传送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种传送机构。
【背景技术】
[0002]目前，为了将物料从高处输送到低处，普遍采用两种输送机构。其一，如图1所示，将物料I'放置在倾斜设置的料道2,的顶部，物料I'利用依靠自身的重力下滑至料道底部3'处并且被料道底部3'阻挡，由于料道底部3'的阻挡作用，料道底部3'会对高速下滑的物料P产生较大的冲击力，容易损坏物料P，提高了物料P的损坏率；其二，如图2所示，通过机械手4'将物料I'由高处输送到位于低处的传送带5'，但是，机械手4'需要采用电机进行驱动，不仅消耗能源，并且增加了输送机构的制造成本。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种降低物料的损坏率并且制造和使用成本较低的传送机构。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了传送机构，包括:支撑装置；物料支撑部，用于支撑物料并在该物料的重力作用下以可绕支撑装置转动的方式设置；物料止挡部，设置在物料支撑部上，物料支撑部位于支撑装置和物料止挡部之间。
[0005]进一步地，本发明的传送机构还包括:环状的传动件，以可沿自身周向传动的方式套设在支撑装置上，传动件具有载物段区域和空载段区域，支撑装置位于载物段区域和空载段区域之间，物料支撑部设置在传动件上，物料支撑部处于载物段区域时，物料支撑部位于物料止挡部和空载段区域之间。
[0006]进一步地，支撑装置包括:支撑件；第一转动部，可转动地设置在支撑件上，第一转动部与传动件相啮合。
[0007]进一步地，第一转动部为第一链轮，传动件为与该第一链轮相啮合的传动链。进一步地，本发明的传送机构还包括:速度调节装置，用于调节物料支撑部的速度。
[0008]进一步地，本发明的传送机构还包括:限位装置，设置在支撑装置的下方，限位装置位于载物段区域和空载段区域之间，传动件以支撑装置和限位装置为两端轴进行传动。
[0009]进一步地，物料支撑部和物料止挡部均为多个且一一对应设置，多个物料支撑部在传动件的周向上间隔地布置，相邻的两个物料支撑部在传动件周向上的距离小于该传动件的最高点与最低点之间的距离。
[0010]进一步地，物料支撑部具有支撑物料的支撑面，支撑面上和/或物料支撑部的背离支撑面的一
[0011 ] 侧设置有物料缓冲部。
[0012]进一步地，物料支撑部为物料支撑板，物料止挡部为物料止挡板。
[0013]进一步地，本发明的传送机构还包括:滑道，设置在传动件的下方，传动件与滑道之间均有避让物料支撑部和物料止挡部的避让间隙。
[0014]应用本发明的技术方案，在高处将物料放置在物料支撑部，物料支撑部在物料的重力作用下绕支撑装置转动，当物料支撑部转动到支撑装置的最下方时，也就是物料位于低处，由于物料支撑部位于支撑装置和物料止挡部之间，因此，此时的物料支撑部不再起到支撑物料的作用，而是由物料止挡部起到支撑物料的作用，这样，物料的重力作用在物料止挡部上，并且物料止挡部对物料起到缓冲的作用，将移动到低处的物料的速度降低，即可降低物料达到低处时的速度，防止物料产生较大冲击力造成其自身的损坏。由上述分析可知，本发明的传送机构不仅降低了物料的损坏率而且降低了制造和使用成本。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了现有技术中第一种输送机构的结构示意图；
[0017]图2示出了现有技术中第二种输送机构的结构示意图；
[0018]图3示出了根据本发明的传送机构的实施例的结构示意图；
[0019]图4示出了图3的传送机构传送物料时的过程示意图。
[0020]其中，上述图中的附图标记如下:
[0021]10、支撑装置；11、支撑件；12、第一转动部；20、传动件；21、载物段区域；22、空载段区域；31、物料支撑部；32、物料止挡部；40、限位装置；50、滑道；60、调节轮。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0023]如图3和图4所示，本实施例的传送机构包括支撑装置10、物料支撑部31和物料止挡部32。支撑装置10用于支撑传动件20。物料支撑部31用于支撑物料I'并在该物料I,的重力作用下以可绕支撑装置10转动的方式设置。物料止挡部32设置在物料支撑部
