专利名称：电梯门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯门控制装置，尤其涉及电梯门开闭动作中提高用户安全性且安装时易于调整门速度的电梯门控制装置。
图1为表示这种电梯门控制装置内部结构的框图，图2～图4表示门闭动作波形图，图1中，1为电梯控制板，2为从电梯控制板1输入门闭指令的输入输出口，3为存储有下述CPU4的动作程序或几种预定的电机(即电动机)速度指令值等的ROM，4为控制电梯门控制内部动作CPU，5为将CPU4输入的PWM指令变换为门(gate)信号的PWM单元，6为根据PWM单元5的门信号使下面所述的电力(power)电路7驱动的门信号发生电路，7为该电力电路，驱动下述电机8旋转。8为该电机，9为安装于电机8的脉冲编码器，10为对脉冲编码器9的输出脉冲计数的脉冲计数单元，11为存储CPU4的运算结果或各种数据的RAM，12为电源，13为对用户进行各种显示的显示器，14为用于切换存储在ROM3中由CPU4读出的速度指令值的速度调整设定插件(Pin)。
下面，用图1及图2～图4说明已有技术门闭动作的控制。一旦电梯控制板1发生门闭指令，就将其读入输入输出口2，图2中1a所示电机速度指令根据该门闭指令从ROM3读入CPU4。这里，电机速度指令，通过脉冲计数单元10对安装于电机8的脉冲编码器9的输出脉冲进行计数，将该计数值送CPU4，CPU4根据该计数值运算门的位置点，由该位置点信息从ROM3读出适当的电机速度指令值。在结构上还可用速度调整用设定插件来切换从ROM3读出的电机速度指令值。
CPU4，根据ROM读出的电机速度指令值和脉冲计数单元10的计数值所求得的图3中2a所示的电机实际速度的速度偏差，求得为跟踪电机速度指令值所需的如图4中3a所示的转矩指令值，将对应于该转矩指令值的RWM指令送给PWM单元5，PWM单元5将其变换为门信号，接受该门信号的门信号发生电路6的指令驱动电力电路7，这样使电机8旋转，进行速度控制，使电机8的旋转速度跟踪电机速度指令值。
这里，对于上述门闭动作，按国外法规(ASME112.4，或BS2655 Partl 2.7.2等)，规定了门闭能量。门闭能量，按照如下数学式(1)，可由门重量和门速度求得。
门闭能量＝{门重量/(2×重力加速度)}×门速度2……(1)这里，为了满足上述国外法规的标准值，有必要根据门重量来改变门速度，即电机速度。但由于各建筑楼中电梯规格不同，门的大小或质材也不同，故目前的现状是安装者根据门的规格计算出门的重量，再在现场调整速度。
对门闭能量的补充说明是，门速度是指平均门闭速度，对此，上述国外法规中也有明确记载。具体而言，可用下式(2)求得。
平均门闭速度＝(从全开至全闭的移动距离)/运行时间……(2)对运行时间有规定，如对中央两开门，表示为分别从全开及全闭除去25mm外的部分所需运行时间。以图5为例对其具体说明，门速度为图5中4a情况下，全开时25mm部分对应于图5中t1区间，全闭时25mm部分对应于图5中t2区间，因此，此时运行时间相当于夹在区间t1和t2之间的区间T1。
如上所述，门闭动作中对门闭能量有规定，已有技术是在现场识别各个门的重量，分别调整各门的速度，故存在极其费工费时的问题。
如上所述，门重量是由安装者计算求得，故存在有可能人为算错门重的问题。
再有，就速度调整内容而言还存在如下问题，即，从平均门闭速度的规定来看，即使是仅在全开及全闭附近进行调整来改变门闭时间，也不能进行对应于门闭能量的速度调整。
本发明是围绕解决上述悬而未决的问题进行的，其目的在于提供一种能够根据门闭能量容易且最佳变更门速度的电梯门控制装置。
本发明的电梯门控制装置是一种安装电梯门时进行速度调整的电梯门控制装置，它备有驱动电梯门的驱动手段；连接于所述驱动手段检测驱动时转矩指令值的转矩检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储于所述基准数据存储手段中的所述基准数据和由所述转矩检测手段检测到的所述转矩指令值、算出最佳门速度的第一最佳门速度运算手段；根据第一最佳门速度运算手段算出的门速度向所述驱动手段输出速度指令信号的门速度指令手段。
基准数据存储手段，存储有与驱动标准重量的电梯门时的速度及转矩有关的数据。
转矩检测手段由检测驱动时转矩指令值的转矩指令值检测部、和检测转矩指令值中最大值的最大转矩指令值检测部构成。
第一最佳门速度运算手段，根据基准数据和转矩指令中最大值算出最佳门速度。
