刮板取料机的刮板电机电流采集装置；断链拉力保护装置。6.根据权利要求1所述的封闭料场智能控制系统，其特征在于:所述物料输出系统的控制系统还包括可通过PLC控制的记忆封闭料场内不同区域待取料面的位置角度的编码器。7.一种封闭料场智能控制方法，是封闭料场智能控制系统的控制方法，所述封闭料场智能控制系统，应用于封闭料场中，所述封闭料场包括封闭贮料棚(18 )、物料输入系统、物料输出系统，所述物料输入系统包括输入胶带机(14)和可沿料场长度方向移动的卸料装置(15);所述物料输出系统包括取料带式输送机(12、17)和可沿料场长度方向移动的半门式刮板取料机(13、16)，其特征在于:所述封闭料场智能控制系统包括物料输入系统的控制系统、物料输出系统的控制系统和中央控制系统；物料输入系统的控制系统实现堆料的逻辑控制及堆料各机构状态、故障信息采集，它包括卸料装置(15)的本地PLC和走行定位系统，第一视频监控系统，物料高度检测装置，用于判断卸料装置(15)是否有来料的来料检测装置以及卸料装置(15)的行走限位装置；物料输出系统的控制系统实现取料的逻辑控制及取料各机构状态、故障信息采集，它包括半门式刮板取料机的本地PLC和走行定位系统，第二视频监控系统，半门式刮板取料机(13、16)的走行限位装置，半门式刮板取料机(13、16)的俯仰控制装置；所述中央控制系统包括数据处理服务器，自动化操作设备，物料信息管理设备，中控PLC，网络设备以及远程操作台，物料输入系统的控制系统、物料输出系统的控制系统和中央控制系统之间采用工业无线以太网连接，封闭料场智能操作控制方法包括以下步骤: 1)利用工业无线以太网连接通信技术，使中央控制系统与物料输入系统和物料输出系统之间建立以太网及工业控制网的链路，作为双方信息交换的通信平台，进行数据交换； 2)卸料装置(15)的走行定位系统和半门式刮板取料机的走行定位系统分别检测卸料装置(15 )和半门式刮板取料机的位置，完成对卸料装置(15 )、半门式刮板取料机(13、16 )的定位、连锁和生产管理:中央控制系统在数据库中建立模拟划分区域信息，将料场分为若干个区域，每个区域的具体位置，与安装在卸料装置(15)、半门式刮板取料机(13、16)轨道上的编码电缆一一对应，中央控制系统根据检测到卸料装置(15)、半门式刮板取料机(13、16)的位置，料堆高度，在数据库中的区域信息，确定卸料装置(15)和/或半门式刮板取料机(13、16 )在料场的具体位置； 3)实现自动堆料:卸料装置(15)收到来自中央控制系统的堆料指令信息，结合料堆信息，走行位置、料堆高度检测信息，控制卸料装置(15)自动完成作业定位，并按照预先设定好的参数进行堆料作业，当物料高度检测装置检测到料堆高度达到预定的堆积高度时，卸料装置(15)自动转到另一堆料点继续堆料，以此类推，直到堆料完成或者启动另一堆料地址； 4)实现自动取料:半门式刮板取料机(13、16)收到来自中央控制系统的取料指令信息，结合走行位置、侧刮板俯仰位置信息及料堆高度检测信息，控制半门式刮板取料机(13、16)完成作业定位并进行取料作业。8.一种封闭料场具有预均化功能的智能控制方法，是应用封闭料场智能控制系统实现散状物料预均化的方法，所述封闭料场智能控制系统，应用于封闭料场中，所述封闭料场包括封闭贮料棚(18)、物料输入系统、物料输出系统，所述物料输入系统包括输入胶带机(14)和可沿料场长度方向移动的卸料装置(15);所述物料输出系统包括取料带式输送机(12、17)和可沿料场长度方向移动的半门式刮板取料机(13、16)，其特征在于:所述封闭料场智能控制系统包括物料输入系统的控制系统、物料输出系统的控制系统和中央控制系统；物料输入系统的控制系统实现堆料的逻辑控制及堆料各机构状态、故障信息采集，它包括卸料装置(15)的本地PLC和走行定位系统，第一视频监控系统，物料高度检测装置，用于判断卸料装置(15)是否有来料的来料检测装置以及卸料装置(15)的行走限位装置；物料输出系统的控制系统实现取料的逻辑控制及取料各机构状态、故障信息采集，它包括半门式刮板取料机的本地PLC和走行定位系统，第二视频监控系统，半门式刮板取料机(13、16)的走行限位装置，半门式刮板取料机(13、16)的俯仰控制装置；所述中央控制系统包括数据处理服务器，自动化操作设备，物料信息管理设备，中控PLC，网络设备以及远程操作台，物料输入系统的控制系统、物料输出系统的控制系统和中央控制系统之间采用工业无线以太网连接，封闭料场散状物料的预均化方法包括以下步骤: