2间隙转动设置在电机定子13内部；液压栗定子11两端分别通过密封端盖I和接口端盖15与电机定子13的两端固定连接；接口端盖15设置有进油端口 15-1和出油端口 15-2，第一端口 15-1和第二端口 15-2分别与液压栗定子11上的第一油路11-1和第二油路11-2连通；所有配油环3、环塞套5、驱动环9的外圆面与电机转子12内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环7与液压栗定子11之间采用矩形花键形式联接，使导向环7相对于液压栗定子11只能轴向滑动；相邻配油环3的装配角度差180度，即相邻配油环3上的贯通油道位置装配角度差180度；在液压栗定子和配油套上开出第一平衡油槽4-3、第二平衡油槽4-4和第三平衡油槽11-5，以平衡高压油液作用在配油环上的径向力；为平衡中间位置的配油环3与两端位置的配油环3的轴向不平衡力，在配有环3上开出贯通油道3-2 ;弹簧14起到复位环塞，吸液压油的作用。
[0016]工作原理:电机定子13驱动电机转子12转动，电机转子12带动所有配油环3、环塞套5和驱动环9转动，所有驱动环9驱动相对应的滑靴顶杆机构10转动。压油过程中，各滑靴顶杆机构10沿着斜盘8的斜面滑动运动，推动斜盘8的斜面做轴向移动，从而通过相对应的导向环7推动相对应的环塞5做轴向运动，实现压油。在吸油过程中，弹簧14推动相对应环塞5轴向复位运动，实现吸油。环塞5的轴向运动和配油环3的配合，实现吸压油液。如当电机转子12按附图2所示顺时针旋转时，图1中两端的环塞5压油，中间两个环塞5吸油，此时两端的配油环3的油槽3-1与配油套的4-2油槽和液压栗定子油槽11-3接通，同时与液压栗定子11的第一油路11-1接通，低压侧油槽4-1、油槽11-4和第二油路11-2关闭(如附图2所示)；此时中间配油环3的油槽3-1与低压腔4-2、低压腔11-4接通，进而与第二油路11-2相连(如附图5所示)，实现两端的环塞6压油进入第一油路11-1，中间两个环塞6从第二油路11-2吸油。高低压油液通过接口端盖15的第一端口 15-1和第二端口 15-2接出。电机每转一圈，每只环塞6吸/压油一次，电液栗完成两次吸压油运动。电机反向旋转时情况类似。高压油液通过阻尼孔11-6、驱动环9上的环槽9-2、驱动环9上的油道9-3和9-4、滑靴顶杆机构10的油道10-3到达滑靴10_2的底部储油槽10_4中，从而产生高压油膜(如附图6所示)；当电机转子12按附图2所示顺时针旋转时，液压栗定子11的第一油路11-1为高压油道。
【主权项】
1.一种环塞电液栗，其特征在于它包括密封端盖(1)、两个轴承(2)、三个配油环(3)、三个配油套(4)、四个环塞套(5)、四个环塞(6)、四个导向环(7)、四个斜盘(8)、两个驱动环(9)、八组滑靴顶杆机构(10)、液压栗定子(11)、电机转子(12)、电机定子(13)、弹簧(14)、接口端盖(15)； 所述每个滑靴顶杆机构(10)都由顶杆(10-1)顶接在滑靴(10-2)上构成；液压栗定子(11)自左向右依次套有一个轴承(2)、一个配油套(4)、一个弹簧(14)、一个环塞(6)、一个导向环(7)、一个斜盘(8)、一个驱动环(9)、一个斜盘(8)、一个导向环(7)、一个环塞(6)、一个弹簧(14)、一个配油套(4)、一个弹簧(14)、一个环塞(6)、一个导向环(7)、一个斜盘(8)、一个驱动环(9)、一个斜盘(8)、一个导向环(7)、一个环塞(6)、一个弹簧(14)、一个配油套(4)、一个轴承(2)，并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套(4)外圆面上都套接有一个配油环(3);每组相邻的一个弹簧(14)、一个环塞(6)和一个导向环(7)的外圆面上滑动套接有一个环塞套(5);四个斜盘(8)都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘(8)的斜面都轴向正对驱动环(9);所有斜盘(8)的斜面与驱动环(9)侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构(10)，所述两组滑靴顶杆机构(10)分别滑动顶接在斜盘(8)的内外双层轴向斜面上，使滑靴(10-2)滑动顶接在斜盘(8)的轴向斜面上，顶杆(10-1)顶接在驱动环(9)侧面凹槽(9-1)内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子(12)内部，并使液压栗定子(11)两端分别通过一个轴承(2)与电机转子(12)内部两端转动连接；电机转子(12)间隙转动设置在电机定子(13)内部；液压栗定子(11)两端分别通过密封端盖(I)和接口端盖(15 )与电机定子(13 )的两端固定连接；接口端盖(15)设置有进油端口( 15-1)和出油端口( 15-2)，第一端口( 15-1)和第二端口(15-2)分别与液压栗定子(11)上的第一油路(11-1)和第二油路(11-2)连通；所有配油环(3)、环塞套(5)、驱动环(9)的外圆面与电机转子(12)内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环(7)与液压栗定子(11)之间采用矩形花键形式联接，使导向环(7)相对于液压栗定子(11)只能轴向滑动；相邻配油环(3)的装配角度差180度，即相邻配油环(3)上的贯通油道位置装配角度差180度；在液压栗定子和配油套上开出第一平衡油槽(4-3)、第二平衡油槽(4-4)和第三平衡油槽(11-5)，以平衡高压油液作用在配油环上的径向力；为平衡中间位置的配油环(3)与两端位置的配油环(3)的轴向不平衡力，在配有环(3)上开出贯通油道(3-2);弹簧(14)起到复位环塞，吸液压油的作用。
【专利摘要】一种环塞电液泵。本发明属于液压动力元件结构的技术领域。它的液压泵定子自左向右依次套有一个轴承、一个配油套、一个弹簧、一个环塞、一个导向环、一个斜盘、一个驱动环、一个斜盘、一个导向环、一个环塞、一个弹簧、一个配油套、一个弹簧、一个环塞、一个导向环、一个斜盘、一个驱动环、一个斜盘、一个导向环、一个环塞、一个弹簧、一个配油套、一个轴承，并使它们之间为互相顶接。本发明电液泵的结构简单，活动部件少，提高了电液泵的可靠性，降低了电液泵的成本；此电液泵是双向液压泵；高低压油腔距离长，为两只环塞的高度，高低压油腔之间内泄漏小；液压泵弹簧刚度大，自吸能力强；电液泵转动部件少，转动惯量小。
【IPC分类】F04B17/03, F04B53/00, F04B1/16
【公开号】CN105179192
【申请号】
【发明人】王茂坤, 齐雯雯, 姚学磊
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月6日