高度可调的车载自动扶梯的制作方法

文档序号:8017290阅读:494来源:国知局
专利名称:高度可调的车载自动扶梯的制作方法
技术领域
本实用新型属于扶梯,涉及一种机场用高度可调的车载自动扶梯目前机场已装备车载固定梯,但乘客登机速度较慢。由侯机厅直接登机的伸缩通道仍需要乘客步行登机,尚不具备商场等建筑物中自动扶梯的功能。
本实用新型的目的是提供一种乘客登机速度较快的适用各种机型的高度可调的车载自动扶梯。
上述目的通过以下技术方案获得车辆前端的单作用举升液压缸2由销轴连接并支撑扶梯上平台4,扶梯桁架由相互套接的上部分的动桁架6和下部分的静桁架10构成,与静桁架固定连接的下平台12两侧设有撑轴28,车盘19上的顶端带有耳环的沉降液压缸17,17′与撑轴28转动结合,支撑梯级链26的从动链轮27其轮轴设在下平台的水平滑道24中,并与双作用单活塞杆的梯级补偿液压缸25相连接,梯级补偿液压缸25的回程与举升液压缸2的推程同步动作,下平台12底部两端各角设有带万向底座的前、后支脚液压缸18、18′,16、16′,并分别同步动作;分别与动、静桁架6、10相固定的动、静扶手支架7、11及扶手带导槽,其结合部位上下重叠,动、静扶手支架结合部位的护板8里外重叠,与梯级链同步运转的扶手带5设有补偿张紧器3,车盘19固定有液压泵站22和发电机组及电气控制柜23,驾驶室中设有上述各液压缸的手动控制阀杆。
单作用举升液压缸2采用柱塞式,其油口经梯级补偿液压缸25回程控制的行程控制阀D15、可调式节流阀D4与液压缸25的回程进油管相通,并接至三位四通换向阀D3的油口A,液压缸25的回程进油管中接有可调式单向节流阀D6,液压缸25的推程进油管路中接有推程行程控制阀D16、可调单向节流阀D5,并与换向阀D3的油口B相接。后支脚液压缸16、16′及下平台沉降液压缸17、17′,采用双作用单活塞杆各塞式液压缸,其推程进油口分别与各自三位四通换向阀D7、D10的油口B相接,回程进油口经由调速阀和单向阀组整流构成的双向速度同步组合控制阀D8、D9、D11、D12接至各自的换向阀D7、D10的油口A,前支脚液压缸18、18′其传动与后支脚液压缸16、16′相同。
分别固定在动、静桁架6、10上的梯级导轨20,其接合部位由小链轮9支撑。下平台12后部设有辅助踏板14,其上端有轴卧装在下平台两侧的垂直滑道13中,下端由双作用伸缩式套筒液压缸15支撑,液压缸推程进油口经可调式节流阀D14接至电磁式三位四通换向阀D13油口A,回程进油口直接与换向阀油口B相接,换向阀控制按钮设在下平台一侧。
下面以附图和实施例说明本实用新型。


图1本实用新型结构局部剖视图;附图2下平台剖面示意图附图3液压传动原理图。
图中1驾驶室,2举升液压缸,3补偿张紧器,4上平台,5扶手带,6动桁架,7动扶手支架及扶手带导槽,8护板,9小链轮,10静桁架,11静扶手支架及扶手带导槽,12下平台,13垂直滑道板,14辅助踏板,15伸缩式套筒液压缸,16、16′后支脚液压缸,17、17′沉降液压缸,18、18′前支脚液压缸,19车盘,20梯级链导轨,21梯级,22液压泵站,23发电机组及电气控制柜,24水平滑道板,25梯级补偿液压缸,26梯级链,27从动链轮,28撑轴。
本实用新型的电气控制柜装有自动扶梯曳引机及保护、灯光的控制装置,其控制线路与现有的往复式自动扶梯相同,其中梯级上行、下行转换控制开关设在驾驶室。
本实用新型的液压传动原理见图3,首先向右推换向阀D10的手柄,液压油作用于下平台沉降液压缸17、17′的有杆端,使下平台12下降至最低位置,其目的是使辅助踏板14伸展并下端着地后的斜度平缓。向左推换向阀D3手柄使举升液压缸2动作,同时阶梯补偿液压缸25回程,两油缸同步工作,随着上平台举升,动桁架被向上拉出,同时使相应的扶手架及导槽随桁架一起被拉出加长,上平台举升包范围在1.5m以内,基本可适应目前国内所有机型仓门高度,而桁架相应需要拉出0.5至0.8m,因此两缸同步动作但速度却不同,通过调整可调节流阀D4和单向节流阀D6使两缸速度匹配,当液压缸25回程至极限时将撞击行程控制阀D15,说明可补偿的梯级链及梯级已到极限,控制阀D15切断举升液压缸2油路,使其停止举升并保压,采用三位四通换向阀D3可使举升液压缸2停止在任意位置,速度匹配的回程梯级补偿液压缸25也相应停止工作,可始终保持桁架与梯级链及梯级一致拉长。推换向阀D3手柄向右,举升液压缸D5在外负载作用下回程,速度由节流阀D4决定,此时双作用的梯级补偿液压缸25进入推程,调整单向节流阀D5,使两缸速度匹配,此时单向节流阀D6对推程速度不起作用。当推程至极限碰撞行程控制阀D16(附图示出)则切断油路停止动作。
