撕膜装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种用于撕膜的撕膜装置。
【背景技术】
[0002] 贴片机是通过移动贴装头把贴胶片准确地放置于待加工工件上的设备，是 SMT(surface mount technology,表面贴装技术）生产中关键的设备。而在贴片机贴片之 前往往需要单独的撕膜机对来料进行撕膜处理，现有的撕膜机通过风刀吹气的方式撕膜， 然而往往各个贴片膜粘贴的力度不等，撕膜时还需调节风力大小导致撕膜效率低，且贴片 膜吹离后不方便回收。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述内容，有必要提供一种撕膜效率高的撕膜装置。
[0004] 一种撕膜装置，用于将背胶片上的离型膜撕除，该撕膜装置包括工作台、移位支架 及撕膜机构，该移位支架放置于该工作台上，该撕膜机构滑动安装于该移位支架上，该工作 台用于放置带有该离型膜的该背胶片，该撕膜机构包括安装板、移动件及夹爪，该安装板固 定于该移位支架上，该移动件滑动安装于该安装板上，该夹爪包括固定夹爪及移动夹爪，该 固定夹爪固定于该安装板上，该移动夹爪连接该移动件，撕膜时，该移动件驱动该移动夹爪 向该固定夹爪方向移动使该固定夹爪与该移动夹爪夹持该离型膜的上下两侧并撕除该离 型膜。 阳〇化]优选地，该安装板设有滑槽，该移动夹爪上设有滑轮，该滑轮能在该滑槽内滑动， 当该移动件推动该移动夹爪移动时，该滑轮导引该移动夹爪移动。
[0006] 优选地，该滑槽为弧形。
[0007] 优选地，该固定夹爪位于该滑槽的末端。
[0008] 优选地，该撕膜机构还包括驱动件，该移动夹爪通过该驱动件连接该移动件，该驱 动件上设有让位槽，该移动件设有枢转部，该枢转部转动安装于该让位槽内。
[0009] 优选地，该移动夹爪的末端设有模形刀头。
[0010] 优选地，该撕膜机构还包括撕膜气缸，该撕膜气缸固定于该安装板上并连接该移 动件，该撕膜气缸能推动该移动件相对安装板做线性运动。
[0011] 优选地，该移位支架包括支撑架、滑杆、滑块及移位板，该支撑架安装于该工作台 上，该滑杆装设于该支撑架，该滑块固定于该移位板并滑动装设于该滑杆上，该撕膜机构装 设于该移位板。
[0012] 优选地，该撕膜机构还包括上拉气缸，该上拉气缸装设于该移位板上并连接该安 装板，该安装板滑动安装于该移位板，该上拉气缸能驱动该安装板移动。
[0013] 优选地，该上拉气缸能驱动该安装板沿竖直方向移动，该移位板能带动该撕膜机 构沿水平方向移动。
[0014] 本实用新型实施方式中的撕膜装置能通过移动夹爪与固定夹爪相互移动夹取离 型膜，实现高效撕膜。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型一实施方式中的一自动贴片机的立体组装图。
[0016] 图2是图1中自动贴片机一背胶片料的立体组装图。
[0017] 图3是图1中自动贴片机另一视角的立体分解图。
[001引图4是图1中自动贴片机的料带定位机构、剥离机构、料带导引板及料带立体组装 图。
[0019] 图5是图4中各组件的正视图。
[0020] 图6是图3中料带进给机构的立体分解图。
[0021] 图7是图6中料带进给机构另一视角的的立体组装图。
[0022] 图8是图4中各组件增加安装有料带进给机构时的立体组装图。
[0023] 图9是图4中剥离机构另一视角的立体组装图。
[0024] 图10是图9中剥离机构的正视图。
[00巧]图11是图3中自动贴片机一撕膜装置另一视角的部分立体分解图。
[00%]图12是图3中贴合机构、撕膜机构及移位板的组装图。
[0027] 图13是图12撕膜机构撕膜前的工作状态示意图。
[0028] 图14是图13中撕膜机构处于撕膜状态的工作状态示意图。
[0029] 图15是图3中自动贴片机的贴合机构位于料带上方时的工作状态图。
[0030] 图16是图3中自动贴片机的撕膜机构位于待加工工件上方时的工作状态图。
[0031] 主要元件符号说明
[0032]
