伺服电机用于驱动作用，采用直流供电方式。
[0031] 第二驱动装置11转动连接有打磨工作台12,部分打磨工作台12设置在吸尘罩3 中，打磨工作台12上的四个方向设置夹紧框13,打磨轮8设置在夹紧框13的上方，夹紧框 13W打磨工作台12为中屯、环绕分布，处于同一方向的夹紧框13前后对齐，夹紧框13的夹 紧口朝外侧，运样打磨工作台12转动一个角度后，使得夹紧框13能进行装配玻璃作用。夹 紧框13的内部设有缓冲垫（未示出），在对小块玻璃推进过程中，可将玻璃抵在缓冲垫上， 缓冲垫起到缓冲作用，避免对玻璃的过度推进作用而导致玻璃损坏的现象。
[0032] 导轨9上滑动连接有第二滑动基座14 :导轨9的顶部设有第二滑动凹槽23,第二 滑动基座14上设有第二滑块24,第二滑块24与第二滑动凹槽23相匹配，实现第二滑动基 座14滑动连接于导轨9上。第二滑动基座14连接控制系统，控制系统通过液压驱动装置 控制第二滑动基座14滑动。对于第一滑动基座10和第二滑动基座14,由于运动速度存在 不相同，在不同工作状态下所需的工作电压自然也不同，因此需要装配一个可供调节工作 电压的继电器来进行控制。第二滑动基座14上设有玻璃输送装置15,玻璃输送装置15的 顶部设有进料口 17,玻璃输送装置15上设置存放玻璃的容器，在生产玻璃过程中，采用切 割机将玻璃切割成小块状的玻璃，再将小块状的玻璃输送到存放玻璃的容器，通过对存放 玻璃的容器进行振动作用，小块玻璃滑落到进料口 17中。玻璃输送装置15的侧面设有出 料口 16,出料口 16的底部与夹紧框13的底部处于同一水平线上。玻璃输送装置15中设有 容纳槽25,容纳槽25中设有推动装置18,推动装置18包括内置定位块181、推动杆182和 外置施力块183,内置定位块181用于推动玻璃在容纳槽25前进，外置施力块183连接控 制系统。为了提高玻璃输送装置15的出料口 16与夹紧框13之间对接的精准性，一般在底 座1上设置轨迹偏移检测模块（图中未示出），轨迹偏移检测模块主要对玻璃输送装置15 的出料口 16与夹紧框13是否处于同一水平线上，用于检测出料口 16与夹紧框13的匹配 程度。轨迹偏移检测模块主要采用光电传感器，其主要由发光的投光部和接受光线的受光 部构成，投光部设置在玻璃输送装置15中，受光部设置在夹紧框13上，当玻璃输送装置15 发生位移偏差时，受光部接收光线的量减少，受光部将检测出的运种变化，并转化为电气信 号，进行输出，控制模块的显示模块中显示结果，技术人员停止玻璃输送装置15的移动，进 行微调玻璃输送装置15在导轨9上的位置，使得受光部接收光线的量基本无偏差。由于打 磨工作台12的空间有限，因此不适合采用一些体积较大而且不便于安装的传感器，而该光 电传感器体积小，检测精度高，比较适合玻璃输送装置15的出料口 16与夹紧框13对接工 作。
[0033] 底座1上设有除尘台20,除尘台20连通吸尘罩3,除尘台20连接有除尘净化系 统，除尘台20将打磨过程中产生的粉尘吸收，并将粉尘通入到除尘净化系统中的过滤室进 行净化，净化后的空气从风道排出，避免打磨产生的粉尘对工作人员产生身体伤害。
[0034] 本发明在打磨过程中，玻璃输送装置15上一般设置有存放玻璃的容器，对存放玻 璃的容器进行振动作用，小块玻璃就从存放的容器中滑落到进料口 17中，通过控制系统的 驱动作用，玻璃输送装置15在导轨9上向打磨工作台12 -侧移动，由于底座1上设有轨迹 偏移检测模块，轨迹偏移检测模块用于检测出料口 16与夹紧框13的匹配程度，玻璃输送装 置15的出料口 16与夹紧框13精准对接，然后驱动推动装置18,推动装置18在容纳槽25 中对玻璃进行推动作用，将玻璃输送到夹紧框13中，夹紧框13中的缓冲垫对玻璃起到缓冲 作用，避免对玻璃的过度推进作用而导致玻璃损坏的现象，组装完一组玻璃后，玻璃输送装 置15退回，玻璃继续从存放的容器中滑落到进料口 17中，然后将打磨工作台12转动一个 角度，使得未装配玻璃的夹紧框13与玻璃输送装置15的出料口 16再次进行对接，推动装 置18再次进行推动输送玻璃，W此循环，将打磨工作台12上的夹紧框13均装配上玻璃后， 开启第一驱动装置7,打磨轮8对夹紧框13中的小块玻璃进行边缘打磨工作，同时第二驱动 装置11驱动打磨工作台12转动，使得玻璃边缘快速打磨、修整，解决小块玻璃打磨困难的 问题，起到打磨速度快，打磨平整、效率高的效果。
