中间部位，纵连接角钢一(7)和纵连接角钢二(8)的口朝右下方，下端面和横槽钢一(I)和横槽钢二出)的下端面平齐； 将悬挂竖板(3)、悬挂钩(4)和悬挂平板(5)焊接成一个挂钩形状，构成一个挂钩，将挂钩焊接在横槽钢一(I)的左端上方，悬挂平板(5)与横槽钢一(I)的左端面平齐，将加强筋(2)与悬挂和横槽钢一(I)焊接，以提高挂钩的刚度，对称的，在横槽钢二(6)左端上方，同样焊接一个挂钩，两个挂钩把边模挂钩装置固定到行走机车上； 所述料仓支撑角钢三(16)垂直摆放焊接在横槽钢一(I)的槽口中的中间部位，口朝向外下方，上端面和横槽钢一(I)的槽口上边平齐，所述料仓支撑角钢四(17)在料仓支撑角钢三(16)向里边8?12公分处背对背摆放焊接； 所述料仓支撑角钢一(9)和料仓支撑角钢二(10)与料仓支撑角钢三(16)和料仓支撑角钢四(17)对称焊接在横槽钢二(6)的槽口中，形成料仓(40)的固定支撑面，用于支撑料仓(40)； 所述料道(11)是钢板弯折而成，呈槽型，口朝上，靠外边的帮长I米，底长度0.5米，垂直焊接在横槽钢二(6)的外端部，向后，口朝上，底部和横槽钢二(6)的侧边贴紧、和横槽钢二(6)上面平齐，靠外边的帮和横槽钢二 ￠)的外端部焊接平齐，靠里边的邦长度0.3米，位于料道(11)的后端，前端不要帮，是为边模从料仓(40)被推出后能够进入料道(11); 所述料道(11)在距离横槽钢二 ￠)5公分处，在底部中间部位，开一个长方形的槽，使起升气缸(39)的摆杆(42)从长方形槽中伸出，用于顶起待挂钩边模(45); 在横槽钢一(I)和横槽钢二(6)的之间，靠外边端部和料道(11)底平齐焊接有料道延长板(14)，上面和横槽钢二 ￠)的上面水平平齐，形成料道底面的延长段； 在横槽钢一(I)的前边端部沿料道底延伸方向槽口向下焊接有料道底延长槽钢(15)，方向向c方向(向前)，上平面和横槽钢一(I)的上平面水平平齐，外端面和横槽钢一(I)的外端面平齐； 在横槽钢二 ￠)的槽口中、料道的底部，对称焊接有两个料道支撑筋板(13)，所述料道支撑筋板(13)的竖边与横槽钢二 ￠)的槽口底部焊接，料道支撑筋板(13)的上边焊接在料道的下面，料道支撑筋板(13)用于支撑料道(11); 在料道延长槽钢(15)的c方向(前)端部顶面上，用4个螺钉固定一个L型前推气缸支架(18)，用来固定前推气缸，前推气缸安装面垂直于料道轴线； 在料仓支撑角钢三(16)和料仓支撑角钢四(17)上面，安装一个料仓限位固定架一(19)，所述料仓限位固定架一(19)由一块儿水平放置的钢板和两段垂直放置、背对背、口朝外的角钢焊接而成； 在料仓支撑角钢一(9)和料仓支撑角钢二(10)上面，安装一个料仓限位固定架二(24)，料仓限位固定架(24)由一块儿水平放置的钢板和两段垂直放置、背对背、口朝外的角钢焊接而成；料仓限位固定架一(19)与料仓限位固定架二(24)相对应； 在纵连接角钢一(7)和纵连接角钢二(8)的上面，在垂直方向上焊接有角钢一(20)和角钢二(21)，焊后呈现梯子状，角钢一(20)和角钢二(21)背对背，口朝外、向上； 在角钢一(20)和角钢二(21)靠里边端部，安装有出料气缸后支架(22)，在中间偏左部位，安装出料气缸前支架(23); 所述出料气缸前支架(23)有大圆孔的竖板，用来安装出料气缸(34)，水平部分的外侧平面用来做出料推块导轨，两块带三个孔的长竖板骑在角钢一(20)和角钢二(21)外侧，用于安装固定； 