[0033] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0034] 下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不 是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0035] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件， 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或" 包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037] 请一并参阅图1与图3,本实用新型实施方式提供一种自动贴片机100,用于将背 胶片料200撕膜后贴合于待加工工件500上(参见图15及图16)。若干背胶片料200间隔 放置于一料带300上，在贴片过程中，料带300上的背胶片料200逐一被吸取。料带300两 端分别缠绕于一进料盘301及一出料盘305。在本实施方式中，料带300为纸带。
[0038] 请参阅图2,背胶片料200包括一背胶片201及一离型膜203。离型膜203贴附于 背胶片201上。离型膜203可为塑胶膜。
[0039] 请继续参阅图3,自动贴片机100包括一工作台10、一料带定位机构20、一料带进 给机构30、一剥离机构40、一移位支架60、一贴合机构70、一撕膜机构80、一传输机构91及 一支撑机构95。
[0040] 工作台10为矩形并设有一矩形开口 11。工作台10上安装有一下料管13并凸设 两剥离导轨14。工作台10底部装设有一料带导引板16。料带导引板16上枢转装设有两 导料轮18。
[0041] 请继续参阅图4与图5,料带定位机构20包括一定位支架21、一料带托板27、两导 料轮23及一导向轮24。定位支架21固定于工作台10上。料带托板27固定于定位支架21 上。两导料轮23及导向轮24枢转安装于定位支架21上。两导料轮23与料带托板27压 合料带300 W防止料带300偏移。进料盘301枢转安装于定位支架21上。导向轮24导入 来自进料盘301上的料带300。料带定位机构20还包括一第一压紧块28及一第二压紧块 29 (见图3)，第一压紧块28滑动安装于定位支架21上。第二压紧块29放置于料带导引板 16 -侧。第一压紧块28与第二压紧块29能配合共同压紧料带300防止料带300移动。
[0042] 请参阅图6与图7,料带进给机构30固定于工作台10并位于料带300 -侧，料带 进给机构30包括一固定架31、一进给结构33及一夹持结构35。固定架31固定于工作台 10。进给结构33包括一进给气缸331及一进给板335。进给气缸331装设于固定架31上。 进给板335滑动安装于固定架31上。进给气缸331连接进给板335并能推动进给板335横 向移动。夹持结构35包括一夹持气缸351、直线凸轮352、支撑座354、升降杆355、夹持件 356及弹性件359。夹持气缸351固定于进给板335。直线凸轮352连接夹持气缸351，直 线凸轮352的末端设有模形部3522。支撑座354装设于进给板335上并包括支撑块3542， 支撑块3542自料带300底部支撑料带300。升降杆355滑动地安装于支撑座354上。升 降杆355上转动安装有一滚轮3552,直线凸轮352的末端抵触滚轮3552。直线凸轮352能 沿水平方向运动使直线凸轮352的模形部3522推动滚轮3552使升降杆355沿竖直方向运 动。夹持件356装设于升降杆355上并能自料带300顶部配合支撑块3542夹持料带300。 弹性件359装设于升降杆355与支撑座354之间W提供夹持件356的下行压合力。
[0043] 请继续参阅图8,进给时，第一压紧块28与第二压紧块29抬起（请参阅图3)，夹 持件356处于抬起状态并位于料带300的上方，夹持气缸351驱动直线凸轮352水平移动， 直线凸轮352末端的模形部3522逐渐远离滚轮3552,升降杆355在弹性件359的作用下逐 渐下压直至与支撑块3542共同夹持料带300。进给气缸331推动进给板335移动W带动料 带300水平进给。
[0044] 请继续参阅图9与图10，剥离机构40包括剥离基座41、剥离支架43、剥离气缸42、 剥离刀45及张紧轮47。剥离基座41滑动装设于工作台10的剥离导轨14上。剥离气缸42 固定于定位支架21上。剥离支架43滑动地安装于剥离基座41并连接剥离气缸42。剥离 气缸42能推动剥离支架43横向移动。剥离刀45装设于剥离支架43并与剥离支架43的 顶边齐平。在本实施方式中，剥离刀45为平板状，剥离刀45的末端向下设有斜面453。张 紧轮47枢转安装于剥离支架43上，并位于剥离刀45的下方，料带300绕过剥离刀45后绕 过张紧轮47。
[0045] 剥离时，第一压紧