转矩检测手段由检测驱动时的转矩指令值的转矩指令值检测部、和按转矩指令值计算转矩指令积分值的转矩指令积分值运算部构成。
第一最佳门速度运算手段，根据基准数据和转矩指令积分值算出最佳门速度。
还进一步备有输出门速度检修指示信号给门速度指令手段使得门速度指令手段在安装电梯门时调整电梯门速度情况下向驱动手段输出与正常运行时不同的速度指令信号的门速度检修指示手段。
本发明的电梯门控制装置是一种安装电梯门时进行速度调整的电梯门控制装置，它备有驱动电梯门的驱动手段；测定门开闭时移动距离的移动距离检测手段；测定门开闭所需时间的时间检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储在基准数据存储手段中的基准数据和移动距离及开闭所需时间、计算最佳门速度的第二最佳门速度运算手段；根据第二最佳门速度运算手段算出的门速度、输出速度指令信号给驱动手段的门速度指令手段。
下面结合附图详细说明本发明实施例。
图1为表示本发明及已有技术例中电梯门控制装置内部结构的电路框图；图2为表示由本发明实施形态1、2及3的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图3为表示由本发明实施形态1、2及3的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图4为表示由本发明实施形态1、2及3的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图5为表示由本发明实施形态4的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图6为表示由本发明实施形态4的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图7为表示实施形态1及3的电梯门控制装置结构的构成图；图8为表示实施形态2的电梯门控制装置结构的构成图；图9表示实施形态4电梯门控制装置结构的构成图；实施形态1用图2～图4说明本发明一实施形态的电梯门控制装置。该实施形态中电梯门控制装置的内部结构虽如图7所示，但实际设计时的结构图如图1所示，故也可参照图1。图7中，30为电梯门驱动手段，它根据下述的门速度指令手段35的速度指令值驱动控制电梯门，它由图1中电力电路7及电机(电动机)8构成。31为转矩指令值检测手段，它设于电梯门驱动手段30中，用于检测门驱动时的转矩指令值(T)，32为最大转矩指令值检测手段，用于检测驱动中门的最大转矩指令值(Tmax)，它们由图1中脉冲编码器9及脉冲计数单元10构成，33为标准门数据存储手段(基准数据存储手段)，存储有作为数据的标准门时的速度指令值(Vs)和最大转矩指令值(Tsmax)，由图1中RAM11构成。34为最佳门速度运算手段，它根据最大转矩指令值检测手段32检测到的最大转矩指令值(Tmax)和存储在标准门数据存储手段33中的数据(Vs，Tsmax)计算最佳门速度(Vc)，它由图1中CPU4构成。35为门速度指令手段，它根据最佳门速度运算手段34求得的最佳门速度(Vc)输出电梯门的驱动速度模式(pattern)(Vp)，它由图1中CPU4及ROM3构成。其它结构，如图1所示，这里省略其图示和说明。
下面，说明动作。本实施形态的电梯门控制装置，在安装阶段，首先按照出厂时设定的预定标准的速度指令值进行门的开闭动作。作为一例，假定先说明按照图2中1a的标准重量门的标准门闭指令值(Vs)进行门闭动作的情况，此时一旦由构成转矩指令值检测手段31的脉冲计数单元10的脉冲计数求得电机实际速度时，就构成图3中2a，转矩指令值成为图4中3a。若用最大转矩指令值检测手段32检测上述情况下的转矩指令最大值(Tmax)，就构成图4中A。该转矩指令最大值(Tmax)对应于标准门重量。这样，通过在事先图2中1a所示速度指令值(Vs)中对对应于各门重量的最大转矩指令值的考察，就能看到转矩指令最大值、图4中A＝标准门重。
这里，由于转矩指令最大值的图4中A为标准门重，故即使在门闭时间不调整平均门闭速度，在此情况下也会因满足门闭能量，而不需进行调整。