I)利用工业无线以太网连接通信技术，使中央控制系统与物料输入系统和物料输出系统之间建立以太网及工业控制网的链路，作为双方信息交换的通信平台，进行数据交换； 2)卸料装置(15)的走行定位系统和半门式刮板取料机的走行定位系统分别检测卸料装置(15 )和半门式刮板取料机的位置，完成对卸料装置(15 )、半门式刮板取料机(13、16 )的定位、连锁和生产管理:中央控制系统在数据库中建立模拟划分区域信息，将料场分为若干个区域，每个区域的具体位置，与安装在卸料装置(15)、半门式刮板取料机(13、16)轨道上的编码电缆一一对应，中央控制系统根据检测到卸料装置(15)、半门式刮板取料机(13、16)的位置，料堆高度，在数据库中的区域信息，确定卸料装置(15)和/或半门式刮板取料机(13、16 )在料场的具体位置； 3)实现自动堆料:卸料装置(15)收到来自中央控制系统的堆料指令信息，结合料堆信息，走行位置、料堆高度检测信息，控制卸料装置(15)自动完成作业定位，并按照预先设定好的参数进行堆料作业，当物料高度检测装置检测到料堆高度达到预定的堆积高度时，卸料装置(15)自动转到另一堆料点继续堆料，以此类推，直到堆料完成或者启动另一堆料地址；堆料时，卸料装置(15)采用自下而上的堆料方式进行分层堆料，在堆料的过程中，沿着料堆长度方向分层堆料，每一料层的厚度一致，每一料层在料场长度方向的长度与在料场中的堆料区域的长度一致； 4)实现自动取料:半门式刮板取料机(13、16)收到来自中央控制系统的取料指令信息，结合走行位置、侧刮板俯仰位置信息及料堆高度检测信息，控制半门式刮板取料机(13、16)完成作业定位并进行取料作业；取料时，调节半门式刮板取料机(13、16)刮板臂的俯仰角度，对料堆从侧面采用自上而下的取料方式沿着料堆长度方向进行分层取料，在每次刮板取料过程中，同时切削多个料层。9.根据权利要求7所述的封闭料场具有预均化功能的智能控制方法，其特征在于:所述第一视频监控系统包括设置在卸料装置(15)的卸料位置、来料位置、堆料位置以及检修平台上的摄像头，用于监控卸料装置(15)的行走及堆料过程，所述摄像头通过无线以太网将监控画面实时传回中央控制系统，中央控制系统对摄像机进行云台控制，实现摄像机多角度运动，扩大中央控制系统的监控画面的范围。10.根据权利要求8或9所述的封闭料场操作控制方法，其特征在于:通过中央控制系统的远程操作台，可以直接操作物料输入系统、物料输出系统的设备的运行。
【专利摘要】封闭料场智能控制系统及具有预均化功能的智能控制方法，所述封闭料场包括封闭贮料棚、物料输入系统、物料输出系统；所述智能控制系统包括实现堆料逻辑控制及堆料各机构状态、故障信息采集的物料输入系统控制系统；实现取料的逻辑控制及取料各机构状态、故障信息采集的物料输出系统控制系统；包括数据处理服务器，自动化操作设备，物料信息管理设备，中控PLC，网络设备以及远程操作台的中央控制系统；系统之间采用工业无线以太网连接，中控室与各设备之间工业建立以太网及工业控制网的链路，作为各类信息交换的通信平台，进行数据交换，堆料时实现自动分层堆料，取料时同时切削多个料层，实现预均化。
【IPC分类】B65G65/28
【公开号】CN105173771
【申请号】
【发明人】黄欢, 周泉, 付博
【申请人】泰富国际工程有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月16日