200设置在吻合器驱动部件300的前端，通过连接筋272连接。
[0038]如附图1-9所示，在本发明的第一种实施方式中，钳口方向调节机构200包括关节旋钮260、主转盘110、弹片组件120、从转盘130、齿圈150、传动轴160、销轴280、调节套管250、关节推杆290和旋转头，其中，关节推杆290有两根，旋转头分为旋转头上盖270、旋转头下盖275，旋转头的外侧设置有便于握持的指槽271。
[0039]主转盘110上设有2个主凸台112和通过销轴280的2个弧形孔111，以及设有的六角柱的孔，该孔与传动轴160的一端配合，并通过传动轴160与关节旋钮260成为一个可同步转动的整体。
[0040]从转盘130上设有配合弹片组件120的安装位置135和用于限止弹片组件120位置并受主转盘110带动旋转的从凸台132以及销孔131，销孔131用于安装销轴280和铰接关节推杆290，安装位置135的两侧均设置有配合弹片组件120进行弹性变形的避让槽133。
[0041]弹片组件120为一板状零件，其包含两端的卡脚121和中间的连接部，2个卡脚121与连接部组成一体的弹性弯板结构，连接部的中心朝向2个卡脚121的前端部弯曲，符合钣金件加工的工艺要求;所述的连接部上设置有定位脚124，安装位置135处设置有与定位脚124匹配的定位槽134。
[0042]其中，连接部的圆弧状弯曲结构是考虑钣金件工艺的要求，为了使弹片组件120的弹性变形区间加长，弹力更大，可靠性更高而设计的；当然，如果材料材质特性好，连接部呈水平连接，或是反向弯曲，也是可以的。
[0043]齿圈150的内圈设有均布的齿，并且外圈设有卡凸153，卡凸153使齿圈150固定在旋转头下盖275中不能转动。
[0044]两个所述的关节推杆290均带有一横向腰形孔，转盘130通过销轴280与腰形孔配合带动关节推杆290沿调节套管250的纵轴前后移动。
[0045]如附图10-16所示，本申请的第二个实施例参照实施例1，其不同处在于，所述钳口方向调节机构200中的弹片组件120由2个独立的卡脚121构成，2个卡脚121上均设置有圆柱部223，符合机加工件的要求;安装位置135为两个位于从凸台132两侧的柱形孔135，从凸台132的两侧上还设置有弹簧孔232，弹簧孔232中设置有与卡脚121配合的弹簧240;所述主凸台112上设置有限位台212，限位台212将卡脚121的圆柱部223限制在从转盘130的柱形孔135中，避免旋转头在旋转中，弹片组件120从从转盘130的柱形孔135中脱出。
[0046]在上述的两个实施例中，当关节旋钮旋260沿图示顺时针转动时，关节旋钮260通过六棱柱的传动轴160同步带动主转盘110旋转，使得主转盘110的一个主凸台112挤推弹片组件120的卡脚121，使其脱开固定齿圈150的齿槽，进而主转盘110带动从转盘130旋转，固定在从转盘130上的2根销轴280带动关节推杆290前后移动以实现钳口转动调节的目的。另一方面，当钳口调节转动至适合的位置并松开关节旋钮260后，设置在从转盘130上的对称布置的弹片组件120在弹力的作用下弹向外侧，弹片组件120挤推主转盘110反向转动，让出空间，使得卡脚121保持卡入在固定齿圈150的齿槽中，并处于刚性连接及止逆状态，使得从转盘130被可靠地限制了顺时针或逆时针转动，与从转盘130铰接的关节推杆290无法前后移动，达到了吻合器钳口双向定位锁止的目的，达到了杜绝手术中可能产生的风险，提高了手术成功率，缩短了手术时间。并且，由于从转盘130被可靠地限制了转动，从转盘130无法带动主转盘110、关节旋钮260转动，机构的运动传递具有单向性，杜绝了手术过程中关节旋钮260出现跳档的问题。当关节旋钮260逆时针旋转时，亦如此。
[0047]另一方面，当关节旋钮旋转260时，主转盘110的另一个主凸台112远离弹片组件120另一端的卡脚121，该卡脚121在弹力的作用下保持卡合在固定齿圈150的齿面上，使得主转盘110每转过一个齿位，该卡脚121可以及时卡入齿槽实现止退，当从转盘130进一步转动时，卡脚121滑过齿圈150的齿顶，并突然弹入齿圈150的齿槽中发出声音，达到吻合器钳口方向的调节机构通过感觉和声音双重提醒操作人员钳口调节的变化的使用效果。而且，由于固定齿圈150的齿形在圆周上分布且间距小数量多，达到了钳口方向的调节机构的调节档位更多且跨度更小的目的，使得外科医生操作器械更灵活方便，降低了在手术过程中对器官组织造成伤害的风险，从而使得手术操作更安全。
[0048]再一方面，当关节旋钮260旋转时，主转盘110的一个主凸台112挤推卡脚121脱开固定齿圈150的齿槽，进而主转盘110带动从转盘130旋转，由于a.弹片组件120自身的质量较小，所需驱动弹片的弹力亦较小;b.从转盘130在旋转过程中受到钳口转动使弹性推板104弯曲变形的回弹力的反力也较小;c.钳口的双向定位锁止是依靠从转盘130上设置的并卡在齿圈150上的刚性连接和止逆的弹片的卡脚121，无需要额外的力限制从动盘130转动，因而从转盘130在固定齿圈150中旋转的摩擦阻力很小;进一步的，关节旋钮260通过主转盘110带动从转盘转动的驱动力较小，因此，吻合器钳口方向的调节机构达到了外科医生轻松省力、轻便操作的使用目的。