其次，作为另一例，假定是门重量重的情况。在安装阶段中，按图2中1a的预定标准速度指令值进行门闭动作，若用转矩指令值检测手段31检测电机实际速度和转矩指令值，会因门重超过标准而使电机实际速度如图3中2b，转矩指令值如图4中3b。若用最大转矩指令值检测手段32检测此时转矩指令最大值，则如图4中B所示值。可见该转矩指令最大值对应于某个重量的较重的门。转矩指令最大值为图4中A的情况就是门重为标准值的情况，在假定门闭能量满足情况下，由于转矩指令最大值B比A值大，故能判断为门重量超标准，可见门闭能量未能满足基准值。
这里，如上所述，在门闭能量未满足基准值情况下，本发明的电梯门控制装置，通过求取门闭能量的上述式(1)的变形式即下述式(1A)，根据对应于图4中B所示转矩指令最大值的门重求得最佳门速度(Vc)，再根据上述式(2)求取平均门闭速度(门速度)的式子来改变速度指令值，使得门闭时间满足上述门速度，从而满足门闭能量。
Vc＝Vs×(Tsmax/Tmax)1/2……(1A)用于取上述最佳门速度的速度指令值，由构成最佳门速度运算手段34的CPU4，根据标准门数据存储手段33内的数据(Vs，Tsmax)对上述式(1A)及式(2)进行运算，并用该运算结果从ROM3内部的速度指令值中选择最佳速度指令值，来改变速度指令，且门速度指令手段35根据该值向电梯门驱动手段30输出指令信号。在CPU4处理功能或ROM3存储容量不足的情况下，显示器13(图1)显示对应于转矩指令的门重相应量，这样，用户也可用速度调整设定插件14人为地改变到所希望的最佳速度指令值。其它动作因与已有技术例相同，故省略其说明。
如上所述，按照本发明，能根据转矩指令值识别门重量，并根据该结果改变门闭时间，调整平均门闭速度，能很容易满足门闭能量的基准值。对于改变门闭时间，由于不在全开及全闭附近变更，故不会使门闭时间下降超过所需值，也能获得最佳平均门闭速度。其结果，不需要已有技术那样的为使门闭能量基准满足进行的门重计算，及现场的各别调整，从而能节省安装调整时间，同时能获得确保用户的便利性。实施形态2参见图2～图4说明本发明另一实施形态。本实施形态能进一步提高上述实施形态1的精度。在门开闭动作中，因受粉尘垃圾等干扰的影响，会出现瞬间转矩指令变大的情况。因此，有可能误认为是门重。在本实施形态中，对用于识别门重的信息，不是只取转矩指令最大值，而是取转矩指令值的积分值(累计值)。随门重不同转矩指令值的变化显著，在速度指令的加速中，也即为动力运行时，也可用动力运行转矩的累计值(积分值)。
图8表示该实施形态中电梯门控制装置的内部结构。如图所示，该结构基本上与上述实施形态1相同。但在该实施形态中，设有转矩指令积分(累计)值运算手段42，以代替实施形态1中最大转矩指令检测手段32，用以计算转矩指令积分值(Ti)。在该实施形态中，标准门数据存储手段33将标准门时的速度指令值(Vs)和标准门转矩指令积分值(Tsi)作为数据进行存储。进而，在最佳门速度运算手段34中进行下述式(1B)的运算。
Vc＝Vs×(Tsi/Ti)1/2……(1B)下面，说明动作。标准门重情况下，转矩指令值如图4中3a所示，转矩指令积分值如图4中3a所围斜线面积Sa所示。门重量重的情况下，转矩指令值如图4中3b所示，该转矩指令积分值如图4中3b所围斜线面积Sb所示。下面，与实施形态1一样，通过事先调查相对于转矩指令积分值的各门重量，就可识别门重，根据该结果求得最佳门速度，改变速度指令值。
如上所述，按照该实施例，能获得与上述实施例1同样的效果，同时，由于按转矩指令的积分结果判断门重，故能防止因粉尘垃圾等引起瞬时转矩指令变化而产生的误识别门重的现象，可求得精度稳定的门重。实施形态3参照图2～图4说明本发明再一实施形态。在上述实施形态1及2中，是以通过作为通常门闭中标准速度指令的图2中1a所示速度指令进行门闭动作后，进行门闭速度调整处理为例进行说明的。可是，就标准速度指令而言，有快有慢，速度指令值各不相同。因此，就各种速度指令值而言，必须识别转矩指令值与各门重的关系，事先调查需花费时间，存在不易对应的情况。
在本实施形态中，取用于识别门重的速度指令与通常开闭的不同。该实施形态的内部结构为在图7所示实施形态1结构上设有如图7中虚线所示的门速度检修指示手段36，输出门速度检修指示信号，用以识别电梯门重，求得最佳门速度。其它结构与实施形态1相同，故这里省略其说明，但是在该实施形态中，门速度指令手段35一旦收到上述门速度检修指示手段36的门速度检修指示信号，就根据该信号以比通常运行时门速度指令的第一速度指令小的第二速度指令运行，并通过与上述实施形态1相同的动作求得最佳门速度(Vc)。在该实施形态中，将以第二速度指令驱动标准门时的转矩指令最大值作为转矩指令最大值(Tsmax)存储于标准门数据存储手段33。