[0035] W上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何W本发 明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等 同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1. 一种玻璃生产用打磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有支撑杆，所述支 撑杆上设有吸尘罩，所述吸尘罩上设有安装座，所述安装座上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设 有安全锁，所述安全锁上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有打磨轮；所述底座上 设有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑动基座，所述第一滑动基座连接有控制系统，所述 第一滑动基座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置转动连接有打磨工作台，所述打磨 工作台设置在所述吸尘罩中，所述打磨工作台上设有夹紧框，所述打磨轮设置在所述夹紧 框的上方，所述夹紧框以所述打磨工作台为中心环绕分布；所述导轨上滑动连接有第二滑 动基座，所述第二滑动基座连接所述控制系统，所述第二滑动基座上设有玻璃输送装置，所 述玻璃输送装置的顶部设有进料口，所述玻璃输送装置的侧面设有出料口，所述出料口与 所述夹紧框相匹配，所述玻璃输送装置中设有容纳槽，所述容纳槽中设有推动装置，所述推 动装置连接所述控制系统；所述底座上设有轨迹偏移检测模块，所述轨迹偏移检测模块用 于检测所述出料口与所述夹紧框的匹配程度。2. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述底座上设有支 脚，所述支脚支撑所述底座。3. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述底座上设有除 尘台，所述除尘台连通所述吸尘罩，所述除尘台连接有除尘净化系统。4. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述安装座与所述 吸尘罩之间设有加强肋。5. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述导轨的侧面设 有第一滑动凹槽，所述第一滑动基座的两侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑动 凹槽相匹配，实现所述第一滑动基座滑动连接于所述导轨上。6. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述导轨的顶部设 有第二滑动凹槽，所述第二滑动基座上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑动凹槽 相匹配，实现所述第二滑动基座滑动连接于所述导轨上。7. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨工作台的 四个方向设置所述夹紧框，处于同一方向的所述夹紧框前后对齐，所述夹紧框的夹紧口朝 外侧。8. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述夹紧框中设有 缓冲垫。9. 根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述推动装置包括 内置定位块、推动杆和外置施力块，所述内置定位块用于推动玻璃前进，所述外置施力块连 接所述控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃生产用打磨装置，包括底座，底座上设有导轨，导轨上滑动连接有第一滑动基座，第一滑动基座上设有第二驱动装置，第二驱动装置转动连接有打磨工作台，打磨工作台上设有夹紧框，夹紧框以打磨工作台为中心环绕分布；导轨上滑动连接有第二滑动基座，第二滑动基座上设有玻璃输送装置，玻璃输送装置的顶部设有进料口，玻璃输送装置的侧面设有出料口，出料口与夹紧框相匹配，玻璃输送装置中设有推动装置；底座上设有轨迹偏移检测模块。本发明将出料口与夹紧框精准对接，小块玻璃通过推动装置输送到夹紧框中，用打磨轮对小块玻璃边缘进行打磨、修整，解决小块玻璃打磨困难的问题，起到打磨速度快，打磨平整、效率高的效果。
【IPC分类】B24B41/00, B24B55/06, B24B9/10
【公开号】CN105171557
【申请号】
【发明人】应伟苹
【申请人】嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月10日