上平台高度确定后,推换向阀D7手柄向左,前支脚液压缸18、18′作推程动作直接稳定触地,手柄回到中间位。再相应操作后支脚液压缸16、16′作推程推动直至稳定触地,手柄回到中间位。前支脚传动原理与后支脚液压缸相同,为简化附图,图中省略前支脚传动原理图。组合阀D8、D9及下平台沉降液压缸传动中的组合阀D11、D12,可使各缸双向动作同步且速度一致。
前、后支脚液压缸的设置是为增加自动扶梯的稳定性,当上平台举升时,下平台必然倾斜,前、后支脚高度不相等且倾斜,所以本实用新型前、后支脚液压缸分别同步控制,且有万向底座。
本实用新型的辅助踏板14,通过下平台一侧的按钮开关控制电磁式三位四通换向阀D13的左右滑动电磁铁,电源取自车载电气控制柜,双作用液压缸15采用伸缩套筒式,以减少其在下平台中所占空间,且由可调节流阀D14控制其双向速度。
本实用新型具有以下优点1.液、电控制独立设置,使结构简单,便于维护和调试2.自动扶梯升降高度可调适合各种机型登机使用;3.乘客登机迅速安全。
权利要求1.高度可调的车载自动扶梯,由自动扶梯及其电气控制装置所组成,其特征是车辆前端的单作用举升液压缸由销轴连接并支撑扶梯上平台,扶梯桁架由相互套接的上部分的动桁架和下部分的静桁架构成,与静桁架固定连接的下平台两侧设有撑轴,车盘上的沉降液压缸其耳环与撑轴转动接合,支撑梯级链的从动链轮,其轮轴设在下平台的水平滑道中,并与双作用的梯级补偿液压缸相接,梯级补偿液压缸的回程与举升液压缸的推程同步动作,下平台底部两端各角设有带万向底座的前、后支脚液压缸,并分别同步动作,与动、静桁架相应固定的动、静扶手支架及扶手带导槽,其结合部位上下重叠,动、静扶手支架的结合部位的护板里外重叠,与梯级链同步运转的扶手带设有补偿张紧器,车盘固定有液压泵站和发电机组及电气控制柜,驾驶室中设有上述各液压缸的手动控制阀杆。
2.如权利要求1所述的车载自动扶梯,其特征是单作用的举升液压缸采用柱塞式,其油口经由梯级补偿液压缸回程控制的行程控制阀、可调式节油阀与梯级补偿液压缸的回程,进油管相通,并接至三位四通换向阀的油口A,梯级补偿液压缸回程进油管中接有可调式单向节流阀,推程进油管中串接有推程行程控制阀、可调式单向节流阀,并与前述换向阀的油口B相接。
3.如权利要求1所述的车载自动扶梯,其特征是前、后支脚液压缸及下平台沉降液压缸采用双作用单活塞杆的活塞式液压缸,其推程进油口分别与各自的三位四通换向阀的油口B相接,回程进油口经由调速阀和单向阀组整流构成的双向速度同步组合控制阀接至各自的换向阀的油口A。
4.如权利要求1所述的车载自动扶梯,其特征是分别固定在动、静桁架上的梯级链导轨,其结合部位的梯级链由小链轮支撑。
5.如权利要求1所述的车载自动扶梯,其特征是下平台后部设有辅助踏板,其上端有轴卧装在下平台两侧的垂直滑道中,下端由双作用伸缩式套筒液压缸支撑,伸缩液压缸的推程进油口经可调节流阀接至电磁式三位四通换向阀的油口A,回程进油口与换相阀的油口B相接,换向阀控制按钮设在下平台一侧。
专利摘要本实用新型属扶梯,涉及一种机场用高度可调的车载自动扶梯,本扶梯由车盘、泵站、发电机组和上、下平台及活动桁架、重叠设置的扶手带、举升液压缸、沉降液压缸、支脚液压缸、阶梯补偿液压缸所组成,各液压缸的协同动作由驾驶室中的手动控制阀杆控制。本实用新型具有液、电控制相对独立设置,结构简单、便于维护和调试及可任意调整高度而适合各种机型登机高度、登机速度快且安全的显著优点。
文档编号B66B21/00GK2288953SQ9624101
公开日1998年8月26日 申请日期1996年10月14日 优先权日1996年10月14日
发明者刘中瑞 申请人:刘中瑞
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