在料仓限位固定架二(24)的向b(外)向d(后)方向的槽口，距离上顶端三分之一处，水平焊接一块钢板一(25)，在钢板一(25)的靠外端下方，再焊接一块钢板二(26)，钢板一 (25)和钢板二(26)垂直，钢板二(26)和料道(40)平行，钢板(26)的两端端部分别打上两个孔，分别用来安装压下气缸一(36)和压下气缸二(37); 所述前推气缸(27)，通过气缸前端螺纹安装在前推气缸支架(18)上，前推气缸杠杆上安装一个长方形推块(29)，在推块(29)的一个角部，平行于前推气缸安装一个导向杆(28)，导向杆(28)穿过前推气缸支架(18)上的孔，使得推块行进时不会旋转； 所述出料气缸(34)通过其气缸首、尾部外螺纹安装在出料气缸后支架(22)和出料气缸前支架(23)之间，所述出料气缸(34)缸杠上，安装出料推块(33)，出料推块(33)底部安装4个辊轮，起到上下支撑作用，出料推块(33)最前端，左右通过两个辊轮支架(31)，安装两个导向辊轮(30)，起左右导向作用，两个导向辊轮(30)分别顶在横槽钢一(I)和横槽钢二(6)的非槽口平面上； 所述压下气缸一(36)通过气缸前端的螺纹，安装在钢板(26)的前端，压下气缸一(36)的缸杆上，安装一个正方形压块一(35)，用于完成边模的最后挂钩压下动作，所述压下气缸二(37)和正方形压块二(38)布置在钢板二(26)的后端，用来压紧已经挂好钩的已挂边模(41); 所述料仓(40)包括地脚平板(46)和槽型仓体(47)，槽型仓体形状是一个长方体，靠近两端2厘米处，分别有一个凸起，用来适应边模两端各有一个固定片的形状，放置边模并对它限位，仓体(47)两端比中间部分高5公分，长度为2公分，焊接在地脚平板(46)上，中间部分空着，用于边模出仓； 所述的料仓(40)直接放置在料仓限位固定架(19) 一和料仓限位固定架二(24)之间，靠料仓的两个突出部位和两个端部限定位置； 所述起升气缸(39)安装在横槽钢二(6)的一端，位于料道(11)正下方，起升气缸(39)的缸杠的前端焊接一个连杆(44)，连杆(44)的另一端安装的轴插入摆杆(42)的腰形孔中，当起升气缸(39)伸出时，连杆(44)带动摆杆(42)绕转轴(43)转动，摆杆(42)的端部顶起待挂钩边模(45)，所述的转轴(43)垂直焊接在固定板(48)上，固定板(48)通过4个螺钉固定到料道支撑筋板(13)上。2.如权利要求1所述的边模自动挂钩系统，其特征是，所述一个料仓能够放置10个边模，一个从下面的缝隙中露出，出料气缸(34)伸出就可把边模推出。3.如权利要求1所述的边模自动挂钩系统，其特征是，所述边模自动挂钩系统的动作由电气控制系统控制电磁气动阀，由程序实现各个气缸的顺序伸缩动作。4.如权利要求1所述的边模自动挂钩系统，其特征是，所述料仓支撑角钢四(17)在料仓支撑角钢三(16)向里边10公分处背对背摆放焊接。
【专利摘要】本发明属公路基础建设装备技术领域，涉及一种边模自动挂钩系统，包括边模料仓、边模出仓机构、自动挂钩机构、料道。料仓存放10个边模，由边模出仓机构从料仓底部每次一个把边模推出放置在料道上，被推出的边模待挂钩一端由起升机构顶起，前推气缸把此边模向前推，顶上前面已经挂好钩的边模，下压气缸把抬起的端部压下，完成挂钩动作。本发明布局科学合理，工作可靠，效率高，推广应用前景较好。
【IPC分类】E01C23/05, E01C19/50
【公开号】CN105178152
【申请号】
【发明人】单根立, 单劼, 刘文学
【申请人】河北科技大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月8日