下面说明动作。作为举例，如图2中1c所示，将识别门重量的第二速度指令值取为比通常运行时作为第一速度指令的门速度指令小的不变速度的速度指令值。若以图2中1c的速度指令值进行门闭动作，则电机实际速度如图3中2c，转矩指令值如图4中3c所示。此时转矩指令最大值为图4中c所示值，转矩指令积分值如图4中3c所围斜线的面积Sc所示。以后的动作，与上述实施形态1及2的任一个相同进行，也可求得最佳门速度，改变速度指令。这里，相对于图2中1c速度指令调查转矩指令值与各门重量的关系。
如上所述，在该实施形态中，能获得与实施形态1及2同样的效果，同时，在识别门重量时，取与通常开闭不同的速度指令值，即使不调查各种速度指令值产生的转矩指令值与门重的关系，也可考虑某个速度指令值的情况，不管形成何种通常开闭的速度指令值，都可适用本发明。实施形态4参见图5与图6说明本发明又一实施形态。在上述实施形态1、2及3中，已描述了求取门重，求取满足门闭能量的最佳门速度，和根据它输出速度指令。在上述已有技术的说明中，已经描述了涉及门闭能量的门速度就是平均门闭速度，并用式(2)作为变更速度指令值的方法。在运行时间上也有上述规定，故需除去全开及全闭附近的时间。
变更速度指令时，通常包括全开及全闭，对整体速度进行调整。然而，如上所述，与门闭能量相关的门闭时间，即作为门闭运行时间，虽在全开及全闭附近运行慢，但无意义，即使通过降低整体速度来使总的运行时间变慢，其结果虽能形成满足门闭能量的运行时间，但在所需值以上门闭时间拉长了，就电梯整体而言，运行效率下降。
现在来看一看速度指令的变更，图5中与区间t1及t2相关的速度指令维持现状不变，而变更其以外的速度指令值。作为举例，在现有速度指令取图6中1a、要减慢其运行时间时，速度指令值可按图6中1d所示波形那样进行变更。
图9为该实施形态中电梯门控制装置的结构图。图9中，51为门的门闭位置检测手段(或称为“移动距离检测手段”)，它根据电梯门驱动手段30来的表示电梯门位置的位置信号，检测第一预定位置(从全开关闭25mm处)、第二预定位置(全闭之前的25mm跟前处)及其间的移动距离(Ldc)；52为门闭时间检测手段(或称“时间检测手段”)，它计测第一、二预定位置间门闭所需时间；53为标准门数据存储手段(或称为基准数据存储手段)，存储有标准门时的速度指令值(Vs)、第一、二预定位置间的标准门的门闭时间(Tsdc)及其间的距离(Ls)；54为最佳门速度运算手段，它使用上述式(2)变形式的下述式(2A)，根据门闭时间检测手段52所计测的门闭时间(Tdc)和存储于标准门数据存储手段53中的标准门的门闭时间(Tsdc)，运算最佳门速度(Vc)。
Vc＝Vs×(Tdc/Tsdc)×(Ls/Ldc) ……(2A)其结果，由于不变更全开及全闭附近，故如上述那样，门闭时间下降不会大于所需值，能容易获得最佳平均门闭速度，并可变更到满足门闭能量的最佳速度指令。
按照本发明电梯门控制装置，备有驱动电梯门的驱动手段；连接于所述驱动手段检测驱动时转矩指令值的转矩检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储于基准数据存储手段中的基准数据和由转矩检测手段检测到的转矩指令值、算出最佳门速度的第一最佳门速度运算手段；根据第一最佳门速度运算手段算出的门速度向驱动手段输出速度指令信号的门速度指令手段，该电梯门控制装置用于安装电梯门时进行速度调整，根据转矩指令值识别门重量，按其结果变更门闭时间，调整平均门闭速度，能满足门闭能量的基准值，不需要像在已有技术中那样，为满足门闭能量基准所进行的门重计算以及在现场对各电梯门进行的各个速度调整，从而能获得节省安装调整时间、同时便于确保电梯用户方便使用的效果。
基准数据存储手段，存储有驱动标准重量电梯门时的与速度及转矩有关的数据，故通过将转矩与标准重量时的数据进行比较，能容易识别该电梯门比标准重还是轻，用该识别的重量调整电梯门的速度，故容易求得最佳门速度，并容易调整到最佳门速度。
转矩检测手段，由检测驱动时的转矩指令值的转矩指令值检测部和检测转矩指令值中最大值的最大转矩指令值检测部构成，第一最佳门速度运算手段根据基准数据和转矩指令值的最大值算出最佳门速度，通过比较基准数据和最大值，识别电梯门重量，从而能以简单电路结构求得适当的速度。
