用于罐检查、准备和维护的系统和方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]当期望放射性材料保留在反应器部位处的储存装置中比初始预期更长时间时，需要验证罐外壳的状态，该罐外壳形成在通风的罐储存系统中用于密闭放射性材料的基本边界。检查的要求在海边储存设备处特别重要，在该海边储存设备处，不锈钢罐的应力腐蚀裂纹可能是关注的问题。根据检查的结果，很可能需要维护。
[0002]因此，需要传送多种无损检查和维护工具，它们能够安装在储存模块和在储存系统中的传递桶之间。
【发明内容】
[0003]该
【发明内容】
提供为用于以简化形式引入概念的选择，该概念将在后面的【具体实施方式】中进一步介绍。这里的
【发明内容】
将并不认为是要求保护的主题的关键特征，也不用于帮助确定要求保护的主题的范围。
[0004]根据本发明的一个实施例，提供了一种用于罐储存、传递或输送系统的运行系统。该运行系统大致包括:支承结构；至少一个运行装置，用于准备、检查和/或修理罐；以及基部环，用于支承运行装置和提供该运行装置相对于支承结构的旋转运动。
[0005]根据本发明的另一实施例，提供了一种用于罐储存、传递或输送系统的运行系统。该运行系统大致包括:支承结构，该支承结构可与罐储存、传递或输送系统连接；至少一个运行装置，该运行装置从以下组中选择，该组包括检测装置、准备装置和修理装置；以及基部环，用于支承该至少一个运行装置和提供该运行装置相对于支承结构的旋转运动。
[0006]根据本发明的另一实施例，提供了一种在罐储存、传递或输送系统中准备、检查和/或修理罐的方法。该方法大致包括:将运行系统安装在罐储存、传递或输送系统上，其中，输送系统包括支承结构、至少一个运行装置和基部环，该基部环用于支承运行装置和提供该运行装置相对于支承结构的旋转运动。该方法还包括使得基部环和运行装置相对于支承结构旋转或使得罐相对于固定的基部环和运行装置运动。
【附图说明】
[0007]通过下面结合附图的详细说明，将更容易清楚和更好地理解本发明的前述方面和多个附加优点，附图中:
[0008]图1是用于容纳罐的水平干储存模块的等距视图，具有根据本发明一个实施例的、用于罐检查、准备和/或修理的运行系统，该运行系统定位在模块的开口处；
[0009]图2是图1中所示的、用于容纳罐的水平干储存模块的等距视图，其中图1中所示的罐运行系统从模块的开口中拆卸；
[0010]图3是图1中所示的罐运行系统的分解图；
[0011]图4是图1中所示的运行系统的侧剖图；
[0012]图5是纵向焊接检查和/或维护处理的透视图；
[0013]图6是在图1所示的罐检查和/或维护系统中使用的准备装置的放大等距视图；
[0014]图7是在图1所示的罐检查和/或维护系统中使用的检测装置组件的放大等距视图；
[0015]图8是纵向焊接检查和/或维护处理的透视图；以及
[0016]图9-12是用于容纳罐的竖直干储存模块的各种视图，具有根据本发明另一实施例的、定位在模块的开口处的运行系统。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图进行详细说明，附图中，相同参考标号为相同元件将作为本发明主题的多个实施例的说明，且并不只是表示该实施例。在说明书中介绍的各实施例只是提供为实例和示例说明，并不认为是优选或优于其它实施例。这里提供的示例实例将并不是排他或者将本发明限制为所述的确切形式。类似的，这里介绍的任何步骤可以与其它步骤互换，或者多个步骤进行组合，以便获得相同或基本类似的结果。
[0018]在下面的说明中，提出了大量的特定细节，以便充分理解本发明的示例实施例。不过，本领域技术人员应当知道，本发明的多个实施例可以在没有一些或全部特定细节的情况下实施。在一些实例中，公知的处理步骤没有详细介绍，以便不会不必要地模糊本发明的多个方面。而且，应当知道，本发明的实施例可以实现这里所述特征的任意组合。