[0049]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种腔镜切割吻合器，包含执行组件(100)、钳口方向调节机构(200)和吻合器驱动部件(300);所述钳口方向调节机构(200)设置在吻合器驱动部件(300)的前端，执行组件(100)与钳口方向调节机构(200)配合;其特征在于:所述钳口方向调节机构(200)包含关节旋钮(260),主转盘(110)、弹片组件、从转盘(130)、齿圈(I50)、传动轴(160)、销轴(280)、旋转头、调节套管(250)和2个关节推杆(290);所述关节旋钮(260)通过传动轴(160)带动主转盘(110)转动;所述主转盘(110)上设有主凸台(112)和弧形孔(111);所述从转盘(130)上设有安装位置(135)、从凸台(132)和销孔(131);所述弧形孔(111)和销孔(131)用于安装销轴(280)，并通过销轴(280)铰接关节推杆(290);所述弹片组件设置在安装位置(135)中，其包含两个弹性设置的卡脚(121)，两个卡脚(121)位于从凸台(132)的两侧;所述齿圈(150)固定在旋转头中，其内圈设有均布的齿;所述关节旋钮(260)转动时，主凸台(112)将一侧的卡脚(121)压向从凸台(132)，使该侧的卡脚(121)脱离齿圈(150)内侧的齿，并且主凸台(112)脱离另一侧的卡脚(121)，使该侧的卡脚(121)在弹性作用下与齿圈(150)内侧的齿配合。2.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述的2个卡脚(121)之间设置有连接部，2个卡脚(121)与连接部组成一体的弹性弯板结构;所述安装位置(135)与该弯板结构的形状匹配。3.根据权利要求2所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述连接部朝向2个卡脚(121)的前端部弯曲。4.根据权利要求2所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述的连接部上设置有定位脚(124)，安装位置(135)处设置有与定位脚(124)匹配的定位槽(134)。5.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述的2个卡脚(121)上均设置有圆柱部(223)，安装位置(135)为两个位于从凸台(132)两侧的柱形孔(135)，从凸台(132)的两侧上还设置有弹簧孔(232)，弹簧孔(232)中设置有与卡脚(121)配合的弹簧(240)。6.根据权利要求5所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述主凸台(112)上设置有限位台(212)，限位台(212)将卡脚(121)的圆柱部(223)限制在从转盘(130)的柱形孔(135)中。7.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述旋转头分为旋转头上盖(270)和旋转头下盖(275)，关节旋钮(260)转动设置在旋转头上盖(270)上，齿圈(150)固定在旋转头下盖(275)中。8.根据权利要求7所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述齿圈(150)的外圈设有卡凸(153)，旋转头下盖(275)中设置有与卡凸(153)配合的下旋转头卡槽(276)。9.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述旋转头的外侧部上设置有指槽(271)。10.根据以上任意一项权利要求所述的腔镜切割吻合器，其特征在于:所述执行组件(100)至少包含带有成型槽的上钳口(102)、带有钉仓的下钳口(101)、关节连接板(105)、弹性推板(104)及组件套管(107);所述吻合器驱动部件(300)至少包括外壳和可操作的手柄(301);所述组件套管(107)与调节套管(250)连接，钳口方向调节机构(200)的旋转头通过其连接筋(272)与吻合器驱动部件(300)的外壳连接。
【专利摘要】本发明公开了一种腔镜切割吻合器，包含执行组件、钳口方向调节机构和吻合器驱动部件；钳口方向调节机构包含关节旋钮、主转盘、弹片组件、从转盘、齿圈、传动轴、销轴、旋转头、调节套管和2个关节推杆；主转盘上设有主凸台；从转盘上设有安装位置、从凸台和销孔；弹片组件包含两个弹性设置的卡脚；齿圈固定在旋转头中，其内圈设有均布的齿；当转动关节旋钮调节钳口转弯后，弹片组件及时卡入齿圈，限制了从转盘的转动，有效的保证了手术过程中钳口回摆的问题，操作钳口方向的调节机构更加轻松省力；弹片跳动发出的声音使吻合器钳口方向调节机构具有感觉和声音双重提醒效果。
【IPC分类】A61B17/072
【公开号】CN105596049
【申请号】CN201610106044
【发明人】杨卫民
【申请人】常州市康迪医用吻合器有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月25日