专利名称：电梯门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在开门按钮和安全开关等电梯门安全装置动作的情况下能迅速地控制电梯门反转，提高乘客安全程度的电梯门控制装置。
参照图4说明已有实施例的结构。图4是例举的特开平2-123088号公报中示出的已有电梯门控制装置的方框图。
图中，控制盘1中设置的控制电梯用的微机(下文称为“主微机”)2通过控制电缆3连到门控制电路4。门控制电路4包含有门控制用微机(下文称为“门微机”)5、电动机控制电路6和电动机驱动电路7。在轿厢17的上部，有使两扇电梯门14作开关动作的门电动机8、减速机用的皮带轮9、回转体10和皮带11，门14依靠连结部12及13与皮带11相连。轿厢17中的制动开关(shoe switch)15和开门按钮16通过控制电缆3与主微机2和门微机5电气连接。另外，轿厢17与平衡锤20实现平衡，通过钢缆18，依靠卷扬机1的带动而升降。
下面，参照图5说明上述已有实例的动作。图5是已有电梯门控制装置的动作时序图。
在下文的说明中，主微机2信号取入时间的周期是40ms，门微机5信号取入时间的周期是10ms。
现在假设，门微机5从主微机2接收到门14的关门指令，正在驱动门电动机8，门14正以一定的速度关闭。在这样的状态下，假定制动开关15或开门按钮16发出10ms长的回避关门动作的信号，则门微机5能够在时间T3取入该信号。而另一方面，主微机2在有上述信号的时间T2至T4内没有信号取入时间，不能取入该信号。因而，主微机2仍旧向电梯门输出关门指令信号。
但是，如前所述，门微机5能够取入使门14回避关门动作的信号，根据该信号，立即对电动机控制电路6发出门14的停止指令，藉助电动机驱动电路7，使驱动门14的门电动机8停下。这样，门14在时间T3至T4之间减速、停止。当门14在预定时间内进入停止状态后，门微机5在自己的信号取入时间T6取入主微机2的指令，按照该指令进行门14的开关控制。
如前所述，在图5所示例子的情况下，主微机2不能取入开门按钮16或制动开关15发出的信号，依旧输出关门指令，因此，在时间T6能够取入该指令，立即向电动机控制电路6发出关闭门14的指令，控制门电动机8的驱动。这样，门14从时间T6起向关闭方向加速，从而被关闭。
如果回避门14关闭动作的信号有规定长的时间，则在以相同的程序使门14停止之后，能够朝开门方向驱动控制门14。
在上述已有的电梯门控制装置中，制动开关等(门安全装置)的动作信号分别取入主微机2和门微机5，在主微机2运算的滞后期间，门微机5独自停止门14的动作，完全不遵从主微机2的指令的期间虽然是暂时的，但却发生了。因此存在下列问题。
例如，在电梯的制动器释放动作过程中，是在轿厢门关闭开关与等候场所门的关门开关动作之后释放，使电梯起动，因此，会推迟制动动作时间的部分，所以，电梯的起动延迟了。因此，有用比上述关门开关更处于开门一侧的门位置开关的信号进行制动器释放的电梯。这种情况下，由于安全装置发生动作或误动作，或者产生故障，门微机任意作出判断而将门停住，如果该安全装置产生输出的位置处于制动器释放区域内而门关闭开关不能合上的地方，则电梯不能起动，在主微机运算的滞后期间内制动器就会释放，成为非常危险的动作。经常发生这种电梯门不遵从控制盘的主微机的期间，在安全上是有问题的。
另外，安全装置的动作信号分别取入控制盘和门微机中，因而有必要使电缆线的数量等于安全装置的数量，所以，成本很高。
本发明是为解决上述问题而作出的，目的是得到既考虑到安全性又能迅速地控制电梯门反转的电梯门控制装置。
本发明的电梯门控制装置包括下述装置控制门用的微机，它取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求。
本发明的电梯门控制装置也可以包括下述装置控制门用的微机，它取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求，并且，在取入上述门安全装置的输出的时候，将门速度指令曲线切换成减速指令，在上述控制盘发出的关门指令切换成开门指令时，将门速度指令曲线切换成开门指令速度曲线。
本发明前一种电梯门控制装置中，利用控制门用的微机取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求。
本发明后一种电梯门控制装置中，由控制门用的微机取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求，并且，在取入上述门安全装置的输出时，门速度指令曲线(Pattern)被切换成减速指令，当上述控制盘发出的关门指令切换成开门指令时，门速度指令曲线被切换成开门指令速度曲线。
图1是本发明第1实施例的方框图。
图2是本发明第1实施例的电气接口的方框图。
图3是本发明第1实施例的动作时序图。
图4是已有电梯门控制装置的方框图。
图5是已有电梯门控制装置的动作时序图。
参照图1和图2说明本发明的第1实施例的构成。图1是本发明第1实施例的方框图。各个附图中相同的符号表示相同或相当的部分。
