、第一直流电机201、旋转轴
202、卷料盘203、上压板
204、第一滑轮205、第一圆皮带
206、第一张紧轮300、第二直流电机
301、收料轮302、收料轴
303、收料托盘304、第二滑轮
305、第二圆皮带306、第二张紧轮
400、滚轮401、滚轮安装架
402、气缸连接板403、双轴气缸
404、滚轮轴405、导销
406、弹簧407、气缸安装座
600、龙门架601、升降气缸
602、驱动组件603、第二滑轨
604、夹爪气缸605、夹爪
6021、驱动电机6022、第二同步轮
6023、第二同步带。
【具体实施方式】
[0017]为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
[0018]请参阅图1，本发明提供的手机边框自动贴保护膜的通用设备，包括用于实现手机边框进给运动及旋转运动的滑台机构10、用于对保护膜进行供料的供料机构20、用于收取保护膜底膜的收料机构30、用于将保护膜与手机边框滚压贴合的滚膜机构40、用于将保护膜压紧在手机边框上的压膜机构50、用于夹住保护膜的夹膜机构60和用于切断处于绷紧状态的保护膜的切膜机构70 ;供料机构20与滚膜机构40相连，滚膜机构40、压膜机构50、夹膜机构60和切膜机构70均与贴在手机边框上的保护膜可接触连接；
将手机边框放在滑台机构上并送至贴膜位置后进行固定；固定后由滚膜机构40将保护膜的起始端滚压贴合在手机边框的圆角处；滚压后通过压膜机构50将保护膜压紧在手机边框上；压膜完成后夹膜机构60移动过去夹住保护膜；夹住后由切膜机构70将保护膜切断完成手机边框贴膜；贴膜完成后手机边框回到初始状态，且由收料机构20收取保护膜底膜。
[0019]相较于现有技术的情况，本发明提供的手机边框自动贴保护膜的通用设备，设置有可快速更换手机边框内膜的滑台机构及可快速更换保护膜类型的供料机构，该设备将手机边框放在对应的手机边框内膜内后，自动定位压紧手机边框，滑台进给，自动供、滚、压、夹、切保护膜及收保护膜底膜，从而实现该自动贴膜。该贴膜技术可保证贴膜位置的准确性，可兼容多种不同类型的手机边框，而且整个过程无需人工参与，减少人工干预，可有效的提尚品质和效率。
[0020]请进一步参阅图2，滑台机构10包括滑台板100、滑台进给电机101、滑台旋转电机102和转角下压气缸103，滑台板100上设有第一滑轨104，第一滑轨104上安装有可沿第一滑轨104滑动的滑台105，滑台105上可拆卸安装有用于安置手机边框的手机边框内膜106 ;滑台进给电机101通过第一同步轮107及第一同步轮107上的第一同步带108与滑台105驱动连接；滑台旋转电机101与转角下压气缸103的一端驱动连接，转角下压气缸103的另一端连接有可压住手机边框内膜106内手机边框的压块112 ;通过滑台旋转电机102驱动转角下压气缸103并旋转压块112固定手机边框后，滑台105载着手机边框内膜106沿着第一滑轨104滑动。滑台机构10还包括分别安装在第一滑轨104两侧边且用于感应滑台在第一滑轨104两侧边位置的限位感应块109和安设在转角下压气缸103的另一端上的缓冲器110 ;转角下压气缸103的另一端通过连接杆111与压块112连接，且压块112与连接杆111的位置呈垂直分布。本滑台机构中滑台进给与旋转都由电机驱动，精度高，可控性好；不同的手机边框需要对应不同的手机边框内膜，压块根据不同宽度的手机边框可以更换；可以容纳所要求的4-5.7寸手机边框。滑台机构实现手机边框进给运动和旋转运动，以及手机边框的限位和固定；不同的手机边框只需更换手机边框内膜即可，因此实现了该设备的兼容性。当然，本案中并不局限于用于手机边框，还可以用于其他智能设备边框的贴膜。
[0021]请进一步参阅图3，滚膜机构40包括滚轮400、滚轮安装架401、气缸连接板402和双轴气缸403，滚轮400通过滚轮轴404安装在滚轮安装架401上，滚轮安装架401与气缸连接板402之间通过多个导销405连接，且每个导销405外均套设有弹性连接在滚轮安装架401与气缸连接板402 —端之间的弹簧406，气缸连接板402的另一端固定有气缸安装座407，双轴气缸403安设在该气缸安装座407上且与每个弹簧406之间的夹角呈45° ;滚轮400将保护膜起始端滚压贴合在手机边框的圆角处，防止保护膜起始端翘起，且滚膜过程中，弹簧与双轴气缸呈45°角，更有利于圆角过渡。
[0022]请进一步参阅图4，夹膜机构60包括龙门架600、升降气缸601、安装在龙门架600上部的驱动组件602和安装在龙门架600下部的第二滑轨603，升降气缸601通过驱动组件在第二滑轨603上滑动；升降气缸601的下方安装有夹爪气缸604，且夹爪气缸604下方设有用于夹紧保护膜的夹爪605 ;夹爪605夹紧保护膜前段后在驱动组件602的驱动下，运行到预定位置，完成手机边框的整周贴膜后，夹爪605退回到初始位置并夹紧保护膜。夹爪605夹紧保护膜使保护膜处于绷紧状态，便于切膜机构70切断保护膜。驱动组件602包括安装在龙门架600上的驱动电机6021、两个第二同步轮6022、连接在两个第二同步6022之间的第二同步带6023 ;第二同步带6023与第二滑轨603相平行，且升降气缸601的上端固定在第二同步带6023上；驱动电机驱动第二同步轮6022运动后带动第二同步带6023移动，第二同步带6023驱动后带动升降气缸601在第二滑轨602上移动。升降气缸601通过驱动电机的驱动在第二滑轨上左右移动，进而带动夹爪的左右移动，升降气缸的升降运动带动夹爪的上下移动，通过升降气缸的左右上下的移动，实现夹爪夹住保护I旲往一边拉扯，到达预定位置。
[0023]请进一步参阅图5-6，供料机构20包括第一直流电机200、旋转轴201和用于放置保护膜的卷料盘202，卷料盘202上方压合有上压板203，卷料盘202中心位置固定在旋转轴201上，且旋转轴201穿过卷料盘202与第一直流电机200驱动连接，旋转轴201的外围上安设有多个第一滑轮204，且多个第一滑轮204之间通过第一圆皮带205连接，且其中一个第一滑轮204连接有可调节第一圆皮带205张力的第一张紧轮206，第一直流电机一直旋转，当不需要供料时，第一圆皮带打滑，第一张紧轮可调节第一圆皮带的张力，供料机构用直流无刷电机，圆皮带带动，有张紧机构，以保证供料平稳。收料机构30包括第二直流电机300、收料轮301、收料轴302和用于放置保护膜底膜的收料托盘303，收料托盘303的中部固定在收料轴302上，且第二直流电机300通过收料轴302与收料轮301驱动连接；收料托盘303下方收料轴302的外围上安装有多个第二滑轮304，且多个第二滑轮304之间通过第二圆皮带305连接；且其中一个第二滑轮304连接有可调节第二圆皮带305张力的第二张紧轮306，收料机构的工作原理与供料机构的原理相似，可及时收取保护膜底膜。本案中供料机构与收料机构都是用电机驱动，相反转动，料盘是被上面的压板重力压住而已，通过摩擦力被第一直流电机带动；收料机构的转动是靠圆皮带与滑轮之间的摩擦力，通过第二张紧轮来调整摩擦力的大小，使其能够打滑转动。
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