31上，物料支撑部31位于支撑装置10和物料止挡部32之间。
[0024]应用本实施例的传送机构，在高处将物料I'放置在物料支撑部31，物料支撑部31在物料I，的重力作用下绕支撑装置10转动，当物料支撑部31转动到支撑装置10的最下方时，也就是物料I,位于低处，由于物料支撑部31位于支撑装置10和物料止挡部32之间，因此，此时的物料支撑部31不再起到支撑物料I/的作用，而是由物料止挡部32起到支撑物料P的作用，这样，物料P的重力作用在物料止挡部32上，并且物料止挡部32对物料Γ起到缓冲的作用，将移动到低处的物料Γ的速度降低，即可降低物料Γ达到低处时的速度，防止物料P产生较大冲击力造成其自身的损坏。由上述分析可知，本实施例的传送机构不仅降低了物料的损坏率而且降低了制造和使用成本。
[0025]如图3和图4所示，本实施例的传送机构还包括环状的传动件20，传动件20以可沿自身周向传动的方式套设在支撑装置10上，即使支撑装置10固定不动，传动件20也不会受到支撑装置10的阻力而无法转动，支撑装置10也可以与传动件20同步转动。传动件20具有载物段区域21和空载段区域22，支撑装置10位于载物段区域21和空载段区域22之间。在传动件20的转动过程中，传动件20上的任一部位均在载物段区域21和空载段区域22之间转换。物料支撑部31设置在传动件20上。物料支撑部31处于载物段区域21时，物料支撑部31位于物料止挡部32和空载段区域22之间。优选地，物料支撑部31处于载物段区域21时，物料支撑部31位于物料止挡部32和载物段区域21之间，这样，物料止挡部32能够防止物料I'朝向远离空载段区域22和载物段区域21的方向移动，尤其针对圆筒形的物料，传动件20位于载物段区域21的部位也会对物料I'起到止挡作用，防止圆筒形的物料滚动。传动件20位于载物段区域21和空载段区域22的部位均在竖直方向上延伸，但是，其延伸线不一定是竖直的，也可以是倾斜的。
[0026]应用本实施例的传送机构，由于物料支撑部31设置在传动件20上，当物料支撑部31位于载物段区域21时，可以将物料Γ放置到物料支撑部31，此时，物料支撑部31在物料P的重力作用下带动传动件20转动，并最终由高处移动到低处，该移动过程无需采用任何驱动器。当带有物料I,的物料支撑部31移动到传动件20的底部时，也就是物料I,由高处移动到低处，由于物料止挡部32设置在物料支撑部31上，并且物料支撑部31处于载物段区域21时，物料支撑部31位于物料止挡部32和空载段区域22之间，因此，物料支撑部31不再起到支撑物料I'的作用，而是由物料止挡部32起到支撑物料I'的作用，这样，物料I'的重力作用在物料止挡部32上，并且物料止挡部32对物料I'起到缓冲的作用，将移动到低处的物料Γ的速度降低，即可降低物料Γ达到低处时的速度，防止物料Ii产生较大冲击力造成其自身的损坏。由上述分析可知，本实施例的传送机构不仅降低了物料P的损坏率而且降低了制造成本。
[0027]作为可行的实施方式，可以不设置传动件20，而是采用类似风车的结构，支撑装置10相当于风车的转轴，物料支撑部31和物料止挡部32相当于风车的扇叶，扇叶绕转轴转动，该结构同样可以实现依靠物料Γ自身的重力由高处移动到低处并降低损坏率，此外，无需电机驱动，制造成本低。设置有传动件20的结构在长距离输送物料I'时能够节约水平方向的空间。
[0028]如图3和图4所示，在本实施例中，支撑装置10包括支撑件11和第一转动部12。支撑件11用于支撑第一转动部12，第一转动部12可转动地设置在支撑件11上，支撑件11可以转动也可以不转动，第一转动部12与传动件20相啮合。由于第一转动部12与传动件20相啮合，并且第一转动部12可转动地设置在支撑件11上，因此,第一转动部12可随传动件20的转动而转动，降低了传动件20转动时的摩擦力。
[0029]在本实施例中，第一转动部12为第一链轮，传动件20为与该第一链轮相啮合的传动链。链轮与链条的啮合比较稳定，能够防止传动件20在第一转动部12上打滑。当然，作为可行的实施方式，第一转动部12可以是摩擦轮