述模拟通信线路是商用电话线路。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述终端监视装置对多个上述升降机的控制装置进行监视。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述终端监视装置预先将上述运转状态及运转履历送给上述维修保养中心，在检知上述升降装置的异常情况并发生上述发报触发信号时根据已送到上述维修保养中心的上述运转状态及运转履历进行上述升降装置的故障诊断。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于上述终端监视装置按预定间隔定期地将上述运转状态及运转履历送给上述维修保养中心。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述监视终端装置具有存储装置，同时在检知上述运转履历和运转状态后将其存储在上述存储装置中，且在检知上述升降装置的异常现象而将发报触发信号送到上述维修保养中心的当时，将存储在上述存储装置中的上述运转履历及运转状态送到上述维修保养中心。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述维修保养中心在进行上述升降装置的故障诊断的同时根据该故障诊断情况发出预定的维修保养指令。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于上述维修保养中心一旦输入有上述发报触发信号即进行上述升降装置的故障判断。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于上述维修保养中心对输入的上述运转履历和上述运转状态进行诊断，并发出与该运转履历和运转状态相对应的预定的维修保养指令。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述升降机备有通话装置，上述维修保养中心中也设有通话装置，通过双方的通话装置使在上述升降机和维修保养中心之间的通话成为可能。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述维修保养中心备有打印文字的装置，该打印文字装置可任意地或定期地打印任一升降机的运转履历及运转状态。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述维修保养中心备有显示装置，该显示装置可任意地或定期地显示任一升降机的运转履历及运转状态。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述维修保养中心备有存储装置，该存储装置记录上述每个升降机的运转履历、运转状态及发报触发信号、再者故障诊断及维修保养指令的内容。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于上述存储装置内部藏有对上述运转履历、运转状态及发报触发信号进行远距离诊断的远距离诊断处理程序。
全文摘要
一种升降装置的远距离监视诊断装置，升降装置由升降机、其控制装置及此控制装置的监视终端构成，维修保养中心与多台升降装置相连并对其进行远距离控制，监视终端在检知监视升降机控制装置而获得的升降机的运转履历、运转状态及升降机的异常情况后即将发报触发信号输出到维修保养中心。其内部藏有监视诊断程序，可根据此发报触发信号的输入生成故障处所的诊断和维修保养指令，并从运转履历和运转状态的诊断中生成预防维修保养指令。
文档编号B66B3/00GK1043025SQ8910870
公开日1990年6月13日 申请日期1989年11月18日 优先权日1988年11月19日
发明者小林延久 申请人:株式会社日立制作所