一种环塞电液泵的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于液压动力元件结构的技术领域。
【背景技术】
[0002]液压系统在现代工业技术中占有很重要的地位。目前，液压系统中使用的液压栗是通过联轴器与电机相连，存在以下缺点和不足:电机散热风扇带来噪声和能量损耗；联轴器的不同心带来的噪声和振动；轴向排列和联接的安装使得体积和质量较大；多处连接及配合降低了效率和可靠性；存在外部泄漏途径等。针对以上液压系统的不足，许多国内外知名公司和研究机构研制出屏蔽式电机栗和电液栗。屏蔽式电机栗仍采用传统的轴向排列，将电机和栗封装在同一个壳体中，可以达到很好的密封效果。电液栗是一种将电机转子和栗的转子进行一体化融合设计的液压栗，其省去了电机和栗的机械联接，提高系统的效率和可靠性，降低噪音，减小体积和质量，减小了外泄漏。
[0003]目前，电液栗主要有柱塞式电液栗、齿轮式电液栗、叶片式电液栗等几种结构形式。这几种电液形式的电液栗径向尺寸较大，转动惯量较大，动态响应不佳。在直驱式容积控制系统的应用中，制约了系统的动态响应速度，限制了直驱式容积控制系统的应用范围。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种环塞电液栗，是为了解决直驱式容积控制系统频响低的问题。
[0005]所述的目的是通过以下方案实现的:所述的一种环塞电液栗，它包括密封端盖1、两个轴承2、三个配油环3、三个配油套4、四个环塞套5、四个环塞6、四个导向环7、四个斜盘8、两个驱动环9、八组滑靴顶杆机构10、液压栗定子11、电机转子12、电机定子13、弹簧14、接口端盖15 ；
[0006]所述每个滑靴顶杆机构10都由顶杆10-1顶接在滑靴10-2上构成；液压栗定子11自左向右依次套有一个轴承2、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个轴承2，并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套4外圆面上都套接有一个配油环3 ;每组相邻的一个弹簧14、一个环塞6和一个导向环7的外圆面上滑动套接有一个环塞套5 ;四个斜盘8都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘8的斜面都轴向正对驱动环9 ;所有斜盘8的斜面与驱动环9侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构10，所述两组滑靴顶杆机构10分别滑动顶接在斜盘8的内外双层轴向斜面上，使滑靴10-2滑动顶接在斜盘8的轴向斜面上，顶杆10-1顶接在驱动环9侧面凹槽9-1内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子12内部，并使液压栗定子11两端分别通过一个轴承2与电机转子12内部两端转动连接；电机转子12间隙转动设置在电机定子13内部；液压栗定子11两端分别通过密封端盖I和接口端盖15与电机定子13的两端固定连接；接口端盖15设置有进油端口 15-1和出油端口 15-2，第一端口 15-1和第二端口 15-2分别与液压栗定子11上的第一油路11-1和第二油路11-2连通；所有配油环3、环塞套5、驱动环9的外圆面与电机转子12内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环7与液压栗定子11之间采用矩形花键形式联接，使导向环7相对于液压栗定子11只能轴向滑动；相邻配油环3的装配角度差180度，即相邻配油环3上的贯通油道位置装配角度差180度；在液压栗定子和配油套上开出第一平衡油槽4-3、第二平衡油槽4-4和第三平衡油槽11-5，以平衡高压油液作用在配油环上的径向力；为平衡中间位置的配油环3与两端位置的配油环3的轴向不平衡力，在配有环3上开出贯通油道3-2 ;弹簧14起到复位环塞，吸液压油的作用。
[0007]本发明电液栗的结构简单，活动部件少，提高了电液栗的可靠性，降低了电液栗的成本；此电液栗是双向液压栗；高低压油腔距离长，为两只环塞的高度，高低压油腔之间内泄漏小；液压栗弹簧刚度大，自吸能力强；电液栗转动部件少，转动惯量小；采用双作用斜盘，单环塞一周完成一次吸压油运动，轴向受力均衡，无扭转力矩；电液栗采用对称结构，对称位置的两个环塞同时吸(压)油液，电机转子轴向受力平衡；无运动密封件，外泄漏少；无联接部件，活动部件浸泡在油液中，润滑良好，噪声小，效率高；电液栗体积小，重量轻，集成化程度高。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的简要结构示意图；
[0009]图2是图1的A-A处剖视图；
[0010]图3是图1的B-B处剖视图；
[0011]图4是图1的C-C处剖视图；
[0012]图5是图1的D-D处剖视图；
[0013]图6是图1的I处局部放大视图。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，说明本【具体实施方式】的技术方案，它包括密封端盖1、两个轴承2、三个配油环3、三个配油套4、四个环塞套5、四个环塞6、四个导向环7、四个斜盘8、两个驱动环9、八组滑靴顶杆机构10、液压栗定子11、电机转子12、电机定子13、弹簧14、接口端盖15 ;
[0015]所述每个滑靴顶杆机构10都由顶杆10-1顶接在滑靴10-2上构成；液压栗定子11自左向右依次套有一个轴承2、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个轴承2，并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套4外圆面上都套接有一个配油环3 ;每组相邻的一个弹簧14、一个环塞6和一个导向环7的外圆面上滑动套接有一个环塞套5 ;四个斜盘8都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘8的斜面都轴向正对驱动环9 ;所有斜盘8的斜面与驱动环9侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构10，所述两组滑靴顶杆机构10分别滑动顶接在斜盘8的内外双层轴向斜面上，使滑靴10-2滑动顶接在斜盘8的轴向斜面上，顶杆10-1顶接在驱动环9侧面凹槽9-1内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子12内部，并使液压栗定子11两端分别通过一个轴承2与电机转子12内部两端转动连接；电机转子1