转矩检测手段，由检测驱动时的转矩指令值的转矩指令值检测部和根据转矩指令值运算转矩指令积分值的转矩指令积分值运算部构成，第一最佳门速度运算手段，根据基准数据和转矩指令积分值，算出最佳门速度，通过转矩指令积分结果判断门重，故能防止粉尘垃圾等堵塞引起的瞬时转矩指令变化产生的门重误识别，可求得精度高的稳定的门重，能调整到最佳速度，并容易确保电梯用户的方便性。
本发明还备有门速度检修指示手段，用于在电梯门安装时调整电梯门速度情况下向门速度指令手段输出门速度检修指示信号，使得门速度指令手段输出与通常动作情况下不同的速度指令信号作为驱动信号，故未必要预先调查各个速度指令值产生的转矩指令值与门重的关系，可以考虑某一个速度指令值的情况，进而能容易调整到恰当的速度。
本发明的电梯门控制装置，是一种安装电梯门时进行速度调整的电梯门控制装置，它备有驱动电梯门的驱动手段；测定门开闭时移动距离的移动距离检测手段；测定门开闭所需时间的时间检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储在基准数据存储手段中的基准数据和移动距离及开闭所需时间、计算最佳门速度的第二最佳门速度运算手段；根据第二最佳门速度运算手段算出的门速度、输出速度指令信号给驱动手段的门速度指令手段。由于在全开及全闭附近不作变更，故门闭时间下降不会大于需要值，也能取得最佳平均门闭速度。其结果，不必像已有技术那样，为满足门闭能量进行门重计算，以及现场的各别调整，从而能节省安装调整时间，确保电梯用户的便利性。
权利要求
1.一种电梯门控制装置，其特征在于，它用于安装电梯门时进行速度调整，所述装置备有驱动电梯门的驱动手段；连接于所述驱动手段检测驱动时转矩指令值的转矩检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储于所述基准数据存储手段中的所述基准数据和由所述转矩检测手段检测到的所述转矩指令值、算出最佳门速度的第一最佳门速度运算手段；根据第一最佳门速度运算手段算出的门速度向所述驱动手段输出速度指令信号的门速度指令手段。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基准数据存储手段，存储有与驱动标准重量的电梯门时的速度及转矩有关的数据。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转矩检测手段由检测驱动时转矩指令值的转矩指令值检测部、和检测所述转矩指令值中最大值的最大转矩指令值检测部构成；所述第一最佳门速度运算手段，根据所述基准数据和所述转矩指令值中最大值算出最佳门速度。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转矩检测手段由检测驱动时的转矩指令值的转矩指令值检测部、和按所述转矩指令值计算转矩指令积分值的转矩指令积分值运算部构成；所述第一最佳门速度运算手段，根据所述基准数据和所述转矩指令积分值算出最佳门速度。
5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还进一步备有输出门速度检修指示信号给所述门速度指令手段使得所述门速度指令手段在安装电梯门时调整电梯门速度情况下向所述驱动手段输出与正常运行时不同的速度指令信号的门速度检修指示手段。
6.一种电梯门控制装置，其特征在于，用于安装电梯门时进行速度调整，所述装置备有驱动电梯门的驱动手段；测定门开闭时移动距离的移动距离检测手段；测定门开闭所需时间的时间检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储在所述基准数据存储手段中的所述基准数据和所述移动距离及所述开闭所需时间、计算最佳门速度的第二最佳门速度运算手段；根据所述第二最佳门速度运算手段算出的门速度、输出速度指令信号给所述驱动手段的门速度指令手段。
全文摘要
一种电梯门控制装置,备有:驱动电梯门的电梯门驱动手段30;连接驱动手段30检测驱动时转矩指令值及最大转矩指令值的转矩检测手段31及32;标准门数据存储手段33;根据标准门数据和转矩检测手段31及32检测到的转矩指令值运算最佳门速度的最佳门速度运算手段34;根据最佳门速度运算手段34算出的门速度向驱动手段30输出速度指令信号的门速度指令手段35。该装置具有在安装电梯门时易根据门闭能量变更门速度,达最佳运行的效果。
文档编号B66B13/14GK1169395SQ97102128
公开日1998年1月7日 申请日期1997年1月14日 优先权日1996年7月3日
发明者多和田正典, 林美克 申请人:三菱电机株式会社