[0019]本发明的实施例大致涉及用于检查设计成容纳放射性材料的罐的异常情况(例如应力腐蚀裂纹)以及用于提供需要维护的系统、装置和方法。参考图1，图中表示了用于罐C的水平干储存模块M，该水平干储存模块M的前门已经被拆卸，因此罐C能够进出该模块M0运行系统20附接在模块M上，并设计成用于沿罐C的外表面运行，用于外表面的准备、检查和/或修理，这些将由于罐的辐射场而不能人工进行。
[0020]运行系统20可以设置成准备、检查和/或修理罐C的任意外表面，但是也可以特别聚焦于焊接和受到退化的其它表面。罐c使用运行系统20进行的准备、检查和维护能够准备罐C用于输送，例如在延长储存时期之后，或者用于延长储存期。
[0021]尽管在图1-8中表示为用于水平储存模块M上，但是应当知道，罐运行系统20也可以用于例如包括竖直储存筒仓的竖直储存系统。如后面详细所述，图9-12表示了竖直储存系统的一个实施例。运行系统20可以安装在储存的第二层包装(例如水平储存模块M，如由图1中可见，或者竖直储存筒仓S，如由图9中可见)和桶(例如传递筒或输送桶，未示出)之间。这样，罐C的外表面可以在罐C的传递处理过程中进行准备、检查和/或修理，例如当罐从第二层(overpack)包装取出至桶内时，当它从桶内插入第二层包装中时，或者这两者。
[0022]参考图1，运行系统20大致包括支承结构22、至少一个运行装置(例如检测装置24)和基部环26，该基部环26用于相对于支承结构22支承检测装置24。不过应当知道，除了检测工具之外，运行系统20也可以设置成支承准备和维护工具。如后面更详细所述，运行系统20可以相对于罐C运动(例如见图8)，或者也可选择，罐C可以相对于运行系统20运动(例如见图5)。
[0023]比较图2和3，支承结构22可以通过使用相同实施例30 (该实施例30用于门安装)来附接在模块M的进口点上。在该方面，紧固件可以用于与提供为用于门附接的实施例30连接。因此，支承结构22设计成用于可重复和精确地安装在模块M上。另外，支承结构22容易附接在模块M上和从该模块M上拆卸，并设置成在模块M和传递设备(未示出)之间的开口的有限空间中操作。从支承结构22向外延伸的臂32能够用于支承控制和动力电缆42(见图l)o
[0024]下面将参考图3和4更详细地介绍运行系统20的部件。基部环26与支承结构22连接，且如所示实施例中示出的，可以设置成相对于支承结构22旋转运动。参考图3，基部环26可旋转地安装在支承结构22上，以便对齐和与进入模块M的开口 O同心，罐C插入和容纳于该模块M中。基部环26可以设置成顺时针或逆时针或者两者(例如在顺时针和逆时针之间震荡)来旋转。
[0025]基部环26可以驱动成相对于支承结构22进行精确和可重复的运动。在图3的示例实施例中，驱动组件36包括精确正时皮带38，该精确正时皮带38可以由步进电机40来驱动。使用正时皮带38和步进电机40来驱动的优点是例如缺陷的位置能够使用软件坐标来指明。不过应当知道，其它驱动组件也在本发明的范围内。例如，用于旋转的传动装置可以包括一个或多个齿轮、链轮、链或者一个或多个正时皮带(例如，一个正时皮带用作齿轮，一个用于传递运动)。根据本发明实施例的驱动组件可以设计成防止滑移。
[0026]轴承系统44使得基部环26能够相对于支承结构22运动。在所示实施例中，所示实施例的基部环26有槽78，该槽78在图4的剖视图中表示为杯形设计。槽78设置成与轴承组件44和支承结构22交接。在该方面，轴承组件44使得基部环26能够在并不相对于支承结构2限制的情况下旋转，同时承载基部环26自身的负载，且防止基部环26相对于支承结构22进行径向或线性运动。
[0027]参考图3和4，轴承组件44包括:引导环80，该引导环80从支承结构22伸出；夕卜部轴承环组件82，该外部轴承环组件82定位在引导环80的外部；以及内部轴承环组件84，用于与引导环80交接。如由图