图1中，本发明第1实施例的门开关动作方式与上述已有装置的不同，通过门驱动连杆21传送门电动机8的驱动力。在门14上设置门护条(door-safety)22、安全开关15A和光电式门安全装置15B、15C。另外，轿厢17A中设置有安装了门开关按钮等的轿厢操作盘16A。
图2是本发明第1实施例的电气接口的方框图。图中，电梯控制电路2A具有主微机(CPU)2、ROM23、RAM24、电动机驱动电路25、输入输出端口26和通信端口27。另外，门控制电路4A具有输入输出端口41、通信端口42、电动机驱动电路43、门微机(CPU)5、输入端口44、ROM45和RAM46。输入端口44上连接有安全开关15A、光电式门安全装置的开关15B、超音波式门安全装置的开关15D、开门按钮开关16B、和关门按钮开关16C。
另外，电梯控制电路2A的输入输出端口26与门控制电路4A的输入输出端口41通过开门指令线28、关门指令线29和门反转请求指令线30连接。而电梯控制电路2A的通信端口27与门控制电路4A的通信端口42依靠通信用的发送线及接收线31、32相连。
下面，参照图3说明上述第1实施例的动作。图3是本发明第1实施例的动作时序图。图中，a是门速度指令曲线，b是门护条动作信号，c是门微机的信号取入时间，d是门反转请求信号，e是主微机的信号取入时间，f是关门指令，g是开门指令，h是通信信号。另外，门微机5的取入时间的周期为10ms，主微机2的取入时间的周期是100ms。
现在，假设产生门护条动作信号，如图3b所示，门微机5在时间T1取入该信号，产生门反转请求信号，如图3d所示。另一方面，主微机2在时间T2通过门反转请求指令线30取入门反转请求信号，如图3e所示。进而，如图3f所示，结束关门指令，在时间T3开始开门指令，如图3g所示。
其间，如图3a所示，在与时间T1同步的时间A将门速度指令曲线切换成紧急制动速度曲线，从与时间T3同步的时间B开始转移到用实线标示的开门指令速度曲线。在这儿，如果在时间T3发生开门指令，则从到达时间C开始移动到以点划线示出的恒定速度。
另外，如图3h所示，在时间T1，门微机5以预先确定的编码串联而成的信号通过通信用的发送线32，向主微机2通告门安全装置的哪一部分发生了动作。藉此，主微机2通过计数安全装置的动作次数等，可以判断门安全装置的故障。如果这样，门就不会在途中任意停止。门控制电路4A除了进行上述控制之外，还对开门中、完全关闭、接近完全关闭等安全装置输出信号进行使之无效等的判断。
关于由作为电梯控制用微机的主微机2与作为门控制用微机的门微机5构成的电梯和门的接口，一般情况下，主微机2设计成相对于门微机5以较长的运算周期动作。因此，在门的安全装置动作时，门微机5一方能较快地取入其动作信号。因此，如前所述，存在着门微机5取入信号后独立地将门止住的专利申请，但是，这种方式带有控制盘(主微机)与门(门微机)分离的安全问题。
如前所述，本发明的第1实施例不是将门止住，而是在作出紧急制动、开门指令输出之后，反转将门打开，藉此解决了上述问题，达到了能实现迅速的门反转动作的效果。
亦即，因为有了设置于取入全部门安全装置的输出信号，发出门反转请求信号的门控制电路4A中的门微机5和设置在发出开门、关门指令信号的电梯控制电路2A中的主微机2，所以，必然遵从控制盘1(主微机2)发出的门开关指令，能够构造出不会发生上述分离情况的电梯系统，另外，安全装置的输出信号的顺序处理由门微机5进行，从而起到能减少电缆数量的效果。
如上文中说明的那样，本发明的一种电梯门控制装置包括取入门安全装置的输出、向控制盘输出门反转请求的门控制用微机，在门安全装置动作时，能迅速地使门反转打开，并且提高了安全性能。
如上文所述，本发明的另一种电梯门控制装置包括门控制用微机，它取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求，并且，在取入上述门安全装置的输出时，将门速度指令曲线切换成减速指令，在上述控制盘发出的关门指令切换成开门指令时则切换成开门指令速度曲线，因而，能够迅速地将门反转打开，并且提高了安全性能。
权利要求
1.一种电梯门的控制装置，其特征在于，它包括门控制用的微机，取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求。
2.一种电梯门的控制装置，其特征在于，它包括门控制用的微机，取入门安全装置的输出，向控制盘输出门反转请求，并且，在取入上述门安全装置的输出时，将门速度指令曲线切换成减速指令，当上述控制盘发出的关门指令切换成开门指令时，将门速度指令曲线切换成开门指令速度曲线。
全文摘要
利用控制电缆3将设置在取入全部门安全装置的输出信号、产生门反转请求信号的门控制电路4A中的门微机和设置在产生开门、关门指令信号的电梯控制电路2A中的主机连接起来。控制盘1(主微机)发出的门开关指令必然得到遵从，从而能够构造出不发生分离的电梯系统，另外，门微机进行门安全装置的输出信号的顺序处理，从而能够削减电缆线数量。
文档编号B66B13/24GK1071639SQ92104619
公开日1993年5月5日 申请日期1992年6月11日 优先权日1991年10月16日
发明者平林辉美, 多和田正典, 小寺利幸 申请人:三菱电机株式会社